一. 概述 本篇主要介绍罗克韦尔虚拟PLC的搭建,使用的操作系统为Windows7 x86 Ultimate(DEEP_GHOST_WIN7_SP1_X86_V2015_06.iso),虚拟化软件为 VVMware Workstation 12 Pro,(AB)SoftLogix5800 21.00.00. 为了研究罗克韦尔(AB)的软PLC,前后花了一周半的时间,遇到过AB的软件版本太高,破解不掉,改用低版本,虚拟化不支持:遇到过软件都支持虚拟化,但是版本直接兼容性不好:遇到过虚拟机下软件可以

1.0  通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,

=============================================== 2019/4/14_第1次修改                       ccb_warlock =============================================== 因为公司的业务中需要连接PLC设备(AB的MicroLogix 1400),然而整个部门唯一接触过这个PLC设备的研发人员也有几年没有接触这个设备了,没办法又得自己搞了. 由于项目需要使用OPC UA服务通过

<<杰克.韦尔奇自传>> 这本书号称是管理学十大经典名著,也是HR老师推荐的一本书.花了几个月时间断断续续拜读了这本书. GE是伟大的公司,杰克韦尔奇是伟大的CEO,这都毋庸置疑. 杰克韦尔奇或许是天生杰出的领导人和CEO,他在GE发展比较顺利,算比较年轻就当上CEO了. 在书的前部分,我发现杰克和很多美国著名人物一样,热爱体育运动,高尔夫等,或许是强悍的体魄才能支撑伟大的理想,反观国内教育大学生跑个千米都累得不行,更别说中小学生. 杰克是伟大的CEO,风云管理人物,他当然是很聪明

昨天想试试霍尼韦尔的扫码枪,扫码枪有两种模式,键盘模式和串口模式, 1.键盘模式直接插上就行了,就像一个键盘一样不需要任何驱动,扫出来的数据直接落到PC的输入焦点上.就像一个键盘一样,只能输入字符. 2.而串口模式,则是安装驱动以后,能够虚拟成一个COM口, 如果我们用扫码枪给应用程序输入数据的时候肯定是不行的,因为程序需要能够在后台运行的时候也能用扫码枪作为数据输入的.这就需要用串口模式了. 今天我写程序的时候,问题是怎么也不能触发,DataReceived事件,最后发现问题所在,几个要点 1

给霍尼韦尔官方打电话咨询了下,发现两者区别不大,唯一的区别是400B可以和主机联动,也就是主机关的时候,400B也可以自动关闭,不需要手动去关闭电源,这样非常方便. 本来官方是只有400A的时候,但是在工业用途的时候,很多时候需要能够无线控制开关,400A显然不能满足这个条件,于是霍尼韦尔就出了这么个变种,而且不在零售市场出售,淘宝店为什么能卖是因为他们都是拿的工业批量货来零售. 明天就要装新风了,但是我家是已经装修好了,好担心会破坏已有装修,但是重新局部吊顶式必需要的了.

隐马尔科夫模型HMM(一)HMM模型 隐马尔科夫模型HMM(二)前向后向算法评估观察序列概率 隐马尔科夫模型HMM(三)鲍姆-韦尔奇算法求解HMM参数(TODO) 隐马尔科夫模型HMM(四)维特比算法解码隐藏状态序列(TODO) 在本篇我们会讨论HMM模型参数求解的问题,这个问题在HMM三个问题里算是最复杂的.在研究这个问题之前,建议先阅读这个系列的前两篇以熟悉HMM模型和HMM的前向后向算法,以及EM算法原理总结,这些在本篇里会用到.在李航的<统计学习方法>中,这个算法的讲解只考虑了单个观测

1. HMM模型参数求解概述 HMM模型参数求解根据已知的条件可以分为两种情况. 第一种情况较为简单,就是我们已知DD个长度为TT的观测序列和对应的隐藏状态序列,即{(O1,I1),(O2,I2),...(OD,ID)}{(O1,I1),(O2,I2),...(OD,ID)}是已知的,此时我们可以很容易的用最大似然来求解模型参数. 假设样本从隐藏状态qiqi转移到qjqj的频率计数是AijAij,那么状态转移矩阵求得为: A=[aij],其中aij=Aij∑s=1NAisA=[aij],其中ai

<一个交易者的资金管理系统:如何确保利润并避免破产风险> 作 者:班尼特·A·麦克道尔 系 列:“引领时代”金融投资系列-世界交易经典译丛 出 版:万卷出版公司 字 数:155千字 阅读完成:2013年5月26日

