西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

1.通过外部配置文件做mybatis的基础性的配置. 1)先编写config.properties的文件(做一些动态的配置). 配置的内容如下: jdbc.jdbcUrl=jdbc:oracle:thin:@127.0.0.1:1521:orcl jdbc.driverClass=oracle.jdbc.driver.OracleDriver jdbc.user=bbs jdbc.password=123 2)在mybatis-config.xml文件下引入config.properties文件

原文:windows 系统本地做mysql 主从同步,最后面解决主从同步库名不一致,表结构一致 mysql主从同步的好处以及原理       之前看到很多新闻说某某的服务器奔溃,磁盘碎了,导致数据丢失.看到这里我们系统的服务器是不是也存在问题,如果数据一旦丢失,损失得有多大,就想到了 先做一个镜像吧,系统正在使用的叫做主库,再在另一个服务器上开一个库,配置成从库,这样,主库有变动从库会跟着变动,做到了事时实更新. 原理        主从同步使得数据可以从一个数据库服务器复制到其他服务器上,在复

为什么我用Ipad Pro做电子笔记和看PDF电子书 Ipad做笔记的优点: 1.ipad整理的笔记可以随时修改,可以看PDF的书,2.纸质书很重携带不便3.ipad的可通过关键词搜索笔记内容 4.笔记软件里的笔的类型,颜色,纸张类型,随时插入图片,是打字笔记和手写的纸质笔记无法实现的 5.可以搜索,关键字6.可以修改编辑,方便管理7.不占用实体空间方便携带,不易丢失8.可以对笔记的内容进行自由的补充,改动,移动或删除9.有丰富的纸张模板,多样的笔记颜色10.随意记录,可以持续完善笔记 11.手

uint16_t encoderDirection = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3); uint16_t encoderValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); 主要就这两句代码 一个获取方向,正转0 反转1(编码器接反了的话,这个值相应的也就比反过来) 另一个时获取捕获值 但是如果我只想用编码器做用户输入 那一会是0 2 4 6一会是65535 65533 65531方便呢还是从32767开始正转 327

简单说,用flashfxp建立上传或者下载队列,然后设定一个定时任务来处理这个队列,就能同步下载或上传制定的目录了. 本人遇到的需求只需要做同步上传,记录如下: 开发者PC ---> 国内win server --->法国ftp server A B C A是普通开发者,或者美工啥的,希望把本机上弄好的图片等文件传输到法国的ftp服务器上.但是,连接速度太慢,影响电脑的使用(一直在等网络,尴尬) 解决方法是,在A C 之间,设定B,这个win server. 首先在B上开启一个FileZill

一.背景: 线上一个主库压力比较大,所以增加一个从库,但是不能重启或者停止主库的正常运行,不能锁库锁表影响业务的正常运行.所以这里想到了XtraBackup 二.XtraBackup介绍: Xtrabackup的优点: 1.备份完成快速.可靠 2.备份期间不间断的事务处理 3.节省磁盘空间和网络带宽 4.自动备份验证 5.提高正常运行时间由于更快的恢复时间 备份INNODB引擎的数据库不会锁库锁表,但是备份MyISAM的表还是会锁的,还支持增量备份. 官方地址: https://www.perc

HTML5出来这么久了,但是关于它里面的audio标签也就用过那么一次,当然还仅仅只是把这个标签插入到了页面中.这次呢就刚好趁着帮朋友做几个页面,拿这个audio标签来练练手. 首先你需要向页面中插入一个audio标签,注意这里最好不要设置loop='loop',这个属性使用来设置循环播放的,因为到后面需要使用ended属性的时候,如果loop被设置为loop的话,ended属性将一直是false. autoplay='autoplay'设置页面加载后自动播放音乐,preload和autopla

电音制作,自然少不了适合做电音的软件,市面上可以进行电音制作的软件不少,可是如果在这些软件中只能选择一款的话,想必多数人会把票投给FL Studio,毕竟高效率是永远不变的真理,今天就让我们来看看如何用音乐编曲软件FL Studio做电音吧! 如果你还没有软件:点击下载 做电音,需要添加一些合成器,所谓合成器,就是电子乐器,我们听到的一些电子音乐就是合成器发出的,在播放列表空白区域单击鼠标滚轮可选择合成器: 图1:单击鼠标滚轮 单击滚轮后,界面如图: 图2:选择合成器 界面分为左右两部分,左边为

