西门子定位电机跑的位置比实际要小,机械参数怎么调理

  • 2024-11-10

西门子S210电机位置控制过调问题解决方法

问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路

无废话Android之smartimageview使用、android多线程下载、显式意图激活另外一个activity,检查网络是否可用定位到网络的位置、隐式意图激活另外一个activity、隐式意图的配置，自定义隐式意图、在不同activity之间数据传递（5）

1.smartimageview使用 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"

iOS修改手机定位(非越狱任意位置)

利用开发者的一些调试功能,我们可以修改非越狱的苹果手机定位,模拟任意位置. 经测试,此方法仅限开发者调试使用,并不能长时间修改手机定位. 1. 首先需要了解一些坐标系的知识 iOS,原生坐标系为 WGS-84 高德以及国内坐标系:GCS-02 百度的偏移坐标系:BD-09 这些先了解,下面需要用到转换 2. 从高德地图拾取网页上找到要模拟的地点坐标,这里我测试使用 九寨沟 http://lbs.amap.com/console/show/picker 得到高德坐标:103.627229,32.7

百度地图API，定位您的当前位置

1.介绍 利用百度地图的API来定位您的所属位置,这个位置返回的是经纬度,而不是具体的汉字位置.利用经纬度,再显示在百度地图上的位置. 2.代码 <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <meta name="viewport" content="initial-sca

html js点击按钮滚动跳转定位到页面指定位置（DIV）的方法代码

一:通过html锚点实现滚动定位到页面指定位置(DIV):    如果我们要点击实现跳转的地方是一个html锚点,也就是点击一个A标签超链接实现跳转,可以把A标签的href属性直接指向跳转指定位置的div,代码实现思路如下: <a class="banner" href="/schoolFair/registration#nav"> <a href="#abc">点击跳转</a>    <div id=&

IOS 使用DSYM文件定位Bug 的具体位置

在项目的开发中,我们通常需要排查和修改测试中和发布后线上的一些bug,现在有一些第三方的bug分享和查找工具SDK,如腾讯的Bugly和听云等,包括苹果的开发工具xcode也自带 bug查找工具.那么这些工具又是如何获取到程序中的bug日志的?这里就要谈到DSYM文件了,一个很重要的东西. 什么是DSYM文件?——DSYM是符号表文件 那什么是符号表了?——符号表是内存地址与函数名.文件名.行号的映射表.符号表元素如下所示:<起始地址> <结束地址> <函数> [<

scroll 滚动到指定位置触发事件 and 点击一按钮/链接让页面定位在指定的位置

scroll 滚动到指定位置触发事件:$(function(){ $(window).scroll(function() { var s =$(window).scrollTop(); if (s>=782) {//782是导航条离页面顶部的距离(px) $('.nav').addClass('fixednav'); } else{ $('.nav').removeClass('fixednav'); } });}); px; width:100%; z-index:100000; _posit

eclipse快速定位当前类所在位置

如何快速的找到一个类并且定位它所在的位置呢?这里以搜索Menu类为例说明. 可以通过CTRL + SHIFT +R的组合键,输入Menu 双击Menu.java即可跳转到对应的类上,但此时还不知道此类的具体位置,点击左侧的双箭头,将其选中,即可展开当前类所在的目录 选中后再次查询其他的类,即可自动展开类所在的目录. 当想要快速找到这个类在本地的位置,右键想查找的类,点击Properties 之后点击下图中的右箭头,就会直接打开本地存放这个类的位置

android GPS定位源码 地图显示位置源码 有用到的小伙伴自提取

package com.jasgroup.cn.amhdeam; import java.io.IOException; import java.util.Iterator; import android.Manifest; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.content.pm.ActivityInfo; impor

韦东山yy公开课笔记(2)--汇编，段，栈，重定位/链接地址，位置无关吗

1. 要不要学习汇编 可以只懂一点,工作中基本不用,一旦用就是出了大问题 ldr : load 读内存 ldr r0, [r1]  : r1里存放的是地址值, 去这个地址读取4字节的内容,存入r0 str : stroe 写内存 str r0, [r1]  : r1里存放的是地址值, 把r0里的4字节数据存入这个地址 所有的汇编.C程序也好,终极目标就是:读写某个地址 2. 程序为何要分为代码段.数据段.BSS段 程序的指令等是只读的,可以把它们归为一类,以便运行时可以放在ROM等设备上, 当然

iOS LBS相关: 定位和中国特色的位置偏移纠正

LBS模块,首先当然是定位,获取自己所在的位置.主要用到的就是CLLocationManager,实例一个,然后调用startUpdatingLocation即可.其中可以指定精度CLLocationAccuracy等. 设置delegate后,它有两个重要的回调: - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLL

