位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

最近刚完成一个项目,其中对数据库的架构用到的是Spring.NET 与 NHibernate相结合的产物.对于这两项技术,我自己也不是太熟悉,不过好在网上有很多关于这方面的介绍文档,在这里就不多说了.本文主要介绍的是通过这两者的结合,实现数据库的模型化,程序员从此不用再到数据库里面去建表,而是通过在项目中创建模型,修改配置文件,然后程序在运行的时候会自动的创建表以及在原有表中添加的列,但是这个不能删除原有表中的列.这个和EF数据库机制有相同的地方,就是在程序运行的时候,都可以自动的创建表.不同的

建立连接分为六步:1.定义连接字符串,oracle 的连接字符串为: private static string connString = "Data Source=192.168.1.130:1521/mydata;Persist Security Info=True;User ID=em_test;Password=test123;Unicode=True"; 2.根据连接字符串成连接3.打开连接4.实例命令对象5.操作6.关闭连接 看一个例子: using System; usi

一.请知晓 本文是基于: Event Recommendation Engine Challenge分步解析第一步 Event Recommendation Engine Challenge分步解析第二步 Event Recommendation Engine Challenge分步解析第三步 Event Recommendation Engine Challenge分步解析第四步 Event Recommendation Engine Challenge分步解析第五步 需要读者先阅读前五篇文章

百度智能小程序自定义弹窗组件wcPop|百度小程序model对话框|智能小程序弹窗界面模板 最近百度也推出了自己的智能小程序,如是就赶紧去试了下,官方提供的api还不是狠完整.而且官方提供的弹窗组件也不能满足一些复杂展示场景,所以就自己动手封装了个智能小程序弹窗wcPop自定义模板插件. 百度智能小程序wcPop支持多种动画展示形式,超精简调用api,可自定义多按钮事件,随意自定义弹窗模板内容. 智能小程序弹窗demo展示: 插件调用api超简洁,易于上手,只需在需要调用的页面引入tpl.js即

vue-router的出现是为了解决路由与视图(实际项目中的单文件组件)的对应关系.若单单为了实现交互时对相应组件的渲染,则通过vue的基础操作完全可以实现,那么为什么要是用vue-router呢,个人理解为以下几点,其实也就是vue-router的特点. 1.最显著就是无需刷新页面,完成跳转.资源预加载. 2.高效完成大型项目中多层的路由嵌套 3.完美兼容history.hash.abstract路由模式 4.支持重定向 5.支持编程式操作(存在相应的实例方法对路由进行操作) 下面接着上一篇,

http://bbs.xiaomi.cn/thread-2943923-1-1.html 希望更多的ROM作者,看了此教程后,学会ROM制作,给大家带来更多更好的ROM 首先下载如下包 Linux Ubuntu 11.10 地址:http://releases.ubuntu.com/11.10/ 直接下载:PC (Intel x86) desktop CD 做不起連接??? 下載地址:http://releases.ubuntu.com/11.10/ubuntu-11.10-desktop-i3

实现效果: 该AI智能小程序目前集成了百度AI开放平台数十个AI服务产品功能,包括人脸识别.文字识别.表格识别.红酒识别.货币识别.地标识别.手势识别.商标识别.果蔬识别.菜品识别等图片识别功能,以及黑白图像上色.图片风格变换等图像处理的功能. 1 系统框架 小程序将常用功能按Ai技术分为五大类:文字识别.语音技术.图像技术.视频技术和自然语言处理(NLP),然后根据具体功能再进行细分.本文主要介绍百度AI开放平台计算机视觉方面服务产品的测试过程及效果.通过微信小程序实现API调用.小程序将用户

通过git命令“六步”提交新项目到码云 一.初始化本地仓库 git init 二.添加文件 git add . 三.添加远程数据仓库链接 git remote add origin https://gitee.com/chenzheng8975/FyWisdom.git 四.从远程仓库拉取代码 git pull origin master --allow-unrelated-histories 五.提交到本地仓库 git commit -m "init commit" 六.提交代码到远

#第六步:带有收集参数的函数的装饰器 #装饰器函数 def kuozhan(func): #内部函数(扩展之后的eat函数) def neweat(*w,**n): #以下三步就是扩展之后的功能,于是我们把这三个哥们做成一个函数 #取名叫做neweat #扩展功能1 print('饭前要洗手') #调用基本函数 func(*w,**n) #扩展功能2 print('饭后溜一圈') return neweat #基本函数 @kuozhan def eat(*who,**nums): print('

引言: 在“DevOps能力之屋(Capabilities House of DevOps)”中,华为云DevCloud提出(工程方法+最佳实践+生态)×工具平台=DevOps能力.华为云DevCloud将推出“DevOps on DevCloud”系列,针对DevOps领域场景,阐述该场景在华为云DevCloud上的实施方法与实践.本文阐述了企业A在实施DevOps过程中,如何一步步采用华为云DevOps平台.此客户成功故事,希望为采用DevOps平台的企业提供借鉴.为行文阅读,本文中企业A将