USB接口模拟COM串口驱动程序 HSM USB Serial Driver 链接: https://pan.baidu.com/s/1aOV-Fz0OYdQGc5dMmkHzgg 提取码: fwgt 霍尼韦尔EZConfig 用来设置扫码枪的程序,需要把扫码枪设置到串口模式.也可以不用这个软件,直接扫码设置. 链接: https://pan.baidu.com/s/1aW4hB-gH6uHUsKaQvJSwkA 提取码: he46 public partial class Form1 : Fo

OPENGL的虚拟仿真对于工控自动化的意义很大,虽然市面上有很多的第三方软件比如Solidworks,Mathlab,ProE等等软件可以做仿真,而且能够实现的功能包括了流体分析,力学分析,摩擦力分析等等,这些都是我们自己写一个简单仿真软件无法实现的,然而如果要做一个标准的软件,我们就只能使用C++,C#,JAVA这些软件自己写了.      仿真的意义在于可以提高编程效率,在空间轨迹规划部分,如果不能可视化的数据,我们就无法快速定位到错误,也无法直观的看到自己写的控制程序是否合理(在我的另一个

程序运行背景条件: 1.将扫码枪调制串口驱动模式 2.将扫码枪所在串口拆分成几个虚拟串口 3.扫码枪扫描条码就打印条码 4.WinForm程序 条码控件使用 DevExpress.XtraEditors.BarCodeControl   控件 BarMa BarMa 控件加载时将文本居中 BarMa.VerticalAlignment = DevExpress.Utils.VertAlignment.Center; BarMa.HorizontalAlignment = DevExpress.U

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰

本节最重要的一个内容,就是让视野可以平移+旋转+缩放(就像打CS游戏一样以第一人称视角去观察物体,如果可能的话W,S,A,D四个按键控制人物移动,还有鼠标控制视角),本节最重要的一个概念就是设置观察视角(gl.LookAt函数,这个函数一共有九个参数,我们可以分成三组,第一组XYZ表示了眼睛的位置,第二组XYZ表示了物体的XYZ,第三组代表人眼睛的朝向,正常为(0,1,0),如果不用眼睛而是用相机作比喻,相机正常安装放置,也可以倒180度安装放置,则对应参数为(0,-1,0),也可以斜着放置,总

三维在理解了如何绘制2D元素之后,我们尝试绘制3D元素. 其实多个三角形也能够成四面体,多个长方形也能够成六面体,所以绘制3D元素的时候,只要顶点数量匹配就行了   这里我们尤其注意,我把绘制之前的三个平移和三个旋转单独拿出来做成变量,如果你的TranslateZ默认值是0的话,你默认看到的是黄色面,如果把TranslateZ设置为负值,则看到了红色,且越来越小,如果把TranslateZ设置为正数,则啥也看不到了.这里读者还需要有一个额外的空间想象能力,就是你的观察视角在哪里.默认的时候你的观

使用XJWT标准,此标准基于JSON Web Token (JWT)开发.XJWT包含三个参数:header, payload, signature,因此生成token就要先获得这三个参数. class IlabJwt { public $TYPE_RESERVED = 0; public $TYPE_JSON = 1; public $TYPE_SYS = 2; public static $enableLog = true; public static $logger = null; pub

一．  PLC基础概念 PLC:可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.采用可编程的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时.计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式.模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程控制器及有关设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体.易于扩充功能的原则设计. PLC运行框图:上电及内部处理à扫描过程à诊断及出错处理 上电及内部处理:上电后对整个系统进行一些初始化工作,如硬件初始化.IO模块配置检查.停电保护设定及其

物联网(Internet of Things),简称 IoT,对于制造商来说,是行业乃至世界范围内的一股变革浪潮.在我们设计和制造的产品中,将会不断嵌入各种软件.传感器和启用 IP 的连接功能.IDC 报告预计,到2020 年世界上将有300 亿互联的"物"..这一变革决定了为各个消费者乃至全球经济创造价值的方式将发生根本性转变. 什么是 ThingWorx? ThingWorx 是一个用来创建和运行互联世界中的应用程序的平台.ThingWorx 减少了为智能互联产品创建创新型应用程序

618来啦 亲们,腾讯课堂101机构打榜了,快来助力<新阁教育>,<免费赠送课程>! 1.手机QQ(微信请也来一遍)扫下方二维码↓,找到<新阁教育> 2.点击“支持”,记得获得免费课程,还有红包相送. 3.助力成功后可以邀请亲朋好友,共同学习. 感谢支持 据某份数据不完全统计,目前中国市场十大国际PLC品牌如下(避免争议,排名不分先后): 西门子.施耐德.欧姆龙.三菱.罗克韦尔.松下.ABB.倍福.艾默生.GE 再盘点一下中国市场十大国内PLC品牌: 和利时.台达.汇川