转自:http://www.gamelook.com.cn/2016/03/246817 要理解虚拟现实头显透镜的工作原理,首先要搞懂眼睛是如何看到事物的. 眼睛瞳孔后有晶状体,也就是眼珠子.眼睛的背面有感官器,可以将入射光转换成有用的可视的信息. 晶状体将光折射到感官器.晶状体弯曲率取决于眼睛与物体的间距.如果物体距离近,晶状体就需要大幅弯曲,呈现清晰的图像.如果物体距离较远,晶状体只需稍微弯曲就可以. 这就是为什么当你在电脑前长时间工作时,应该每间隔一小时就需要朝远方看看.这有效防止视觉疲劳

本文是笔者在线看Lektorium上John Morgan在圣彼得堡国立大学欧拉研究所的讲座做的笔记.第一讲以如下内容组成 1. 黎曼曲面上的联络 黎曼流形$(M^n,g)$中,$M$为$n$维流形,而$g$为正定的黎曼度量,即$g_{ij}(x^1,x^2,\cdots,x^n)dx^i\otimes dx^j$,而$(g_{ij})$是对称正定的. $\nabla$是联络(我们可以把它看成“方向导数”($\nabla_X$为求$X$方向)),它的定义域与值域为$\nabla:Vect(M)\

一. $\mathbb{R}^4$或$\mathbb{R}^n$上平凡主丛的联络与曲率$\newcommand{\R}{\mathbb{R}}$ 回忆切丛$T\R^n\cong \R^n\times\R^n$(若$U\subset M$有坐标系$(x_1,x_2,\ldots,x_n)$,那么$U$上的切丛即为$TU=U\times \R^n$) 在$\R^n$上的主丛是指$P=\R^n\times G$(所以我们称之为平凡主丛,这里就是把切空间$\R^n$换成了李群$G$,而$G$称为主丛$P

    博士生课程报告       视觉信息检索技术                 博 士 生:施 智 平 指导老师:史忠植 研究员       中国科学院计算技术研究所   2005年1月   目 录 第1章 基于内容的多媒体检索技术综述    3 第2章 图像特征的提取与表达    9 2.1 颜色特征的提取    9 2.2 纹理特征的提取    12 2.3 形状特征的提取    15 2.4 图像的空间关系特征    19 2.5 多维图像特征的索引    20 第3章 相似度量方法

翻译 局部不变特征探测器:一项调查 摘要 -在本次调查中,我们概述了不变兴趣点探测器,它们如何随着时间的推移而发展,它们如何工作,以及它们各自的优点和缺点.我们首先定义理想局部特征检测器的属性.接下来是对过去四十年中根据不同类别的特征提取方法组织的文献的概述.然后,我们对选择的方法进行更详细的分析,这些方法对研究领域产生了特别重大的影响.最后总结并展望未来的研究方向. 1引言 在本节中,我们将讨论局部(不变)特征的本质.这个词我们的意思是什么?使用局部特征有什么好处?我们可以用它们做什么?理想的

超文本传输协议-HTTP/1.1(修订版) ---译者:孙超进本协议不限流传发布.版权声明Copyright (C) The Internet Society (1999). All Rights Reserved.摘要超文本传输协议(HTTP)是一种为分布式,协作式的,超媒体信息系统.它是一种通用的,无状态(stateless)的协议,除了应用于超文本传输外,它也可以应用于诸如名称服务器和分布对象管理系统之类的系统,这可以通过扩展它的请求方法,错误代码和消息头[47]来实现.HTTP的一个特性

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope

本文对AutoCAD Civil 3D中缓和曲线的定义进行了整理. 原英文网页如下: https://knowledge.autodesk.com/support/autocad-civil-3d/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2016/ENU/Civil3D-UserGuide/files/GUID-DD7C0EA1-8465-45BA-9A39-FC05106FD822-htm.html 原中文网页如下: http://docs.autodes

一.简单图形,整套的属性和方法专门用于绘制矩形:1.fillStyle可以设置为CSS颜色.一个图案或一种颜色渐变.fillStyle默认是纯黑色,你可以设置成你喜欢的任意颜色.只要页面打开着,每个绘图上下文都会记录自己的属性,除非你重置过它.2.fillRect(x,y,width,height)绘制一个矩形,并以当前的fillStyle来填充.3.srtokeStyle和fillStyle一样,可以设置为CSS颜色.一个图案或一种颜色渐变.4.strokeRect(x,y,width,hei

小结: 1.流形(英语:Manifolds)一般可以通过把许多平直的片折弯并粘连而成,是局部具有欧几里得空间性质的空间,是欧几里得空间中的曲线.曲面等概念的推广 2.描述一个流形往往需要不止一个“地图”,因为一般来说流形并不是真正的欧几里得空间.举例来说,地球就没法用一张平面的地图来合适地描绘. https://baike.baidu.com/item/微分流形/710877 微分流形(differentiable manifold),也称为光滑流形(smooth manifold),是拓扑学和

原文链接 几何体的曲率对于不同的对象有不同的定义.首先来看最简单的平面曲线. 首先把曲线分成无穷小的小段,每一段看作某个圆的一小段圆弧.这个圆叫做“密切圆”(Osculating Circle).由于它与曲线只相交于极小的一段,又称为“接吻圆”(Kissing Circle).这个圆的半径称为“曲率半径”. “曲率”是一个向量,它从圆弧上的参考点指向密切圆圆心.密切圆曲率半径的倒数就是这个圆弧在这个点上“曲率”的大小. 所以,曲线越接近直线,曲率半径就越大,在这一点上的曲率就越小.直线曲率处处为

