位置指纹法中最常用的算法是k最近邻(kNN):选取与当前RSS最邻近的k个指纹的位置估计当前位置,简单直观有效.本文介绍kNN用于定位的基本原理与具体实现(matlab.python). 基本原理 位置指纹法可以看作是分类或回归问题(特征是RSS向量,标签是位置),监督式机器学习方法可以从数据中训练出一个从特征到标签的映射关系模型.kNN是一种很简单的监督式机器学习算法,可以用来做分类或回归. 对于在线RSS向量\(s\),分别计算它与指纹库中各个RSS向量{\(s_1, s_2, ..., s

转载搜狐 室内定位一直被炒的非常火的黑科技,也是近年资本追逐的热点,市场上一直有众多宣称可以做到厘米级,米级精度定位的公司,但问题很多,无法大规模商用.近些年有很多人尝试使用蓝牙beacon方式做定位,小众应该可以满足需要,但是依然问题很多:直到今天,出现了新的技术:蓝牙AoA定位. 先介绍一下现有室内定位方案 1. 超声波室内定位技术 超声波定位主要采用反射式测距法,通过多边定位等方法确定物体位置,系统由一个主测距器和若干接收器组成,主测距仪可放置在待测目标上,接收器固定于室内环境中.定位时,

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,

    信号的多径传播对环境具有依赖性,呈现出非常强的特殊性.对于每个位置而言,该位置上信道的多径结构是惟一的,终端发射的无线电渡经过反射和折射,产生与周围环境密切相关的特定模式的多径信号,这样的多径特征可以认为是该位置的“指纹”.基站天线阵列检测信号的幅度和相位等特性,提取多径干扰特征参数,将该参数与预先存储在数据库中的指纹数据进行匹配,找出最相似的结果来进行定位.     位置指纹定位的实施一般可以分为两个阶段:第一阶段为训练/离线阶段,主要工作是采集所需定位区域各参考节点(RP,Refer

1   系统总体设计 1.1  系统概述 基于臻图信息室内GIS地图平台和室内定位平台,通过室内定位设备的部署和信号采集,实现对室内人员和资产的实时定位.路线导航.区域管控告警.客流统计等相关功能. 1.2  总体目标 ZTMapIndoor室内GIS平台:实现室内地图数据的采集绘制和管理能力,为室内地图的可视化和导航等提供空间分析能力,是整个系统的支撑平台. 室内定位平台:实现基于RSSI信号权重算法的室内定位能力 无线通信集成平台:实现对移动设备终端的无线通信管理,并向应用层开放通信能力接口

一 场景分析 定位分析广泛应用,比如室外基站定位,室内蓝牙beacon定位,室内wifi探针定位等,实现方式是三点定位 Trilateration 理想情况 这种理想情况要求3个基站‘同时’采集‘准确’的距离信息, 实际情况 3个基站采集数据的时间是分开的: 采集数据的距离不准确: 解决方法是: 增加基站数量,即增加采集数据的密度和数量: 不采用一个时间点的数据,而采用一个时间段的数据计算,比如5s内可能只有1个基站的数据,但是30s内可能会有超过3个基站的数据: 在误差范围内,采用数学方法迭代

iBeacon组成信息: 1 .UUID(universally unique identifier):一个128位的唯一标识一个或多个Beacon基站为特定类型或特定的组织. 2. Major:一个16位的无符号整数,可以将具有相同proximity UUID的Beacon基站组织联系起来.(用户可以自定义) 3. Minor:同上. 4.Measured Power :是iBeacon发送模块与接收器之间距离为1米时的信号强度(RSSI)参照值. 通过蓝牙低功耗技术(BLE)发送特定的识别信

以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位(先后出现过RSSI.CTF.CIR多种指纹特征).WiFi ToF定位.低功耗蓝牙BLE以及iBeacon定位,调研和测试过超宽带(UWB)定位技术.地磁指纹定位等技术.后面有时间会准备一个适用场景和性能指标的详细对比分析. 室内定位技术通常以定位区域的精准结构及地图已知为前提,随着机器人相关技术的发展和应用场景的逐步拓展,同步定位与地图构建SLAM技术日益重要,近两个月学习和测试了下SLAM相关的技

pc机,服务器,智能手机与各种嵌入式乃至物联网 http://www.mifalife.net/hk/mall.html MIFA F5 户外无线蓝牙音箱2.0声道高保真可通话插卡便携低音炮迷你iphone/ipad手机音箱 梦想蓝 http://www.sharevdi.cn/index.php 华科智能技术支持qq号:2853232070 华科智能k600(win10专业版) amd显卡 http://support.amd.com/en-us/download 到手显卡:ATI mobil

一.前言 下面是本系列文章的前几篇: [Intel Edison开发板] 01.Edison开发板性能简述 [Intel Edison开发板] 02.Edison开发板入门 [Intel Edison开发板] 03.Edison开发IDE入门及跑官方提供的DEMO [Intel Edison开发板] 04.Edison开发基于nodejs和redis的服务器搭建 前几篇文章中介绍了如何实现软硬件和云的通信: 这篇解决edison开发板控制IO口问题! 二.发现MRAA能解决问题过程: 下面是我发

