下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

目前在人脸识别领域中,网络摄像头的使用很普遍,但接入网络摄像头和人脸识别SDK有一定门槛,在此篇中介绍过虹软人脸识别SDK的接入流程,本文着重介绍网络摄像头获取视频流并处理的流程(红色框内),以下内容仅供参考. 市面上目前有很多款网络摄像头,以海康摄像头为例.海康SDK包含很多接口,接入有一定难度,这里只介绍获取视频帧相关的接口.1.海康SDK接入基本流程a.初始化并登录验证 NET_DVR_Init(); NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo = { 0

本文主要介绍WebRTC (我们翻译和整理的,译者:weizhenwei,校验:blacker),最早发表在[编风网] 支持原创,转载必须注明出处,欢迎关注我的微信公众号blacker(微信ID:blackerteam 或 webrtcorgcn). 回顾:Android IOS WebRTC 音视频开发总结(八十三)-- 使用WebRTC广播网络摄像头视频(上) 连接网络摄像头 正如上文所提,我们选用一款简单的D-Link DCS-7010L网络摄像头.关键原因在于它支持RTSP协议,因此服务

本文主要介绍WebRTC (我们翻译和整理的,译者:weizhenwei,校验:blacker),最早发表在[编风网] 支持原创,转载必须注明出处,欢迎关注我的微信公众号blacker(微信ID:blackerteam 或 webrtcorgcn). 从技术上来讲,使用网络摄像头进行在线广播并不需要WebRTC.摄像头本身就是一台服务器,它能够连接到路由器并在线传输视频内容.那么,为什么我们还需要WebRTC呢? 这至少有两方面原因: 1.随着观看网络广播的观众越来越多,网络带宽会逐渐不足.如果

在TVideoGrabber中如何将网络摄像头影像实时发布到网络?如何设置正在运行TVideoGrabber的一台电脑,同时通过另一台电脑在网络中实时的观看在线视频呢? 在这里称发送视频流的电脑为“master”计算机,那么通过网络观看在线视频的就是“client”电脑. 首先在“master”这边,你需要选择一个免费的IP端口,确保这个端口在XP控制面板的防火墙设置上是打开的,在你的路由器或是DSL调制解调器的防火墙上也是打开的. 1.通过运行包含在包中的MainDemo.exe,快速测试,如

 基于opencv网络摄像头在ubuntu下的视频获取 1  工具 原料 平台 :UBUNTU12.04 安装库  Opencv-2.3 2  安装编译运行步骤 安装编译opencv-2.3  参考http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/23547847 提前下载OPENCV源码包 官方:http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/ 我的:http://do

 1  RTSP RTSP (Real Time Streaming Protocol),是一种语法和操作类似 HTTP 协议,专门用于音频和视频的应用层协议. 和 HTTP 类似,RTSP 也使用 URL 地址. 海康网络摄像头的 RTSP URL 格式如下: rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream1) username 用户名,常用 admin 2) password 密码,

几个月前,我一直关注着比特币的爆发并且在GDAX网站上注册账号.在注册验证的过程中,网站提示要通过计算机的网络摄像头提交我自己的一张照片作为照片ID.这是一个很酷的做法,让我思考一个问题:在网络浏览器上集成网络摄像头使用需要怎么做? 事实上,有一些HTML5的API可用于通过JavaScript与网络摄像头进行交互. 下面,我们来看下如何创建一个VueJS的Web应用,在Web浏览器上通过网络摄像头直接捕获. 使用Vue CLI创建Vue项目 为了使项目更易于的理解,我们将从头开始搭建项目.为方

安天透过北美DDoS事件解读IoT设备安全 安天安全研究与应急处理中心(安天CERT)在北京时间10月22日下午启动高等级分析流程,针对美国东海岸DNS服务商Dyn遭遇DDoS攻击事件进行了跟进分析. from:http://netsecurity.51cto.com/art/201610/519715.htm  2016年的文章 从https://blog.trendmicro.com.tw/?p=58459 19年最新的文章可以看到类似Mirai的变种也是利用弱密码和漏洞进行IoT设备的攻击