百度地图api将可视区域定位到当前所在位置

1.前言 开头不说点什么,总是有点不习惯.还是说点什么吧,关于百度地图,我用的次数还是比较多的,没办法,需求呀.好吧,在用百度地图的时候,确实有过很多需求,不过好在百度地图很强大,每次需求在探索后都能满足功能.以后将百度地图中所遇到的一些常见的功能整理一下,也方便一些童鞋参考.我的有一个项目中,就是要一开始将地图的可视区域定位在当前位置.其实很简单,网上一搜一大堆. 2.详情 说的再多,不如贴代码更来的直白.不过使用百度地图,一定要有ak.这个我想没有人不知道吧 1.引入js文件 <script

Android使用百度地图定位并显示手机位置后使用前置摄像头“偷拍”

今天老板让我验证一下技术可行性,记录下来. 需求 :定位手机的位置并在百度地图上显示,得到位置后使用前置摄像头进行抓拍 拿到这个需求后,对于摄像头的使用不太熟悉,于是我先做了定位手机并在百度地图上显示的功能 访问了百度地图api官网http://lbsyun.baidu.com/找到Android地图以及定位使用部分,官网上有详尽的使用指南,这里只简单总结描述一下,首先复制粘贴jar包和so文件 如图,jar包文件最好与so文件版本一致 package com.agile.androiddgs.

Delphi通过查找字符定位TADOQuery数据的位置

通过TADOQuery的方法Locate,输入字符,查找到定位到对应的数据位置,优点快速定位,缺点是只匹配查找到的和第一个位置,无法连续定位下一个! //定位qrymembertype.Locate('Cname', Cname, [loCaseInsensitive]); 'Cname'列名Cname 所匹配的值loCaseInsensitive, loPartialKey] 不区分大小写,部分匹配[loCaseInsensitive] 不区分大小写[loPartialKey] 部分匹配[]

【Android】18.2 利用百度定位服务API实现位置跟踪

分类:C#.Android.VS2015: 创建日期:2016-03-04 一.简介 第3章已经介绍过百度定位SDK,这里再演示一遍其基本用法. 二.示例2-百度定位服务基本用法 运行截图 设计步骤 1.添加ch1802Main.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/r

利用traceback精确定位错误发生的位置

背景:在线上代码发生bug时经常只知道错误的原因,但是很难快速的定位到错误发生的位置. 如下图,我们只知道错误. 而在try...except...后添加traceback即可以明确的抛出错误的地址. 具体实现如下: 先导入import traceback,然后在Exception后打印抛出的信息.

React Native - 使用Geolocation进行定位（获取当前位置、监听位置变化）

1,getCurrentPosition()方法介绍 static getCurrentPosition(geo_success, geo_error?, geo_options? 该方法用于获取当前的位置,其参数如下: (1)geo_success:成功回调函数 (2)geo_error:失败回调函数 (3)geo_options:传递的参数.其支持的属性有: timeout:指定获取地理位置的超时时间,默认不限时.单位为毫秒. maximumAge:最长有效期,在重复获取地理位置时,此参数指

windows 中如何定位恶意软件的藏身位置

目录 一: 下载spy++ 打开后 点击 搜索下面的查找窗口(Alt+F3) 点击 查找程序工具 右侧的 靶子一样的图标,鼠标左键按住不放,拖放到 弹窗上面,弹窗周围会出现 黑框. 然后 我们点击确定, spy++ 会定位到对应的窗口. 我们右键选择属性,查看进程栏. 二: 查找进程 将刚才得到的进程ID 转换成10进程,记下此时的数值 "286312" 打开cmd 输入 tasklist | findstr "286312" 我们现在可以打开 everything

db2 load命令装载数据时定位错误出现的位置

使用如下命令装载数据(注意CPU_PARALLELISM 1): db2 load from filename.del of del replace into tab_name  CPU_PARALLELISM 1 此时,分析输出的错误信息就可以定位错误的位置.

linux addr2line 定位so库崩溃位置

在Linux下写C/C++程序的程序员,时常与Core Dump相见.在内存越界访问,收到不能处理的信号,除零等错误出现时,我们精心或不精心写就的程序就直接一命呜呼了,Core Dump是Linux仁慈地留下的程序的尸体,帮助程序员们解决了一个又一个问题. 有时配置不给力,Linux直接毁尸灭迹,没有了Core文件:又有时,刚好磁盘空间不足,Core文件写不下了.没有Core文件的时候,如何知道程序在什么地方出错了呢?addr2line就在这时派上用场. 这是一个示例程序,func函数返回参数a

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