概述 个人认为线性代数从三个角度,或者说三个工具来阐述了线性关系,分别是: 向量 矩阵 空间 这三个工具有各自的一套方法,而彼此之间又存在这密切的联系,通过这些抽象出来的工具可以用来干一些实际的活,最为直接的就是解方程组,进一步衍生出来最小二乘法等等. 这一部分主要讲了三个工具的各自的一些基本方法,以及用其解方程组的一套理论.另外,由于是总结,就不按照课程的顺序,而且各点之间都有穿插. 向量(Vector) 对于向量而言,大部分与中学一致,基本的就不说了,关注重点. 线性相关性 线性相关性用于描

css3的transform变换scale和translate等影响jQuery的position().top和offset().top

关于坐标变换已经在这篇博客中提到<FOC中的Clarke变换和Park变换详解>,在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有较深刻的理解,才能透过现象看到本质,部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照. Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系,如果电角度存在误差,则无法得到理想的Id和Iq的值: 调试电流环的时候,正常设置Iq为固定值,Id = 0,那么实际电流采样得到Ia和Ib,如果反馈的电角度没有很大的误差,最终经过Clark变换

A B #include <bits/stdc++.h> #define PI acos(-1.0) #define mem(a,b) memset((a),b,sizeof(a)) #define TS printf("!!!\n") #define pb push_back #define inf 0x3f3f3f3f //std::ios::sync_with_stdio(false); using namespace std; //priority_queue<

圆角 圆角矩形是iOS的一个标志性审美特性.这在iOS的每一个地方都得到了体现,不论是主屏幕图标,还是警告弹框,甚至是文本框.按照这流行程度,你可能会认为一定有不借助Photoshop就能轻易创建圆角举行的方法.恭喜你,猜对了. CALayer有一个叫做conrnerRadius的属性控制着图层角的曲率.它是一个浮点数,默认为0(为0的时候就是直角),但是你可以把它设置成任意值.默认情况下,这个曲率值只影响背景颜色而不影响背景图片或是子图层.不过,如果把masksToBounds设置成YES的话

概览 图形上下文 路径 颜色与颜色空间 变换 图案 阴影 渐变 透明层 Quartz 2D 中的数据管理 位图与图像遮罩 CoreGraphics 绘制 Layer 5.变换 简介 Quartz 2D 绘制模型定义了两种独立的坐标空间:用户空间(用于表现文档页)和设备空间(用于表现设备的本地分辨率). 当我们需要一个点或者显示文档时, Quartz 会将用户空间坐标系统映射到设备空间坐标系统.当前映射关系的变换矩阵称为 CTM(current transformation matrix). Qu

详见:http://pan.baidu.com/s/1gfFLbJ9 DICOM医学图像窗口变换的加速算法* 张尤赛 ,陈福民 ( 同济大学计算中心, 上海 200092 ) (华东船舶工业学院电子与信息系,江苏 镇江 212003) E_mail:yszhang100@sina.com   摘 要:研究DICOM医学图像的显示技术,提出了一种图象窗口变换的加速算法,该算法简洁.实用.加速效果理想, 可以在动态连续调节图像窗值的情况下实时地显示DICOM医学图像. 关键词: DICOM: 医学图

变换 很不幸,没人能告诉你母体是什么,你只能自己体会 -- 骇客帝国 在第四章“可视效果”中,我们研究了一些增强图层和它的内容显示效果的一些技术,在这一章中,我们将要研究可以用来对图层旋转,摆放或者扭曲的CGAffineTransform,以及可以将扁平物体转换成三维空间对象的CATransform3D(而不是仅仅对圆角矩形添加下沉阴影). 仿射变换 在第三章“图层几何学”中,我们使用了UIView的transform属性旋转了钟的指针,但并没有解释背后运作的原理,实际上UIView的trans

DCT(Discrete Consine Transform),又叫离散余弦变换,它的第二种类型,经常用于信号和图像数据的压缩.经过DCT变换后的数据能量非常集中,一般只有左上角的数值是非零的,也就是能量都集中在离散余弦变换后的直流和低频部分. 1. 一维DCT变换 一维DCT变换共有8中,其中最实用的是第二种形式,公式如下: \[F(u)=c(u)\sum_{i=0}^{N-1}f(i)\cos{[\frac{(i+0.5)\pi}{N}u]}\] \[c(u)=\begin{cases}\s

Quartz 2D 绘制模型定义了两种独立的坐标空间:用户空间(用于表现文档页)和设备空间(用于表现设备的本地分辨率).用户坐标空间用浮点数表示坐标,与设备空间的像素分辨率没有关系.当我们需要一个点或者显示文档时, Quartz会将用户空间坐标系统映射到设备空间坐标系统.因此,我们不需要重写应用程序或添加额外的代码来调整应用程序的输出以适应不同的设备. 我们可以通过操作CTM(current transformation matrix)来修改默认的用户空间.在创建图形上下文后,CTM是单位矩阵,

