问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路

常用技能:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#skill 逆天博客:http://dnt.dkil.net 逆天通用水印扩展篇~新增剪贴板系列的功能和手动配置,卸除原基础不常用的功能:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5377097.html 好几天没上QQ了,今天上了个QQ,,额....额...貌似消息还挺多,没及时回复的还请见谅~~刚好昨天无聊把水印这快封装出来了,支持图片水印,文字水印,索引图水印和

跟各种Tasker插件打交道,原因有两点: 1.站在开发者的角度:Tasker虽为神器,也不能面面俱到,一个原因就是Android自身过于分裂化造成的,不可能兼顾全平台和机型:个人开发者精力有限,也满足不了大家太多的需求. 2.站在个人使用的角度:Tasker是可以模仿其他app实现一些类似的功能(如音乐播放器等不一而足),但是这不是他的真正用处(个人观点,不喜勿喷),既然已经有现成的app,界面做得好,功能又不差,为什么要自己重复造一个效率不高又丑陋的轮子(如果只是为了满足一下自己那点DIY的

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LaTeX技巧96:LaTeX 图片控制命令,位置控制 2012-04-05 17:25:44 zd0303 阅读数 28512更多 分类专栏: Latex   LaTeX 控制图片的位置,就是加感叹号来忽略“美学”标准.\begin{figure}[!htb]\usepackage{float}\begin{figure}[H]插到你代码相应的位置. 1,插入并列的子图\usepackage{subfigure} \begin{figure}[H] \centering \subfigure[

一.伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制. 两篇大佬的文章--这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12227708.html https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11672918.html 双环pid 之前对电双环pid的调试,总结了一些经验. 当时的理解比较粗浅,

窗体的弹出位置可以由属性StartPosition来指定,默认值有: Manural 自定义,由属性Location指定: CenterScreen 屏幕中央: WindowsDefaultBounds  系统默认位置(但大小为系统默认窗体大小) WindowsDefaultLocation 系统默认位置(大小由属性Size指定) CenterParent 父窗体中央 若自定义窗体显示位置,则属性StartPosition选择Manural,然后指定属性Location的坐标值. 指定窗体显示位

1 DockPanel 1) 默认充满整个窗口. 2) 最后一个出现的部分,默认充满剩余空间. 3) 非最后一个出现的部分,根据其中内容,进行分配空间s 2 StackPanel 实现居左,居右,居中 利用Margin实现 <StackPanel DockPanel.Dock="Top" Background="Red" Orientation="Vertical"> <TextBlock VerticalAlignment=&

关键代码: position: function(point, params, dom, rect, size) { //其中point为当前鼠标的位置,size中有两个属性:viewSize和contentSize,分别为外层div和tooltip提示框的大小 var x = point[0]; // var y = point[1]; var viewWidth = size.viewSize[0]; var viewHeight = size.viewSize[1]; var boxWid

一个项目中需要使用两个数据库,Oracle 和Mysql ,于是参考各个blog,实现此功能.写好后才发现,原来的事务失效了,我去... spring-mybatis.xml 配置 <bean id="configReader" class="org.springframework.beans.factory.config.PreferencesPlaceholderConfigurer"> <property name="locatio

\begin{table}[!htbp] !-忽略“美学”标准 h-here t-top b-bottom p-page-of-its-own

$.messager.confirm({ title: '种子购买', msg: '确定购买这个'+seedName+'的种子嘛?', top:, fn: function (r) { if (r){ //....... } } }); 用style属性不知道为什么没有效果,

本人是NJUPT电子科学与技术专业大一摸鱼狗一枚.本博客旨在总结与分享个人准备电赛所学知识,同时也是为了防止遗忘,锻炼写文章的能力.目前电赛方向为自控方向.主要研究方向为单片机.图像处理.自动控制相关,往后会有数学建模等知识更新~ 本系列讲解2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题,分享我所在小组的比赛思路与过程. 本文先写下前言,试试水~后续有多篇文章更新(如果有空的话)~ 话不多说,先上原题: 2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题 A题:自适应姿态

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,装载请注明原文章出处. 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来.由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短一点.Webots的编程语言支持C.C++.matlab.python.java,本文以C编写机器人控制器. 在webots菜单栏:向导 -> 新机器人控制器 ,新建一个控制器,选择C语言,命名为my_controller. 在每个se

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货)   自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 2020-02-09 19:06:45 自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 大家好,最近赶上肺炎疫情,在家有空分享给大家一些控制教程,鸿控主打手机APP开发教程 需要有些基础,最起码电气专业,懂电气跟PLC就可以. 准备材料:西门子200SMART SR40 Y一个 鸿控物联网网关一个 网线一个(能接局域网) 软件:STEP

映射鼠标位置或实现拖拽效果,我们可以在 JavaScript 中做到这一点.但实际上,在CSS中有更加简洁的方法,我们可以在不使用JavaScript 的情况下,仍然可以实现相同的功能! 只使用CSS就可以实现模仿鼠标"点击和拖动"效果,让我们来看看如何获得用户的鼠标位置,并将其映射到 CSS 自定义属性:--positionX 和 --positionY 中.下面是具体实现步骤. 初始化 我们的第一个 demo 将使用 --positionX 和 --positionY 自定义属性来

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:

我们知道filezilla是一个开源的ftp的解决方案,它提供了客户端和服务器端,支持的fpt, sftp, ftps,这是你可以从wiki中看到的关于filezilla的介绍,但是这里需要澄清一点就是对sftp的协议的支持,只有filezilla客户端 支持,而服务器并没有支持,因此关于的支持情况如下: filezilla client  -  ftp, sftp, ftps filezilla server – ftp, ftps 前端时间从百度和google看了filezilla的介绍,很