项目实例(原生框架 MINA) 1.新建小程序项目 1.用自已的小程序APPID 2.清除整理项目中初建默认无关的代码 1.app.json 中删除logs,同时删除pages下的losgs文件夹 2.app.wxss 中样式代码删除 3.app.js 中无关代码删除,新增app默认代码                 App({ /** * 当小程序初始化完成时,会触发 onLaunch(全局只触发一次) */ onLaunch: function () { }, /** * 当小程序启动,或

Rest的作者认为计算机发展到现在,最大的成就不是企业应用,而是web,是漫漫无边的互联网web世界.Web能有这么大的成就,它值得我们研究.所以Rest的作者仔细研究了Web,按照Web的世界一些关键特性,提出了我们在实现企业应用的时候应该遵循的一种风格,就是Restful. Rest风格的API可以给我们很多好处,比如:简洁,统一,性能,可扩展性等等.可惜的是,在实现Rest的时候,总有一些Rest的关键特性没有实现,比如,无状态性,这在我做过的两个项目和我知道的另外一个项目都存在.事实上要

本文我们主要来总结一下前文介绍过的智能指针相关原理及实现,顺便补充一下前文未提到的shared_ptr删除器部分的内容. 总结: 1.智能指针,通过RAII机制,构造对象时完成资源的初始化,析构对象时,对资源进行清理和汕尾. 2.auto_ptr,防止拷贝/赋值对象后,析构时多次delete对象导致程序崩溃,因此它通过“转移所有权”,完成赋值/拷贝,保证只有一个对象维护.释放指针.实际开发中,并不常用. 3.scoped_ptr与auto_ptr类似,只是它不会“转移所有权”,而是禁止对象的拷贝

本文转载自:http://blog.csdn.net/eshing/article/details/37115697 一.重定向 对于程序而言,我们需要理解两个概念,一是程序当前所处的地址,即程序在运行时,所处的当前地址:二是程序的链接地址,即程序运行时应该位于的运行地址.编译程序时,可以指定程序的链接地址.对于Tiny4412而言,启动时只会从MMC/sd等启动设备中拷贝前16K的代码到IRAM中,那么当我们的程序超过16K怎么办?那就需要我们在前16K的代码中将整个程序完完整整地拷贝到DRA

# 6步, https://hub.docker.com/_/sentry/ # 依赖Redisdocker run -d --name sentry-redis redis:3.2.12 # 依赖postgresdocker run -d --name sentry-postgres -e POSTGRES_PASSWORD=secret -e POSTGRES_USER=sentry postgres:10.5 # 生成 SENTRY_SECRET_KEY 值,复制出来docker run

1.注册驱动:通知Java程序我们要连接的是哪个品牌的数据库 2.获取数据库连接:Java进程和Mysql进程之间的通道开启了 3.获取数据库操作对象:这个对象是用来执行sql语句的 4.执行SQL语句:对数据库进行CRUD(增删改查)操作 5.处理查询结果集:如果第四步有select语句才有这一步 6.释放资源:关闭所有资源 例1:不带处理查询结果集的JDBC 1 package com.xiaoma.JDBC; 2 3 import java.sql.*; 4 5 public class

/* 说明: **1.本次游戏实例是<cocos2d-x游戏开发之旅>上的最后一个游戏,这里用3.0重写并做下笔记 **2.我也问过木头本人啦,他说:随便写,第一别全然照搬代码:第二能够说明是学习笔记---好人 **3.这里用cocos2d-x 3.0版本号重写,非常多地方不同,可是从重写过程中也非常好的学习了cocos2d-x */ ***每一步相应的全部代码以及用到的资源都会打包在最后给出 ***为避免代码过多,每一步的代码都做了标记--一看就晓得是第几步实现的避免出错改不回去(难不成还用

一.前言 昨天又装了一遍OpenStack.码农这项工作就如同人生,永远有你想不到的意外在等着你,时而是惊喜时而是悲伤.在装的过程中倒是很顺利,只是在安装完成之后碰到了两个之前没有碰到的问题,这里记录下来以供需要之人查阅. 二.Q1 网络问题 由于管理网络需要访问互联网且虚拟机同样需要访问互联网,所以管理网络和external网络考虑能不能放到同一个网段去.我本身对网络这块不是很熟悉,之前我考虑同一个服务器不同网卡如果配置同一个网段势必会造成只有一个网卡能起作用,因为数据只可能从一个网口出去.网

输出流 var fs = require("fs"); var data = ''; // 创建可读流 var readerStream = fs.createReadStream('input.txt'); // 设置编码 readerStream.setEncoding('UTF8'); // 处理流事件 --> data, end, err readerStream.on('data', function (chunk) { // chunk 就是从文件里读取出来的文本数据

Github链接 结对成员: 031502308 付逸豪 031502113 胡俊钦 数据生成 样例链接: 来点我啊 由于在生成数据的时候做了很多符合实际情况的限制,所以生成的数据都挺好的,就随便选了一组. 提供输入包括: 20个部门 部门编号(唯一确定值),字符: 各部门需要学生数的要求的上限,单个,数值,在[10,15]内: 各部门的特点标签,多个(两个以上),字符: 各部门的常规活动时间段,多个(两个以上),字符. 300个学生 学生编号(唯一确定值),字符: 学生空闲时间段,多个(两个以