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

原文:WPF 海康威视网络摄像头回调方式实现断连提示,降低时延 项目需要使用海康威视网络摄像头接入实时视频数据,使用海康威视官方SDK开发,发现没有断连提示的功能,故开发了一个断连提示的功能 在开发过程中遇到以下问题: 1.延迟2S左右,后咨询海康威视技术支持,需要设置子码流,需要减小缓冲区,故使用PlayM4_SetDisplayBuf接口把缓冲区减小为1,,设置后时延0.3S,基本符合需求. 2.可以使用如下截图设置预览数据,比如码流类型,连接方式等:   3.海康威视DEMO提供的是win

在树莓派上可以使用它官方标配的摄像头,但是这个摄像头似乎不能被Windows IoT识别和使用.但是,可以在树莓派的USB口上插入任意型号的摄像头,就可以实现树莓派的拍摄功能. 关于摄像头的寻找和拍摄,我将其封装成一个类,如下: public class WebCamHelper { public MediaCapture mediaCapture; private bool initialized = false; /// <summary> /// 异步初始化网络摄像头 /// </

PDF 版本下载:抓住“新代码”的影子 —— 基于GoAhead系列网络摄像头多个漏洞分析 Author:知道创宇404实验室 Date:2017/03/19 一.漏洞背景 GoAhead作为世界上最受欢迎的嵌入式Web服务器被部署在数亿台设备中,是各种嵌入式设备与应用的理想选择.当然,各厂商也会根据不同产品需求对其进行一定程度的二次开发. 2017年3月7日,Seebug漏洞平台收录了一篇基于GoAhead系列摄像头的多个漏洞.该漏洞为Pierre Kim在博客上发表的一篇文章,披露了存在于1

学会使用日志(log)系统,做ROS大型项目的主治医生 通过显示进程的运行状态是好的习惯,但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度.ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息,显示在屏幕上.发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中,以方便调试.记录.报警等.下面简单介绍如何生成和查看日志消息. 日志消息 在ROS中,有一个特殊的话题叫作/rosout,它承载着所有节点的所有日志消息./rosout消息的类型是rosgraph_msgs/Log: r

文章目录 Ad-Hoc组网配置 摄像头端口映射 PC连接设置 结果 Ad-Hoc组网配置 参照博客 链接: link. 摄像头端口映射 这里使用到了海康网络摄像头,先将网络摄像头的网口连接到任意一个节点的lan口上,然后对该节点的防火墙进行配置. 首先点击网络,然后选择防火墙.确保mesh到lan和lan到mesh的出站.入站和转发都为接收. 还是在防火墙页面下,选择端口转发,新建规则如下.其中名字任意,外部区域选择已经组网的mesh网络,端口选择没有被使用的即可,内部区域即为摄像头连接的节点内

将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口. 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9648192 资料汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/527

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文

说明: 1.前段时间开源了一个网络摄像头的TCP版本 https://www.cnblogs.com/armfly/p/9173167.html,这次再来一个远程VNC的版本.使用更方便,无需大家制作上位机软件了,也不需要显示屏,使用外部SRAM虚拟一个显示屏. 2.这个工程是之前测试RL-TCPnet网络协议栈稳定性的时候做的,一共做了三个版本,第三个版本稳定运行快2年的时候,停止测试了,测试期间连续运行,不断电. 3.这个Demo相比之前的TCP版本要复杂不少,主要有以下几点 (1)VNC

说明:1.例子是两年前做的,一直没有顾上整理出来,今天特地整理出来,开源出来给大家玩.2.上位机是emWin模拟器开发的,大家估计很难猜到,所以你会emWin话的,就可以轻松制作上位机.做些通信和控制类上位机,比使用C#之类的方便程度一点不差,而且你仅会C语言就可以.3.并且成功将emWin人性化,可以做些Windows系统上的小应用了,基本完全看不出是emWin做的,而且生成的软件很小,因为是WIN32 API实现的,直接调用win socket api,还是非常爽的.Win32 API编写的