在用这个控制器之前,需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间,比如我们用这样的指令:fis1=readfis(‘fis1.fis’):就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间,并在fuzzy logic controller中参数设为:fis1. 可以看到,在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数,我们叫它量化因子,它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系,例如,模糊控制器输入输出的论域范围均为[-3,3],而实际误差的范围是[-10,10],误差变化率