Java中使用String作同步锁 在Java中String是一种特殊的类型存在,在jdk中String在创建后是共享常量池的,即使在jdk1.8之后实现有所不同,但是功能还是差不多的. 借助这个特点我们可以使用String来作同步的锁,比如更新用户信息的时候,可以使用用户的名称作为同步锁,这样不同的用户就可以使用不同的锁,提升并发性能.这个特点扩展开来适当的场景就非常之多了. 只不过正因为String的特殊性,java还包含了更多的与字符串相关的工具类,如StringBuffer.String

slave的延迟是比较常见的,如果短暂的延迟后还能追上,一般就能接受了.   用innodb不是坏事,会减少一些slave中止的情况.如果是myisam的表,insert update delete操作异常中断(比如ctrl c),slave就会停止同步,需要手工干预一下. 在08-2-3,Simonsen <Simon...@gmail.com> 写道: https://groups.google.com/forum/#!topic/imysql/itaHqyALRNg

synchronized (("" + userId).intern()) { // TODO:something } JVM内存区域里面有一块常量池,关于常量池的分配: JDK6的版本,常量池在持久代PermGen中分配 JDK7的版本,常量池在堆Heap中分配 字符串是存储在常量池中的,有两种类型的字符串数据会存储在常量池中: 编译期就可以确定的字符串,即使用""引起来的字符串,比如String a = "123".String b = &q

访问byte,word中的位 mybyte.%X1 myword.%X1 访问word/dword中的byte myword.%B0 myword.%B1 myDword.%B0 文中mybyte, myword, mydword请替换为自己的变量

SyncML 同步协议(SyncML Sync Protocol) 翻译周鹏 2006-1-24 摘要 本规范定义了SyncML客户和服务的同步协议. 它规范了怎样使用SynML表示层协议去完成SyncML客户端和服务端的操作. 1. 介绍 本规范的目的是用SyncML表示层协议(using the SyncML Representation protocol)定义同步协议.本协议的名称称为SyncML 同步协议,为不同的同步过程定义协议,同步过程发生在SyncML客户端和服务端.它们间的消息顺

本文转自:FFmpeg 入门(5):视频同步 | www.samirchen.com 视频如何同步 在之前的教程中,我们已经可以开始播放视频了,也已经可以开始播放音频了,但是视频和音频的播放还未同步,我们要怎么办呢? PTS 和 DTS 好在音频和视频都有信息来控制播放时的速度和时机.音频流有一个采样率(sample rate),视频流有一个帧率(frame per second).但是,如果我们只是简单地通过数帧和乘上帧率来同步视频,那么它可能会和音频不同步.实际上我们将使用 PTS 和 DT

PCR同步在非硬件精确时钟源的情况还是谨慎使用,gstreamer里面采用PCR同步,但是发现好多ffmpeg转的片儿,或者是CP方的片源,pcr打得很粗糙的,老是有跳帧等现象.音视频同步,有三种方法,视频同步音频,音频同步视频,同步到外部时钟! 第三种,同步到外部时钟也就是PCR同步,和我上面说的那种同步方式,一样! 用的最多的还是,视频同步音频,为什么呢?音频的采样率是固定的,若音频稍有卡顿,都会很明显的听出来,反则视频则不如此,虽然表面上说的是30fps,不一定每一帧的间隔就必须精确到33

一.概述 音视频同步(avsync),是影响多媒体应用体验质量的一个重要因素.而我们在看到音视频同步的时候,最先想到的就是对齐两者的pts,但是实际使用中的各类播放器,其音视频同步机制都比这些复杂的多. 这里我们先介绍一些音视频同步相关的知识: 1. 如何测试音视频同步情况 最简单的就是播放一个演唱会视频,通过目测看看声音和嘴形是否能对上. 这里我们也可以使用一个更科学的设备:Sync-One.Sync-One是从纯物理的角度来测试音视频同步情况的,通过播放特定的测试片源,并检测声音和屏幕亮度的

大部分时候,类被定义成一个独立的程序单元.在某些情况下,也会把一个类放在另一个类的内部定义,这个定义在其他类内部的类就被称为内部类,包含内部类的类也被称为外部类. class Outer { private int a; public class Inner { private int a; public void method(int a) { a++; //局部变量 this.a++; //Inner类成员变量 Outer.this.a++; //Outer类成员变量 } } } 一般做法是

近期学习播放器的一些东西.所以接触了ffmpeg,看源代码的过程中.就想了解一下ffplay是怎么处理音视频同步的,之前仅仅大概知道通过pts来进行同步,但对于怎样实现却不甚了解,所以想借助这个机会,从最直观的代码入手.具体分析一下怎样处理音视频同步. 在看代码的时候.刚開始脑袋一片混乱,对于ffplay.c里面的各种时间计算全然摸不着头脑,在网上查找资料的过程中,发现关于分析ffplay音视频同步的东西比較少.要么就是ffplay版本号太过于老旧.代码和如今最新版本号已经不一样,要么就是简单的

以前工作中参与了一些音视频程序的开发,不过使用的都是芯片公司的SDK,没有研究到更深入一层,比如说音视频同步是怎么回事.只好自己抽点时间出来分析开源代码了,做音视频编解码的人都知道ffmpeg,他在各种音视频播放软件当中已经使用很多了.当然,这里不是来分析音视频播放软件,如果真的想学习,自己可以研究一下ffmpeg自带的一个简单播放器ffplay,在这里不对ffplay做详细分析,只拿出来他的音视频同步一部分来详细分析(下面代码取自ffmpeg-0.5). 在ffplay里的视频图像更新是在一个