NOW, 步 将此黑科技传授予你~ 一.普通家电控制电路板分析 普通家电,其人机接口一般由按键和指示灯组成(高端的会稍微复杂,这里不考虑) 这样交互过程,其实就是:由当前指示灯信息,按照操作流程按相应按键,来实现相应功能的过程: 注:每次按动相应的按键都会导致相应的指示灯自身的状态从0到1或者从1到0变化,这其实是一个最好的反馈 那么,我们将一个完整的过程定义为:按动某个按键(或几个,同时或依次),等待某个指示灯呈现某种状态,得到基于特定电器的固有功能(操作) 例如:你按动电热水壶的烧水按钮,此

iBeacon开发笔记 2015.10.19 airlocate ========= airlocate显示如何使用这个监控范围clbeaconregions. 代码还提供了一个例子,你如何能校准和配置iOS设备作为信标corebluetooth. 您可以配置一个iOS设备作为信标如下: 1)获得两个iOS设备配备蓝牙LE.一个将是目标设备,一个将是一个远程(校准)设备. 2)负载和启动这个应用程序在这两个设备上. 3)通过选择配置和打开启用的开关,将目标设备转为信标. 4)取校准装置,并将一米

一.创建简单app应用 ① ② ③连接手机 ④ 二.MUI  各组件的运用 http://dev.dcloud.net.cn/mui/snippet/ 三. HTML5plus 参考文档:  http://www.html5plus.org/ 用来调用操作系统中的硬件驱动 + 系统调用 硬件驱动 - 摄像头 麦克风 闪光灯 扬声器 GPS 蓝牙 指纹 硬件 系统调用 - 通讯录 相册 文件管理 窗口管理 地图 短信 本地缓存 三方 - 三方登录 三方支付 三方推送 1.自定义代码块 mui.pl

有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016   01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago   1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago   2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r

最近时间一直在研究ibeacon所以把自己遇到的一些问题写下来做个笔记. 参考资料:https://github.com/nixzhu/dev-blog/blob/master/2014-04-23-ios7-ibeacons-tutorial.md iBeacon是苹果被允许能在后台运行的,不论你将应用退出到后台还是杀死,iBeacon都能激活应用不过只能激活10秒左右,但是这段时间足可以做很多事情了. 一.iBeacon的使用 开始监听你的Ibeacon. 在iOS8里面苹果改变了地位的开启

Demo: 左上角:(0, 0)开始导航,手机终端上实时在地图上当前所在显示,当前点以绿色点显示,轨迹点以红色显示. 系统架构:基于移动手机的以网络为辅助的架构.特点:低头顶交流,用户隐私和安全 >>参考阅读: 1. 王顶,基于RSS空时处理的指纹定位算法,计算机应用研究,2012,12(29).

从开发者的角度分析iOS应如何省电 说明 网上关于iPhone如何省电的文章很多.但是基本没有讲原理.而在生活中,很多人在使用iPhone中有着明显的错误的省电习惯. 本文从iOS开发者的角度,对iOS的各项功能和技术进行说明,得出合理的省电技巧,以供大家参考. 如果你对省电原理没有兴趣,请直接到文章最后,查看如何省电的方法. 哪些功能(硬件)是耗电大户 网络下载 wifi和4G都是耗电大户,但是要知道手机上的网络模块并不是一直在高速工作状态.一般认为下载时耗电多,如果不是处于下载状态,耗电较少

1.MongoDB回顾 .启动 mongod - 改变data/db位置: --dbpath D:\data\db mongod --install 安装windows系统服务 mongod --remove 卸载windows系统服务 mongo 打开客户端 cmd 窗口 NoSQLBooster4mongodb .概念 - 使用了不存在的对象即创建该对象 - use db 创建或切换当前数据库 内存中 - db.tablename 创建或使用 tablename 内存中 .指令 db 查看当

前言 做室内定位的人其实内心都明白:基于指纹方法的移动端定位,无论paper每年出来多少,距离真正的大规模应用的距离还有多么遥远.指纹采集,指纹更新,似乎在生产实践上就是不可能的难题.所有还在基于人工格网数据采集做室内定位,除了发paper就是在非常小的范围内靠投入极大的人力物力,来做小范围应用.因为无线信号,无论是基于WiFi,Beacon还是zigbee,通过采集指纹来定位,除了信号本身波动和环境影响,不同的信号发射源,不同的信号接收器(各种各样的手机,平板,智能手表)都严重影响定位精度.而

看了很多乙方同学们写的业务安全,总结下来,其出发点主要是在技术层面风险问题.另外捎带一些业务风险.今天我要谈的是甲方眼里的业务安全问题,甲方和乙方在业务安全的视野上会有一些区别和一些重合.在同一个问题上,解决的思路也有很大区别.我们拿P2P小额贷款来说业务安全. 大体上P2P小额贷款的流程是帐户注册.提交借款资料审核.提现使用,还款.还款阶段主要是催收的问题,不在本文讨论范围之内.所对应的业务风险见下图. 一.账户安全 账户这一层的风险本质上是其他行业也会存在的风险,只不过相对来说金融帐户的安全

近些年来随着物联网和机器人技术的大发展,精确定位技术的热度也随之攀升.目前精确定位的技术有很多,如基于wifi.RFID.zigbee.超声波.UWB等技术都可以实现精准定位.由于技术的不同,精度也不尽相同,造假也不同.本文将讲述基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程,由于本文主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推动作用. 自从UWB定位芯片DW1000推向市场,UWB定位终于有了竞争力的方案了,芯片方案的出台给了这个行业良性