在ios 中, Core Graphics 提供了一系列的函数可以在一个变换的基础上做深层次的变换,如果做一个既要缩放又要旋转的变换,以下的方法比较实用. CGAffineTransformScale(CGAffineTransform t, CGFloat sx, CGFloat sy) --放大缩小 CGAffineTransformRotate(CGAffineTransform t, CGFloat angle) --旋转的角度 CGAffineTransformTranslate(CG

在ios 中, Core Graphics 提供了一系列的函数可以在一个变换的基础上做深层次的变换,如果做一个既要缩放又要旋转的变换,以下的方法比较实用. CGAffineTransformScale(CGAffineTransform t, CGFloat sx, CGFloat sy) --放大缩小 CGAffineTransformRotate(CGAffineTransform t, CGFloat angle) --旋转的角度 CGAffineTransformTranslate(CG

Four fundamental subspaces( for matrix A)   if A is m by n matrix: Column space  C(A) in Rm (列空间在m维实空间中) Null space N(A) in Rn Row space C(A^)(^代表转置)in Rn (all combinations of rows=all columns of A^) Null space of A^ N(A^) in Rm  (left null space of

第 07 讲 求解 Ax=0 :主变量,特解 矩阵的秩Rank(A):矩阵主元的个数. 找出“主变量”pivotvariables,主列,即主元所在的列,其他列,称为自由列.(自由列表示可以自由或任意分配数值,列2和列4的数值是任意的,因此x2和x4是任意的,可以自由取). 算法整理: 消元后矩阵U的秩Rank(A)=r,表示主变量的个数,主元的个数,表示只有r个方程起作用,那么自由变量的个数即n-r个(对于矩阵m×n,n列对应n个未知数),令自由变量取1,0值就能得到特解,所有的特解构成了零空

这是2018-IROS上的一篇文章,亮点是作者提出了Lines特征的VIO方案,还有就是提出一个新颖的回环检测,不是用传统的基于优化的方法或者BA,另外作者还发布了一个新的用于VIO的数据集.亮点主要还是在线特征的使用上,有更强的鲁棒性,能适应低纹理和光照变化的环境. Abstract: 提出Trifo-VIO系统,使用点和线特征的基于滤波的紧耦合立体VIO系统.线特征可以帮助点特征处理低纹理和光照变化的环境.在不使用全局BA或位姿图优化情况下,提出一个新的轻量级基于滤波的闭环检测以减少累计误差

645. Set Mismatch The set S originally contains numbers from 1 to n. But unfortunately, due to the data error, one of the numbers in the set got duplicated to another number in the set, which results in repetition of one number and loss of another nu

以下内容根据官方规范翻译,没有翻译关于SVG变换的内容和关于矩阵计算的内容. 一般情况下,元素在一个无景深无立体感的平面(flat plane)上渲染,这个平面就是其包含块所处的平面.同时,页面上的其他元素也共享这个平面.2D变换函数虽然能改变元素的表现,但是这个被改变的元素仍然是在其包含块所处的平面内被渲染. 3D变换会产生一个变换矩阵,该变换矩阵在Z轴上的分量不为0.结果是把元素渲染到一个不同于其包含块所处的平面内.这将影响到通常情况下的"后来居上"的渲染规则:变换元素可能会和其相

平时接触树还比较少,写一篇博文来积累一下树的相关知识. 很早之前在数据结构里面学的树的遍历. 前序遍历:根节点->左子树->右子树 中序遍历:左子树->根节点->右子树 后序遍历:左子树->右子树->根节点 例如:求下面树的三种遍历 前序遍历:abdefgc 中序遍历:debgfac 后序遍历:edgfbca 下面来记录一下今天在九度上面做的一道上海交大的机试题: 题目描述: We are all familiar with pre-order, in-order an

Model语句是Oracle 10g的新功能之一. 本文通过一些简单的例子帮助理解Model语句的用法,复杂使用场景请参考其他文章. 环境:当然需要Oracle 10g以上,本人是在11g上测试的. 1. 什么是model语句 model语句是Oracle10g的新功能,可以在select语句里面像其他编程语言操作数组一样,对SQL的结果集进行处理.执行顺序是位于Having之后. select的解析执行顺序 1. from语句 2. where语句 (结合条件) 3. start with语句

据说FFTW(Fastest Fourier Transform in the West)是世界上最快的FFT.为了详细了解FFTW以及为编程方便,特将用户手册看了一下,并结合手册制作了以下FFTW中文参考.其中大部分是原文重点内容的翻译,并加入了一些注解. 一. 简介 先看一下使用FFTW编程的方法: #include <fftw3.h> ... { fftw_complex *in, *out; fftw_plan p; ... in = (fftw_complex*) fftw_mall