目录 前言: 1. 成品展示 2. 原理图解析 3. pcb设计 4. 嵌入式对外提供接口 4.1 蓝牙广播 4.2 蓝牙服务和属性 4.3 数据包格式 4.4 数据通信模型 重要 . 前言: 本期给大家带来一款精致炫酷的蓝牙土壤温湿度传感器,用于做盆栽呵护类产品. . 1. 成品展示 淘宝上卖得比较多的主要是下面这种模块,其主要作用是测量土壤电阻(越潮湿,电阻越小;越干燥,电阻越大),同时卖家会提供一个adc电路,该电路有电压比较器,可以根据可调电阻设置比较阈值,从而实现土壤湿度到达某一阈值后

接触高通物联网框架AllJoyn不太久,但确是被深深地吸引了.在我看来,促进我深入学习的原因有三点:一.AllJoyn开源,对开源的软硬件总会有种莫名的喜爱,虽然或许不会都深入下去:二.顺应潮流,物联网虽远未普及,但已是大势所趋,高通公司在领域布局,致力于打造舒适高效的智能家居场景,推出AllJoyn软件框架,适应了发展趋势:三.文档丰富,开源软件的使用,特别是框架,若没有文档相助,相信没有多少开发人员愿意尝试,AllJoyn在这方面做得不错,日后还需做得更好.当然啦,也有些额外原因,包含高通的

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

思考问题: 1. 如何实现传感器数据的融合,或者说时间同步? 比如里程计读数和雷达数据融合? void SlamGMapping::startLiveSlam() { entropy_publisher_ = private_nh_.advertise<std_msgs::Float64>("entropy", 1, true); sst_ = node_.advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>("map", 1

云中树莓派(1):环境准备 云中树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 1. 传感器安装及配置 1.1 DHT22 安装 DHT22 是一款温度与湿度传感器,它有3个针脚,左边的第一个引脚(#1)为3-5V电源,第二个引脚(#2)连接到数据输入引脚,最右边的引脚(#4)接地. 而树莓派3B 一共有40个针脚(GPIO,General Purpose I/O Ports,通用输入/输出端口),只需要将传感器的3个引脚接入板子上的合适引脚即可.我的连接是 1 -

//为了方便大家调试,另附程序工程共大家下载,下载地址:https://www.90pan.com/b1908750 ​ //************************** //程序说明:stc15f2k60s2采集dht11温湿度传感器数据,并从串口输出,实测可用, //选择内部22.1184M晶振 //************************** #include<stc15fxxxx.h> //调用stc15f系列头文件,下载地址: http://pan.baidu.com

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

1.加入权限 <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /> <uses-permission android:name="android.permissio

最近在做一个蓝牙相关的项目, 需要在应用进入后台, 或者手机属于锁屏状态的情况下, 仍然保持蓝牙连接, 并且能正常接收数据. 本来以后会很麻烦, 但是学习了下..发现就2步而已.简单的不能再简单了. 好了.下面是具体实现办法. 1.在xxx-info.plist文件中, 新建一行  Required background modes , 加入下面两项. App shares data using CoreBluetooth 和 App communicates using CoreBluetoo

在蓝牙开发中,我们有这种一个需求:我们的androidclient要始终保持和蓝牙的连接,当蓝牙有数据返回的时候,androidclient就要及时的收取数据,当蓝牙没有数据返回的时候我们就要保持androidclient和蓝牙之间的连接.这个时候我们就要採取socket来实现和蓝牙之间的连接.做项目使用过http轮询去获取数据,可是发现那样总是有一定的弊端.于是就才用了socket方式去获取数据. 实现步骤:1.启动一个service去监听是否有数据返回.一旦有数据返回就启动一个线程去处理数据

传感器数据集 这个项目使用了 WISDM (Wireless Sensor Data Mining) Lab 实验室公开的 Actitracker 的数据集. WISDM 公开了两个数据集,一个是在实验室环境采集的:另一个是在真实使用场景中采集的,这里使用的是实验室环境采集的数据. 测试记录:1,098,207 条 测试人数:36 人 采样频率:20 Hz 行为类型:6 种 走路 慢跑 上楼梯 下楼梯 坐 站立 传感器类型:加速度 测试场景:手机放在衣兜里面 数据分析 从 实验室采集数据下载地址

