libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll Yaw Pitch AP_AttitudeControl 姿态控制 APM飞这么稳就靠它了 硬件抽象层 AP_HAL 头文件 AP_HAL_AVR APM2.X时代的板子 ATMega2560处理

sipdroid是一款开源的运行于Android平台上的voip,目前支持音频和视频通话: 项目拖管地址:http://code.google.com/p/sipdroid/ 下载源代码,导入eclipse的时候会有一些小错误,但都比较容易更改,这些就不再重复: 在命令行窗口下进行项目所在文件下,执行ndk-build命令(如果没有添加ndk到系统环境变量需要先进行配置): C:\Users\zy\Desktop\Android SipDroid>ndk-build Android NDK: T

2014-12-27 Created By BaoXinjian

在项目中有时候会遇到Library not found for -lPods(这里的IPods指的是你具体的第三方库)的问题 出现这个错误的原因是:xcode在编译的时候找不到这个库,从而导致项目无法编译! 这里给出几种解决办法: 第一种: Search from 'Library' from the Target Settings view and double-click to inspect the value of Library Search Paths There are two v

选自:http://www.cnblogs.com/mingzhao810/archive/2012/08/03/2617674.html HTK(HMM Toolkit)一款基于hmm模型的语音处理工具,早就听说它了,一直因为用MATLAB中的工具箱在学习,或自己写代码在做HMM方面的试验,所以没有接触到它.现在,上海朋友家里的网速超赞,我就趁投简历的时间空隙,下载了它的一些资料,包括安装文件,使用文档(最好中英文版都要找到,有时中文版更简洁,更节省时间,英文版则较详细,当发现自己调试不通过时

原文网址:http://www.cnblogs.com/Greenwood/archive/2011/06/19/2084499.html 摘要: 创建library供多个工程共享代码.资源是非常常见的需求,网上这种资料非常少,基本上都是讲创建java工程,然后export,这种方式缺点非常多,大家可以自己google一下. 本文着重介绍如何创建Android library,并且在 ... 创建library供多个工程共享代码.资源是非常常见的需求,网上这种资料非常少,基本上都是讲创建java

对于 lattice  Diamond 与 modelsim 的联合仿真,我总结了一句话,那就是—— 难者不会,会者不难.  也许刚开始 觉得 摸不着 头脑,但是 一旦学会 感觉还是很简单和直观的. 直接进入正题, 仿真第一步 : 建立仿真库. 在正确安装了Diamond  和 modelsim  之后,就是先要建立自己的 lattice 仿真的库文件: 1.打开 modelsim 的 安装目录,在其目录下 打开 modelsim.ini 的属性,去除其只读性. 2.在modelsim 安装目录

示例代码已经放出!请移步使用delphi+intraweb进行微信开发1~4代码示例进行下载,虽为示例代码但是是从我项目中移出来的,封装很完备适于自行扩展和修改. 在第二讲使用delphi+intraweb进行微信开发2—intraweb以.net方式发布(以asp.net mvc4模式部署)在IIS(.net虚拟主机)上 我们成功把iw应用部署在了云虚拟主机上,在这一讲里,我们将延续第一讲的内容回归微信开发,这次讲解微信消息处理. 首先明确几个知识点: 1.微信服务器转发用户消息使用的http

深入理解Android之Gradle 格式更加精美的PDF版请到:http://vdisk.weibo.com/s/z68f8l0xTYrZt 下载 Gradle是当前非常"劲爆"得构建工具.本篇文章就是专为讲解Gradle而来.介绍Gradle之前,先说点题外话. 一.题外话 说实话,我在大法工作的时候,就见过Gradle.但是当时我一直不知道这是什么东西.而且大法工具组的工程师还将其和Android Studio大法版一起推送,偶一看就更没兴趣了.为什么那个时候如此不待见Gradl

buildscript { repositories { mavenCentral() } dependencies { classpath 'com.android.tools.build:gradle:1.2.3' } } apply plugin: 'android' dependencies { compile fileTree(dir: 'libs', include: '*.jar') } // 方法超过65535 做法 还有... afterEvaluate { tasks.mat

1.概述 scons是一个Python写的自动化构建工具,和GNU make相比优点明显:    A.移植性:python能运行的地方,就能运行scons    B. 扩展性:理论上scons只是提供了python的类,scons使用者可以在这个类的基础上做所有python能做的事情.比如想把一个已经使用了Makefile大型工程切换到scons,就可以保留原来的Makefile,并用python解析Makefile中的编译选项.源/目标文件等,作为参数传递给scons,完成编译.    C.

