LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装gtsam mkdir build cd build cmake .. make check (可以省略) make install 下载LeGO-LOAM cd ~/catkin_ws

最开始我使用的Selenium版本为2.48,Firefox版本为37,自动化打开网站的时候,可以正常打开. 后来由于Firefox的自检测更新,版本更新为47,导致版本不兼容,自动化打开网站浏览器时,始终不能正常打开网站.后来上网找解决方案,始终没解决,后来使用当时最开始下载的版本为37的Firefox的安装包,重新安装就好了. 所以,如果自动化环境搭建ok的话,一定要确保Firefox设置为不检查更新(选项-高级里边),要不然自动更新成高级版本到时候又版本不兼容了. Selenium的下载地

博客搬迁,给你带来的不便,敬请谅解! http://www.suanliutudousi.com/2017/10/29/centos-%E8%83%BDping%E9%80%9A%E5%9F%9F%E5%90%8D%E5%92%8C%E5%85%AC%E7%BD%91ip%E4%BD%86%E6%98%AF%E7%BD%91%E7%AB%99%E4%B8%8D%E8%83%BD%E5%A4%9F%E6%89%93%E5%BC%80%EF%BC%8C%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99

  现象: 一台笔记本(XP系统),一台台式机(Win7,64位系统),都是IE8,之前没任何问题,访问https也没异常,都能正常访问; 前天突然发现登录火车票网站出现无法打开登录页面情况,后来换其它地址打开并登录成功,但订票结束,支付的时候就无法打开支付页面,开始以为是火车票网站的问题,没在意.后来多次测试发现都不能打开支付页面,网络诊断以后,提示"该设备或资源(www.12306.cn)未设置为接受端口“https”上的连接.",才注意到所有"https"开头

今天就和朋友们分享下,wordpress网站后台最近打开速度很慢的原因及解决方法.推荐第三种方法 方法/步骤   1.安装插件:在插件中搜索 Disable Google Fonts,选择安装,然后启用,这样就可以禁止Google字体的加载,这样就可以提高访问速度了.   2.删除代码:很多人不喜欢用插件那么这个可以修改代码打开/wp-includes/script-loader.php搜索fonts.googleapis.com找到代码位置,直接把//fonts.googleapis.com/

导航 1.关掉访问保护 2.发布网站 3.复制网站到服务器 4.添加新网站 5.设置网站访问权限 6.设置文件夹访问权限 7.控制可更新文件夹执行权限 8.设置“应用程序池”.net版本与模式 9.附加数据库 10.添加数据库访问用户 11.设置数据库链接 12.部署注意事项 对于网站的安全部署方面,大家请看我以前写的<服务器安全部署文档>里面已基本上将服务器相关的安全设置都讲到了,照着里面的操作一般的黑客是比较难攻击进来的(代码漏洞除外),而本章的部署则是是该篇设置好的基础上来创建站点的.

软件交流群:571171251(软件免费版本在群内提供) krpano技术交流群:551278936(软件免费版本在群内提供) 最新博客地址:blog.turenlong.com 限时下载地址:http://pan.baidu.com/s/1boM583X KRPano资源分析工具可以分析网站(不限于KRPano制作的网站,任意网站均可)的资源结构,例如,我们在网址框中,输入一个全景网站,输入完成后,点击回车,即可浏览网站. http://vr.pacificparkbrooklyn.com/p

转自:http://www.cnblogs.com/loveme513/archive/2006/04/03/365969.html 一.定义站点 1. 在任意一个根目录下创建好一个文件夹(我们这里假设为E盘),如取名为MyWeb.***备注:网站中所用的文件都要用英文名.2.打开Dreamweaver,选择“站点—新建站点”,打开对话框.在站点名称中输入网站的名称(可用中文),在本地根文件夹中选择刚才创建的文件夹(E:web).然后确定即可.***备注:再次打开Dreamweaver,会自动找

如果你关注过nginx,必定知道nginx这个软件有什么用的,如果你的网站访问量越来越高,一台服务器已经没有办法承受流量压力,那就增多几台服务器来做负载吧.做网站负载可以买硬件设备来实现,比如F5,不过价格就几十万到上百万,够贵,本文介绍做网站负载的软件是免费的,nginx目前好多门户网站与大访问量的网站都在使用做为HTTP服务器,所以nginx是非常优秀的,下面介绍做负载测试吧.环境:(2台服务器)第一台: CPU:Inter(R) Pentium(R) 4 CPU 2.8G 内存:1G 系统

Jsp网站部署环境配置 首先解释一下,.jsp网站与.html网站有着很大的不同,html是一种静态网站开发脚本语言,jsp则是在html的基础上专门为开发动态网站设计的语言.所以jsp网站没办法直接打开,必须借助服务器. 接下来就是相关环境的配置方法: 1.jdk的安装: jdk:在文件夹中已经下载过了,直接点击安装就可以了.默认情况下安装在:C:\Program Files (x86)\Java 2.jdk环境配置: jdk安装好后,点击我的电脑>>>右键单击,选择属性>>

最近有个项目需要在在windows计划中使用powershell脚本备份sharepoint2010网站集,打开sharepoint的powershell执行命令管理界面的属性 查看: C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\PowerShell.exe -NoExit " & ' C:\Program Files\Common Files\Microsoft Shared\Web Server Extensions\14\CONFIG\PO

