一切的基础 点 在二维平面中,点$P$就是坐标$(x,y)$,点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$,不过这个集合是有序的(顺时针). 向量 加减运算 $$\vec{P}\pm\vec{Q}=(P_x\pm Q_x,P_y\pm Q_y)$$ 模 $$\vert\vec{P}\vert=\sqrt{P_x^2+P_y^2}$$ 单位向量 $$\vec{e}=\frac{\vec{P}}{\vert\vec{P}\vert}$$ 角度 $$\alpha=arctan(\

1.创建一个物理世界 首先要引入一个头文件#include "Box2D\Box2D.h" 之后利用b2word创建一个对象,而且指定这个物理世界中的加速度方向. word = new b2World(b2Vec2(0,-10));                        //指定物理世界的加速度 最后还要重写一下update函数.这个函数在之前的计时器学习的时候已经说过.每一帧的变动都将自己主动运行这个函数.所以我们要通过这个函数来进行创建的物理世界的刷新. 2.创建一个运动的

本节为大家提供有关物理游戏的知识,讲解了一个简单的圆形自由落体Demo的编写.. Java代码 package com.himi; import java.util.Random; import java.util.Vector; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import a

计划做一个宇宙飞船模拟程序,首先做一些技术准备. 可以访问https://ljzc002.github.io/test/Spacetest/HTML/PAGE/spacetestwp2.html查看测试场景,按住qe键可以左右倾斜相机.可以在https://github.com/ljzc002/ljzc002.github.io/tree/master/test/Spacetest查看程序代码,因时间有限,github上的代码可能和本文中的代码有少许出入. 主要内容: 一.程序基础结构 二.场景

游戏中的对象按照物理规律移动,体现重力.引力.反作用力.加速度等物体特性,实现自由落体.摇摆运动.抛物线运动,以及物理碰撞现象的模拟.用于模拟物理碰撞.物理运动的引擎称为物理引擎. 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript,开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎,P2物理引擎.P2和Box2D物理引擎一样,集成了各种复杂的物理公式和算法,帮助实现碰撞.加速.自由落体等物理对象的模拟. P2是一个开源项目,可在GitHub下载,使用build中的p2.min.j

理引擎 Cocos2d-x引擎内置了两种物理引擎,它们分别是Box2D和Chipmunk,都是非常优秀的2D物理引擎,而且x引擎将它们都内置在SDK中.Box2D使用较为广泛,在这里选择Box2D来进行学习. 物理引擎模拟的内容 重力:在游戏中模拟重力加速度,当游戏中人物跳跃起来后会受到重力影响而向下移动,在没有地面的场景,人物和物体会由于重力而做自由落体运动. 牵引力(动力):在游戏中比如汽车的引擎,人物本身能够提供向前进行的动力,这种牵引力是持续不断地作用在物体上的,物体因此可以向作用力的方

最近产品提了个需求(电商的APP-两鲜),需要在APP背景加上几个水果图案在那里无规则缓慢游荡...模仿 天天果园 APP的.好吧,那我就在网上找了很多文章,总结一下写个demo.效果如下: Mou icon 这里用到的是UIDynamic这个类. UIDynamic简介 一.简介 注意:UIKit动力学的引入,并不是为了替代CA或者UIView动画,在绝大多数情况下CA或者UIView动画仍然是最有方案,只有在需要引入逼真的交互设计的时候,才需要使用UIKit动力学它是作为现有交互设计和实现的

我们通过一个实例介绍一下,在Cocos2d-x 3.x中使用Box2D物理引擎的开发过程,熟悉这些API的使用.这个实例运行后的场景如图所示,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点生成一个新的精灵,精灵的运行自由落体运动. HelloBox2D实例 使用Box2D引擎进行开发过程,如图12-15所示.下面我们就按照这个步骤介绍一下代码部分.首先看一下看HelloWorldScene.h文件,它的代码如下: #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__ #d

碰撞检测是使用物理引擎的一个重要目的,使用物理引擎可以进行精确的碰撞检测,而且执行的效率也很高.在Cocos2d-x 3.x中使用事件派发机制管理碰撞事件,EventListenerPhysicsContact是碰撞事件监听器.碰撞检测相关的API我们在前面一节介绍过了,下面通过一个实例介绍碰撞检测的实现.这个实例的运行后的场景如图所示,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点生成一个新的精灵,精灵的运行是自由落体运动.当这些精灵之间发生接触时候,它们的颜色被设置为黄色,分

我们通过一个实例介绍一下,在Cocos2d-x 3.x中使用物理引擎的开发过程,熟悉这些API的使用.这个实例的运行后的场景,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点生成一个新的精灵,精灵的运行是自由落体运动. HelloPhysicsWorld实例 使用物理引擎的一般步骤,如下图所示. 这个过程与上帝创建世界的过程类似,上帝首先创建了世界,然后为世界指定了边界,否则万物就会掉到世界之外的混沌里去了,最后上帝创建了万物.当然这只是一个最基本的步骤,有的时候还需要碰撞检测和使

