PWM信号 PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号. 像华科尔DEVO 10遥控接收器(RX1002)就输出10路PWM,参看下图. 舵机(电调)上用到PWM信号种类很多,我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述: 1.  PWM信号是一个周期性的方波信号,周期为20ms,也就是50Hz的刷新频率. 2.  PWM每一周期中的高电平持续时间为1~2ms(1000us~2000us),代表了油门控制量.一般四旋翼中1100us对应0油门,1900us对应满油门. PPM信号 PP

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我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案 -----------------本文由"麦粒电子"撰写,并提供相应产品服务.---------------- 案例场景 有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车,现在需要使用遥控器控制小车的前进后退.也就是说:把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的. 遥控器选择目前市面上有好多的品牌:"天地飞,futaba,斯翼等.遥控器分为接收器和发射器:发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分:接收器则是信号接收端.用来给小车的电机驱动器发送信号

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Labview实现单边带信号调制(SSB)[移相法] 时域上的表达式为 调制器模型为 这个实验中需要相位偏移比较多,因为一共用了四个信号仿真器,一个是无偏移的调制信号,一个是偏移的调制信号,一个是无偏移的载波信号,一个是偏移的载波信号.然后根据调制器模型进行相应的操作. 最后的输出为载波信号的时域图像,结果信号的单边带调制下边带的频域图像,结果信号的单边带调制的上边带的频域图像. 实现效果 载波频率为280的大小,以280为中界的原正弦信号为两个双峰,经过了移相法得到两个单峰. 后端实现

Labview实现单边带信号调制(SSB)[滤波法] 首先用信号仿真器得到一个被调制信号m(t),以及载波信号,该实验选择正弦信号作为载波信号. 根据调制器模型 得到一个结果信号. 其中,H(w)的选择是低通滤波器,实验中得到的是理想的低通滤波器,阶数为10. 输出结果为载波信号的时域图像.调制信号的频域图像和结果信号的频域图像. 实现效果 载波频率对原信号的调制作用使得双峰频率偏移的载波频率大小的位置.经过低通滤波器的作用后,剩下小于截止频率的部分 后端实现

Labview实现幅度信号调制(AM) 时域上的表达式: 其中,m(t)是交流信号分量,均值为0,需要被调制的信号,此处选择一个正弦信号,正好满足要求. A0是一个直流分量,表示叠加的直流分量,用加法器可直接叠加在被调制信号上. 载波信号根据题目要求为余弦信号,在labview中用正弦信号仿真器相位偏移90度得到余弦信号. 接着根据下面的调制器模型 得到Sm(t)信号.结果输出载波信号的时域图像和频域图像,Sm(t)的时域图像和频域图像. 实现效果 被调制信号原本为余弦信号,经过直流分量的叠加,

目录 一.问题 二.Moc 1.变量 2.Q_OBJECT展开后的函数声明 3.自定义信号 三.connect 四.信号触发 1.直连 2.队列连接 五.总结 六.推荐阅读 一.问题 学习Qt有一段时间了,信号槽用的也是666,可是对信号槽的机制还是一知半解,总觉着不是那么得劲儿,万一哪天面试被问到了还说不清楚,那岂不是很尴尬.最近抽空研究了下Qt的信号和槽进制,结果发现也不是那么难嘛!不管是同步还是异步,说白了都是函数回调,只是回调的地方变了而已 首先,我们先看如下几个问题,认真的思考下,从以

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现代通信中,IQ调制基本上属于是标准配置,因为利用IQ调制可以做出所有的调制方式. 但是IQ调制到底是怎么工作的,为什么需要星座映射,成型滤波又是用来干嘛的.这个呢,讲通信原理的时候倒是都会泛泛的提到一下,但由于这部分不好出题,所以通常不会作为重点.但换句话说即使目前国内的大部分讲通信原理的老师,恐怕自己也就是从数学公式上理解了一下.真正的物理上的通信过程是怎么样的,恐怕他们也不理解.所以说到底国内的通信课程,大多都停留在“黑板通信”的程度,稍微好一点的呢,做到的“仿真通信”的程度.离实际的通信

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时间乃是最大的革新家--培根 先了解一下相关宏: qt为c++增加的相关宏:signals, slots,emit 在qt的预编译过程中,这些宏会被替换. 1)#define signals public   Qt4中为 protected. Qt5为支持connect函数指针写法, 定义为 public. 2)#define slots slots被替换成空! 其作用仅仅是给qt的用户进行提示. 3)#define SLOT(a) "1"#a      #define SIGNAL(

唯有创造才是快乐.只有创造的生灵才是生灵.--罗曼·罗兰 信号槽是观察者模式的一种实现,特性如下: A.一个信号就是一个能够被观察的事件,或者至少是事件已经发生的一种通知: B.一个槽就是一个观察者,通常就是在被观察的对象发生改变的时候--也可以说是信号发出的时候--被调用的函数: C.信号与槽的连接,形成一种观察者-被观察者的关系: D.当事件或者状态发生改变的时候,信号就会被发出:同时,信号发出者有义务调用所有注册的对这个事件(信号)感兴趣的函数(槽). 信号和槽是多对多的关系.一个信号可以

PS:如果你想在2窗口调用1窗口的内部方法,或者在2窗口传递数据给1窗口数据,本片博客可以放心食用 主窗口: class MainWindow(QWidget,Ui_MainFrom): insertSignal = pyqtSignal() # 创建一个信号 pyqtSigal(str,int) def __init__(self): super(MainWindow, self).__init__() self.setupUi(self) # #去掉标题头 # self.setWindowF

在网上买了个外壳,挖空后换成自己的电路版. 开机后图: 液晶屏是320x240的,没有合适的贴纸,直接就这么用了 遥控器的内部电路有点乱哈,没办法,低成本就只能全靠跳线了 还好都能正常工作. 接收器也比较简单

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