1.自由循环组织块OB1 S7  CPU启动完成后,操作系统循环执行OB1,OB1执行完成后,操作系统再次启动OB1.在OB1中可以调用FB.SFB.FC.SFC等用户程序使其循环执行.除OB90以外,OB1优先级最低,可以被其他OB中断.OB1默认扫描监控时间为150ms(可设置),扫描超时,CPU自动调用)B80报错,如果程序中没有建立OB80,CPU进入停止模式. 2.日期中断组织块OB10~OB17 在CPU属性中,可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期.执行模式(到达设定的

实训30 延时中断组织块的仿真试验   问题1 系统功能块SFC中提供了一些查询中断状态字的指令,举例说明 例如 SF34 "QRY_DINT" 用来查询 "延时中断"状态字 SF31"QRY_    TINT" 用来查询 "时间中断"状态字   问题2 PLCSIM 界面中的 "始终置前" 是什么意思 ? 使当前的状态表 始终位于最前面   问题3 是否每一个组织块都有自己的组织块临时局部变量?举例说明

假设在OB1 中用 如下指令 T PQW20 实际在组态的时候就没有QW20 这个地址 所以会显示访问IO 错误 我在OB122 中设置一个变量 进入一次 加1 可以看到每个扫描周期都要调用一次OB122 变量表MW16的值在不断增大. 为什么每个扫描周期 都要调用. 因为 每个扫描周期 分为3个步骤, (1)录入输入状态 (2)顺序执行指令 (3)刷新输出 输出只在本扫描周期内锁存. 拍摄成视频 存百度网盘

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

1.块设备的I/O操作特点 字符设备与块设备的区别: 块设备只能以块为单位接受输入和返回输出,而字符设备则以字符为单位. 块设备对于I/O请求有对应的缓冲区,因此它们可以选择以什么顺序进行响应,字符设备无需缓冲区且直接被读写. 字符设备只能被顺序读写,而块设备可以随机读写. 但是对于磁盘等机械设备而言,顺序的组织块设备的访问可以提高性能 总体而言,块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在I/O操作上表现出极大的不同,缓冲.I/O调度.请求队列等都是与块设备驱动相关的概念. 对于扇区1.10.3.2

1. 题外话 在蜕变成蝶的一系列学习当中,我们已经掌握了大部分Linux驱动的知识,在乾坤合一的分享当中,以综合实例为主要讲解,在一个月的蜕茧成蝶的学习探索当中,觉得数据结构,指针,链表等等占据了代码的大部分框架,这些都需要我们平时多看代码,并且在相关知识点的时候需要在电脑上进行操作,这也让自己受益匪浅,笔者在这期间受到了几家IT学院的邀请录制视频,当兼职布道师.但毕竟自己还是个学生,应该潜心学习,争取更好的做一个IT的人才,所以都没有接受,这里很抱歉,并且会更加努力,好好钻研,希望和大家一起共

1. 基本概念: linux设备驱动开发详解(宋宝华): 字符设备与块设备 I/O 操作的不同如下. (1)块设备只能以块为单位接受输入和返回输出,而字符设备则以字节为单位. 大多数设备是字符设备,因为它们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作. (2)块设备对于 I/O 请求有对应的缓冲区,因此它们可以选择以什么顺序进行响应,字符设备无须缓冲且被直接读写 . 对于存储设备而言调整读写的顺序作用巨大,因为在读写连续的扇区比分离的扇区更快. (3)字符设备只能被顺序读写,而块设备可以随机访问. 虽然

1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?   使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序.而且,您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息. OB 35 默认设置为100毫秒.您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块.但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,因此会发生通讯故障.要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,

[OB86配合SFC12在PROFINET诊断中的应用] OB86是机架故障组织块,操作系统在检测到下列PN系统故障时将调用OB86: 1.检测到PROFINET IO设备故障,故障产生和消失时分别调用一次OB86: 2.使用SFC12“D_ACT_DP”的模式4禁止一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时: 3.使用SFC12“D_ACT_DP”的模式3激活一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时: 4.检测到PROFINET IO系统.PROFINET IO设备或