开机root自动登录 如果想在超级终端输入回车,登录后执行,则可以在/etc/profile中加入命令: 如果实现开机自动登录,在/etc/inittab中修改,每个开发板修改的方式可能都不同. http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3543938.html 开机自动运行应用程序 绕过登录,只需要直接修改/etc/init.d/rcS 一个文件,加入程序或者脚本命令即可实现开机自动运行: 类似与windows系统中的autobat自动批处理文件,在/

作为环境数据监测站首先要获取大气中可吸入颗粒物的数据.为了检测PM25数据,我们采用北京海联信为的HLPM025K3型号传感器,该传感器使用激光法测量PM25和PM10的数据. 该型传感器的检测对象如下: M2.5:测量空气中0.3-2.5微米颗粒物: PM10:测量空气中 0.3-10微米颗粒物. 该传感器采用的通讯协议如下: (1)波特率: 9600bit/S;数据位:8位;停止位:1位;校验位:无; (2)数据发送间隔时间为0.8-1.2S(秒) , (3)数据格式:7个字节,其中校验位=

硬件介绍 Arduino Leonardo在数字引脚0(RX)和1(TX)进行串口通信时是使用“Serial1”,USB的串口通信使用的是“Serial”.在数字引脚0(RX)和1(TX)与USB是相互独立的. Air800使用UART1串口进行通信. 注意:Arduino nano只有一个硬件串口,如果需要使用串口与其他单片机通信时,必须拔除USB线,使用跳线连接串口引脚 代码 Arduino Leonardo代码如下: #include <inttypes.h> /* * LED */ u

传感器选择 淘宝上搜索 US-100 , 价格大概在17块人民币左右. 读取数据的代码如下: // include/aplex_tty.h #ifndef _APLEX_TTY_H__ #define _APLEX_TTY_H__ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #incl

时序图参考厂家说明书:DHT11数字湿温度传感器的原理和应用范例 四个阵脚连接:VCC接3.3伏电源,Dout接GPIO口,我接的是物理12针脚,NC留空,GND接地. 波折1:电阻被错接进了VCC,于是看了无数遍时序图,改了无数遍的驱动无论怎么改都是读不出数据. 波折2:偶然看了网上的DHT11上拉电阻电路图才发现错误,于是果断去掉电阻.但为了显示传感器工作正常在电源和VCC间接了个发光二极管进去,数据倒是读出来了,但各种错误.(原因不明) 去掉了电阻,去掉了led,优化了写的python,读

一.错误原因 在做iOS设备作为central,与蓝牙外设连接,接收蓝牙外设传输的数据时发生蓝牙中断. 在- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error方法报Code=6 "The connection has timed out unexpectedly错误. 二.解决办法 找

传感器获取数据的频率: https://blog.csdn.net/huangbiao86/article/details/6745933 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 20ms

目录 1. 获取原始蓝牙广播包 2. 安装WireShark软件 3. 分析Beacon广播包数据 3.1 第一个数据包格式 3.2 第二个数据包格式 3.3 Android程序开发中的蓝牙广播包 4. 使用Java解析各数据 5. 附录 5.1 第一个数据包的内容以及解析 5.2 第二个数据包的内容以及解析 如果你只想找到如何用代码解析各数据请点击目录"使用Java解析数据" @(文章目录) 1. 获取原始蓝牙广播包 首先需要开启开发者选项:不同Android手机打开此功能的方法基本

https://www.jianshu.com/p/3711cfbf7128 一个ble蓝牙设备有多个包括多个Profile 一个Profile中有多个服务Service(通过服务的uuid找到对应的Service) 一个Service中有多个特征Characteristic(通过特征的uuid找到对应的Characteristic) 一个Characteristic中包括一个value和多个Descriptor(通过Descriptor的uuid找到对应的Descriptor) 另外注意,连接

传感器 实现代码: #import "ViewController.h" @interface ViewController () @end @implementation ViewController - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib. // 1.开启距离传感器(注意: 默认情况距离传感器是