官方教程上讲的是 GCM (Google Cloud Messaging) , 不过 GFW 是 GCM 过不去的坎. 极光推送 JPush 是国内的一个不错的替代方案. JPush 提供的 API 易于理解, 使用也很简单, 但是要使用于 Xamarin 还是要费些周章: 要转制成 Binding Library. JPush 提供了一篇转制的示例: http://smilehyh.blog.163.com/blog/static/123343886201362110857402/ 按照过程走

然后上传到该项目SVN仓库上,例如,下面的错误再次发生再拉到本地编译 ld: library not found for -lxxxxxxxxxxxx clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation) 原因: SVN在上传资源server时默认配置会把一些第三方的.a库文件等给忽略了.然后就造成这种错误. 解决的方法: 配置global-ignores文件 由于我用的是Cornersto

android MultiDex 原理下超出方法数的限制问题(三)    插件化?自动化?multiDex?是不是觉得已经懵逼了?请先看这篇文章的内容,在下篇文章中将会详解具体的过程- 随着应用不断迭代,业务线的扩展,应用越来越大(比如集成了各种第三方sdk或者公共支持的jar包,项目耦合性高,重复作用的类越来越多),相信很多人都遇到过如下的错误: UNEXPECTED TOP-LEVEL EXCEPTION: java.lang.IllegalArgumentException: method

转自:https://www.cnblogs.com/wxishang1991/p/5532006.html 郑重申明本文转自邓凡平老师的 http://www.infoq.com/cn/articles/android-in-depth-gradle/ 前言 对于Android工程师来说编译/打包等问题立即就成痛点了.一个APP有多个版本,Release版.Debug版.Test版.甚至针对不同APP Store都有不同的版本.在以前ROM的环境下,虽然可以配置Android.mk,但是需要依

失败后的core栈像下面这样: Program terminated with signal SIGILL, Illegal instruction. # 0x00000000036a3fdd in rte_cpu_get_flag_enabled () [Current thread (Thread ))] (gdb) bt # 0x00000000036a3fdd in rte_cpu_get_flag_enabled () # 0x0000000003694f4e in rte_hash_

作者:十岁的小男孩 QQ:929994365 无为 本文仅用于学习研究,非商业用途,欢迎大家指出错误一起学习,文章内容翻译自 MACE 官方手册,记录本人阅读与开发过程,力求不失原意,但推荐阅读原文. MACE官方文档:https://media.readthedocs.org/pdf/mace/latest/mace.pdf 小米MACE Github地址:https://github.com/xiaomi/mace 小米MACE安装说明:https://mace.readthedocs.io

前言 对于Android工程师来说编译/打包等问题立即就成痛点了.一个APP有多个版本,Release版.Debug版.Test版.甚至针对不同APP Store都有不同的版本.在以前ROM的环境下,虽然可以配置Android.mk,但是需要依赖整个Android源码,而且还不能完全做到满足条件,很多事情需要手动搞.一个app如果涉及到多个开发者,手动操作必然会带来混乱.library工程我们需要编译成jar包,然后发布给其他开发者使用.以前是用eclipse的export,做一堆选择.要是能自

随着应用不断迭代更新,业务线的扩展,应用越来越大(比如:集成了各种第三方SDK或者公共开源的Library文件.jar文件)这样一来,项目耦合性就很高,重复作用的类就越来越多了,SO:问题就来了.相信大家在做自己公司项目时,都有机会遇到下面的错误: UNEXPECTED TOP-LEVEL EXCEPTION: java.lang.IllegalArgumentException: method ID not in [0, 0xffff]: 65536 at com.android.dx.mer

转自:http://blog.csdn.net/yanli0823/article/details/8186382 亲测有效,环境: windows 8.1 perl版本: HTK版本:Hidden Markov Toolkit (HTK) 3.4.1 〇.HTK简介 HTK(HMM Tools Kit)是一个剑桥大学开发的专门用于建立和处理HMM的实验工具包,主要应用于语音识别领域,也可以应用于语音合成.字符识别和DNA排序等领域.HTK经过剑桥大学.Entropic公司及Microsoft公

本篇文章是对在Android中引用另一个Android工程的方法进行了详细的分析介绍.需要的朋友参考下   现在已经有了一个Android工程A.我们想扩展A的功能,但是不想在A的基础上做开发,于是新建了另外一个Android工程B,想在B中引用A. 一个思路是把工程A做成纯Jar包,这样其他的工程就可以直接引用了. 但是,如果在工程A中用了R.java中的引用,则无法打成jar包了.原因是R.java是自动生成的,是动态的,每次编译都是不相同的.如果一定要做成jar包,就不能使用自动生成的R文