1.块设备只能以块为单位接受输入和返回输出,而字符设备则以字节为单位 2.块设备对于I/O请求有对应的缓冲区,因此他们可以选择以什么顺序进行响应,字符设备无须缓冲且被直接读写.对于存储设备而言调整读写的顺序作用巨大,因为读写连续的扇区比分离的扇区更快 3.字符设备只能被顺序读写,而块设备可以随机访问.虽然块设备可以随机访问,但是对于硬盘这类机械设备而言,顺序地组织块设备的访问可以提高性能 block_device_operations结构体 struct block_device_operati

PC在编码规范方面比PLC要好很多.既然它们都是编程语言,那么PC方面的规范是否可以用与PLC呢?答案是肯定的,但需要作取舍.下面规范中的大部分可以用于一般PLC,其中有些只是针对西门子博途,使用时需注意. 变量命名 目前PLC中的变量命名没有统一的规则,这方面我们可以参考PC编程,在PC的编程中有如下规则: camelCase,又叫骆驼命名法,变量中第一单词首字母小写,后面单词的首字母大写,就像camelCase名称一样.Java.C++等高级语言中普遍使用. snake_case,又叫蛇蛇命

1. S7 300存储区概述 S7-300 PLC的存储区可以划分为四个区域:装载存储器(Load Memory).工作存储器(Work Memory). 系统存储器(System Memory)和保持存储区(Non-Volatile memory),具体如图7-1 图7-1 1.        系统存储器: 系统存储器用于存放输入输出过程映像区(PII,PIQ).位存储器(M).定时器(T)和计数器(C)).块堆栈和中断堆栈以及临时存储器(本地数据堆栈). 2.        工作存储器: 工

​ 转载请注明出处:信安科研人please subscribe my official wechat :信安科研人获取更多安全资讯 参考文献: A Stealth Program Injection Attack against S7-300 PLCs A Control Injection Attack against S7 PLCs -Manipulating the Decompiled Code. Patch Now and Attack Later - Exploiting S7 PL

1. Linux 上的设备 (device) Linux 操作系统中,各种设备驱动(device driver)通过设备控制器(device controller)来管理各种设备(device),其关系如下图所示: 这些设备之中, 受同一个 device driver 管理的设备都有相同的 major number,这个数字可以看作设备的类别号码,被内核用于识别一类设备 受同一个 device driver 管理的同一类设备中的每一个设备都有不同的 minor number,这个数字可以看作设备

iOS多线程的方法有3种: NSThread NSOperation GCD(Grand Central Dispatch) 其中,由苹果所倡导的为多核的并行运算提出的解决方案:GCD能够访问线程池,并且可在应用的整个生命的周期里面使用,一般来说,GCD会尽量维护一些适合机器体系结构的线程,在有工作需求的时候,自动利用更多的处理器核心,以此来充分使用更强大的机器系统性能.在以前,iOS设备为单核处理器的,线程池的用处并不大,但是现在的移动设备,包括iOS设备,愈发地朝多核的方向迈进,因此GCD中

题意与分析 这题的题意就是树分块,更具体的看题目(中文题). 学习这一题是为了树的分块,为树上莫队做铺垫. 参考1:https://blog.csdn.net/LJH_KOQI/article/details/52326103 参考2:https://blog.csdn.net/popoqqq/article/details/42772237 注意到题目要求某块区域所有的点到根的路径上的点都属于该区域.因此不能够暴力地去dfs,每找到\(B\)个分一块是不可取的,因为无法保证联通性(一颗子树的下

GraphX Programming Guide 概述 入门 属性 Graph 示例属性 Graph Graph 运算符 运算符的汇总表 Property 运算符 Structural 运算符 Join 运算符 邻域聚合 聚合消息 (aggregateMessages) Map Reduce Triplets Transition Guide (Legacy) 计算级别信息 收集相邻点 Caching and Uncaching Pregel API Graph 建造者 Vertex and E

本节内容: 一.S7-1200 作为Modbus RTU 主站 二.S7-1200 作为Modbus RTU 从站 三.S7-1200 作为Modbus RTU 主站 S7-1200 作为Modbus RTU 主站 S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站.以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例,介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤. 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件:① CP

Modbus RTU新版本指令介绍 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令: 图1. 两个版本Modbus RTU指令 早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信.新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了Modbus RTU的功能,该指令除了支持CM1241通信模块.CB1241通信板,还支持 PROFIN