前 言 门户是SharePoint自推出以来,就非常适合的一种站点类型,在Server版本中,发布站点的应用非常广泛.这里,我们以一个个简单的例子,然后以一个固定的项目Demo,为大家演示如何一步步在SharePoint Online中创建门户网站. 一. 设计工具SharePoint Designer简介 打开Designer,首先需要点击红框的按钮打开站点,输入站点的地址即可:一般来说,网站地址是打开的首页(如:https://linyus-public.sharepoint.com/Pag

1.IIS安装: 打开控制面板——程序和功能——启用或关闭Windows功能——找到(Windows功能下)下的(Internet Infornation Services)把Web 管理工具和万维网服务展开,全部打勾,然后(确定),则完成IIS的安装. 2.重新注册.net framework版本 打开电脑C盘,找到C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319下的aspnet_regiis.exe 电脑快捷键(Win+r)输入cmd 在命令行输入:

使用的插件: [HTTP Request Plugin] 思路: 说明:只能是网站是否正常打开,而不能是这个网站业务是否正常,如果是后者,则需要写特定的接口进行请求处理. 1.通过插件,发送GET请求指定的URL. 2.设置请求超时时间,如果过了,则这个网站不正常. 3.设置定时请求. 4.不正常访问时,直接发送邮件通知指定人员. 配置步骤: 1.配置间隔时间 注意这里应该选择[Build periodically](周期性构建) Poll SCM:定时检查源码变更(根据SCM软件的版本号),如

网站使用SSL,通过SSL证书申请,然后导入之后.我们需要对网站进行设置才能正常使用SSL证书,具体如何操作让网站启用SSL呢,本经验以一个网站添加SSL主机头的方式为例来,网站启用SSL服务器安全证书.(如果没有证书的,请参考前面经验,(如何申请服务器SSL证书jingyan.baidu.com/article/4dc408489cefb0c8d946f1e0.html)   工具/原料 Windows2008  SSL服务器证书 网站启用SSL        打开你需要启用SSL证书的网站,

7.“/”应用程序中的服务器错误. 分析器错误 说明: 在分析向此请求提供服务所需资源时出错.请检查下列特定分析错误详细信息并适当地修改源文件.分析器错误消息: 文件“/Default.aspx.cs”不存在.  解决方法:将CodeFile="Default.aspx.cs",改为:CodeBehind="Default.aspx.cs" 6.配置错误:定义了重复的“system.web.extensions/scripting/scriptResourceHan

适用于:本文适用于有一定微信开发基础的用户 引言:花了300大洋申请了微信公众平台后,发现不能使用微信公众号登录网站(非微信打开)获得微信帐号.仔细研究后才发现还要再花300大洋申请微信开放平台才能接入网站的登录.于是做为屌丝程序员的我想到了自己做一个登录接口. 工具和环境:1. VS2013 .net4.0 C# MVC4.0 Razor2.插件A. Microsoft.AspNet.SignalR;时时获取后台数据B.Gma.QrCodeNet.Encoding;文本生成二维码 实现的目标1

随着网络的普及,越来越多的企业开始了上网之路,由于网络安全知识的欠缺,很多企业以为做一个网站就 等于 网络化了,于是狠花血本请专业网络公司制作出各种漂亮的网页.但做完才发现,网络上的各种漏洞的DDOS攻击造成了网站服务器资源被耗尽,严重的影响到企 业的形象和效益,补天科技结合多年的DDOS的实践经验给出了最少的安全投资可获得最大的安全回报的抗DDOS解决方案...... 随着网络的普及,越来越多的企业开始了上网之路,由于网络安全知识的欠缺,很多企业以为做一个网站就等于 网络化了,于是狠花血本请专

一:网站运行的一般原理: 1.所有WEB程序运行都需要一个东西:Web服务器软件. 2. 网站分为动态页面和静态页面 3. web服务器软件的作用:接收请求,响应请求. 被动——无请求则无响应. Java语言中的服务器软件--TomCat PHP语言中的服务器软件--Apache.net中的服务器软件asp/aspx——IIS(开发,运行)/IIS Express(体验版,一般开发用这个就够了) 二:动态页面和静态页面的区别 静态.html,.htm:由IIS找到页面后,直接响应到客户端. 动态

步骤一:安装IIS 打开[控制面板]-[程序和功能],在左侧进入[打开或关闭windows功能],按照下图选择Internet信息项目下的子选项并安装: 步骤二:配置应用程序池 打开[控制面板]-[管理工具]-[Internet 信息服务(IIS)管理器] 点击[应用程序池]做对应的配置: 注意:.NET Framewoek 版本选择对应的版本.如果没有相应选项请下载安装. .net 4.0 下载地址:http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details

发布网站时在打开的对话框中,有一个选项是至关重要的,那就是“允许更新此预编译站点”: “允许更新此预编译站点”这一项,默认情况下,前面是打上一个√的,至于要不要打上一个√,是可选的,那么,打勾与不打勾,有何区别呢? 也许大家都曾经发布过net网站,一般情况下,网站项目中的所有CS文件,会自动生成一个DLL动态链接库,这就能够很好的保护网站的源代码,因为代码一般都是放在CS文件里面的,既然都生成了DLL文件,那么,上传到虚拟空间,别人就不能打开来看了! 但是,其它的文件,诸如ashx.aspx等文