上一篇文章中说了命名空间,你猜猜接下来该说啥.是了,命名空间下面就是类型,知道了如何生成命名空间的定义代码,之后就该学会如何声明类型了. CLR的类型通常有这么几种:类.接口.结构.枚举.委托.是这么几个,应该没有漏掉的吧. 定义类型,除了委托外都可以用 CodeTypeDeclaration 类完成.CodeNamespace类公开一个Types集合,定义的类型必须添加到这个集合中,才能与命名空间关联. 举个例子,下面代码将定义一个叫 Mouse 的类. // 编译单元 CodeCompile

作为这个星球上最强大的IDE,Visual Studio不仅仅提供了很多原生的特性,更重要的是它是一个可定制的IDE,比如自定义Project Template和Item Template就是一个非常有用的扩展点.这里我们主要关注Item Template,它时我们可以在“Add new Item”对话框中添加我们自定义的Item(如下图所示).如果不了解Item Template,Scott Gu的文章. 我们之前自定义了一些Item Template,最近想在.NET Core项目中使用它们

定义:令U={u0,u1,…,um}是一个单调不减的实数序列,即ui≤ui+1,i=0,1,…,m-1.其中,ui称为节点,U称为节点矢量,用Ni,p(u)表示第i个p次(p+1阶)B样条基函数,其定义为 由此可知: (1)Ni,0(u)是一个阶梯函数,它在半开区间u∈[ui,ui+1)外都为零: (2)当p>0时,Ni,p(u)是两个p-1次基函数的线性组合: (3)计算一组基函数时需要事先制定节点矢量U和次数p: (4)定义式中可能出现0/0,我们规定0/0=0: (5)Ni,p(u)是定义

相信同学们在看见这个标题的时候就一脸懵逼了,什么?JS能常量定义?别逗我好吗?确切的说,JS当中确实没有常量(ES6中好像有了常量定义的关键字),但是深入一下我们可以发现JS很多不为人知的性质,好好利用这些性质,就会发现一个不一样的JS世界. 首先,在JS当中,对象的属性其实还含有自己的隐含性质,比如下面对象: var obj = {}; obj.a = 1; obj.b = 2; 在这里我们定义了一个对象 obj ,并且定义了这个对象的两个属性 a . b ,我们可以修改这两个属性的值,可以用

假设我们需要表示网络连接状态,可以用下列枚举表示: enum CSConnectionState { CSConnectionStateDisconnected, CSConnectionStateConnecting, CSConnectionStateConnected, }; 然而定义枚举变量的方式却太不简介,要依如些语法编写: enum CSConnectionState state = CSConnectionStateDisconnected; 若是每次不用敲入 enum 而只需写

最近在学习javascript的函数,函数是javascript的一等对象,想要学好javascript,就必须深刻理解函数.本人把思路整理成文章,一是为了加深自己函数的理解,二是给读者提供学习的途径,避免走弯路.内容有些多,但都是笔者对于函数的总结. 1.函数的定义 1.1:函数声明 1.2:函数表达式 1.3:命名函数的函数表达式 1.4:函数的重复声明 2.函数的部分属性和方法 2.1:name属性 2.2:length属性 2.3:toString()方法 3.函数作用域 3.1:全局作

这里主要介绍一下检查循环定义的结构体.联合体.是对成员中包含自己本身的结构体.联合体进行检查.所谓"成员中包含自己本身",举例来说,就是指下面这样的定义. struct point { struct point p; }; 这里所说的"成员中包含自己本身"是指直接包含自己本身,通过指针来应用自己本身是没有问题的.例如刚才的例子,如果是下面这样的话就没有问题了. struct point { struct point *ptr; }; 刚才的例子中存在直接的循环定义,

一:导言 有些WEB开发者,会引用一个JQuery类库,然后在网页上写一写$("#"),$("."),写了几年就对别人说非常熟悉JQuery.我曾经也是这样的人,直到有一次公司里的技术交流,我才改变了自己对自己的看法. 二:普及JQuery知识 知识1:用JQuery写插件时,最核心的方法有如下两个: $.extend(object) 可以理解为JQuery 添加一个静态方法. $.fn.extend(object) 可以理解为JQuery实例添加一个方法. 基本的

我们在编写C++类库时,为了隐藏实现,往往只能忍痛舍弃模版的强大特性.但如果我们只需要有限的几个类型的模版实现,并且不允许用户传入其他类型时,我们就可以将实例化的代码放在cpp文件中实现了.然而,当我们又需要针对特定类型进行模版偏特化时,由于gcc编译器不允许直接在类中进行偏特化声明,所以正确的写法变得比较复杂.本文通过一个简单的求log2函数的例子,提供了一个在cpp中同时进行偏特化和实例化的一般写法,并且可以使用static_assert在编译期检查参数的实现. 现在假设我们有一个叫做"Ma

第11章函数 函数提供了一个有力代码复用机制, 并且让你的代码保持简洁和易懂. 它们同样也是EF运行时能利用的数据库层代码.函数有几类: Rowset Functions, 聚合函数, Ranking Functions, 和标量值函数. 函数要么确定,要么不确定.当用一些指定的值调用函数,而函数返回的结果总是一样时,它就是确定的函数.当甚至用同样的一些值调用时,而函数每次返回的结果也可能不一样,它就是不确定的函数. 在前七小节,我们探讨“模型定义”的函数,这些函数允许我们在概念层上创建.这些函