一.认识Box2D 帮助文档,共69页 二.创建一个物理世界 先导入主头文件 #include <Box2D/Box2D.h> 三.物理世界一览 像素转成米 的比例因子 就是32 三.运动的物体 刚体的类型有三种:动态的.静态的.漂浮的(不受重力影响) 结构体b2BodyDef,构造刚体时,必须指定的.定义一个刚体所需的參数 cocos2d的像素和box2d的世界 长度转换 当box2d中世界长度为10米 为最佳模拟 b2FixtureDef 一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上

这是一个类似第三人称射击游戏(TPS)的3D场景,可以通过https://ljzc002.github.io/FPS2/index.html访问.场景运行效果如下图: 场景环境由一个天空盒和一个地面网格组成,屏幕中央是准星,左下部带有纹理的球体代表玩家模型,玩家模型外的绿网是玩家模型的物理仿真器,玩家模型的背部的随机字符表示玩家id,玩家模型的右前方是一个枪械模型,每隔一段时间场景中刷新一个球体网格代表射击目标,场景的右上角是一个以玩家为中心的小地图. 直接移动鼠标即可调整游戏视角,使用WASD

图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎.物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统.它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而展示出真实的渲染效果.物理引擎的仿真包括柔性体和刚体力学.流体力学以及碰撞检测.以游戏为中心的物理引擎侧重于实时近似,而科学仿真中的物理引擎则更多地侧重于精确计算以获得高准确性.科学物理引擎依赖于超级计算机的处理能力,而游戏物理引擎则可运行于资源受限的平台(比如手持型游

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie 讨论新闻组及文件 前言 Bullet据称为游戏世界占有率为第三的物理引擎,也是前几大引擎目前唯一能够找到的支持iPhone,开源,免费(Zlib协议,非常自由,且商业免费)的物理引擎,但是文档资料并不是很好,Demo虽然多,但是主要出于特性测试/展示的目的,会让初学者无从看起,一头雾水.我刚学习Bullet的时候困于没有好的文档及资料,非常没有头绪,折腾了很久,所以就发挥没有就创造的精神,写作及整

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815

物理引擎就是游戏中模拟真是的物理效果.如两个物体发生碰撞,物体自由落体等.在unity中使用的是NVIDIA的physX,它渲染的游戏画面很逼真. 刚体 刚体是一个很很中要的组件. 默认情况下,新创的物体是不具备物理效果的,而刚体组件能够给物体加入一些常见的物理属性.比方说:质量.摩擦力.碰撞等. 假设对象加入了刚体组件.那么它将感应物理引擎中的一切物理效果. 简单的使用下 首先穿件一个游戏对象,接着在hierarchy视图中选择创建的游戏对象.然后在unity导航菜单条中选择component

Rigidbody组件刚体(Rigidbody)是Unity物理引擎中的重要组件,一个游戏对象添加了刚体组件以后就开始接受物理力学的影响了,比如重力.空气摩擦力.碰撞产生的推力   Learn 相同高度不同重量物体下落时间   相同重量不同空气阻力对物体的影响 碰撞相关的三个事件 触发器相关的三个事件 创建一个场景Gary,新建四个Cube,一个作为地面,另外三个作为测试方块 给Cube添加材质球(材质Material) 三个测试方块后改名 A.B.C 给Cube添加Rigidbody组件 Ma

|   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在很多的游戏设计中一般都会涉及和模拟到真实的物理世界.然而游戏中模拟真实世界的物理会很复杂.使用已经写好的物理引擎会用很大的帮助和便利. Box2D的和Chipmunk是两个著名的物理引擎,在Cocos2d-x引擎中已经很好的集成它们.在Cocos2d-x v2的开发人员需要直接使用物理引擎. Cocos2d-x提供了一个简单的类:CCPhysicsSprite,以帮助缩小使用差距,但对于其它元素的开发者需要直接调用物理引擎的API.

重力的方向和地面的问题 p2中默认的方向是从上到下,如果重力默认是正数的话,物体放到世界中是会从上面往下面飘的 p2中plane地面默认的方向是y轴的方向,而在p2中y轴的方向默认是从上往下 首先来看,重力gravity是正数,并且plane地面在视图中间,小球是怎么运动 // 创建世界 this.world = new p2.World() this.world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING this.world.gravity = [0,5] // 设

github地址:https://github.com/hua1995116/Fly-Three.js 大家好,我是秋风.继上一篇<Three.js系列:   游戏中的第一/三人称视角>今天想要和大家分享的呢,是做一个海洋球池. 海洋球大家都见过吧?就是商场里非常受小孩子们青睐的小球,自己看了也想往里蹦跶的那种. 就想着做一个海洋球池,然后顺便带大家来学习学习 Three.js 中的物理引擎. 那么让我们开始吧,要实现一个海洋球池,那么首先肯定得有"球"吧. 因此先带大家来

一.什么是物理引擎? 四个世纪前,物理学家牛顿发现了万有引力,并延伸出三大牛顿定理,为之后的物理学界的发展奠定了强大的理论基础.牛顿有句话是这么说的:“如果说我看得比较远的话,那是因为我站在巨人的肩膀上.” 日常工作生活中,我们写文档需要Word.Excel.Visio等办公软件,写程序需要Visual Studio.Eclipse等各种集成开发环境.美术设计需要3dsMax.Maya.Photoshop等,正是因为有了这些强大的工具,我们的工作效率才会越来越高效.所以用记事本写代码.用Wind