西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

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自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货)   自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 2020-02-09 19:06:45 自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 大家好,最近赶上肺炎疫情,在家有空分享给大家一些控制教程,鸿控主打手机APP开发教程 需要有些基础,最起码电气专业,懂电气跟PLC就可以. 准备材料:西门子200SMART SR40 Y一个 鸿控物联网网关一个 网线一个(能接局域网) 软件:STEP

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

“祝融”作为一种针对传统PLC控制系统的欺骗攻击病毒,所述的典型的PLC控制系统通常包括两部分: 用于组态.编程.监视.控制的工程师站(通常是PC设备) PLC控制器(通常如西门子.施耐德.三菱等厂家的产品) 此外,在工程师站中通常安装着PLC生产厂家提供的用于PLC控制器组态和编程的开发软件和用于监视和修改PLC内部变量的监控软件.具体对“祝融”而言,所攻击的PLC是西门子公司的S7-300/S7-400,在工程师站上安装的组态和编程软件是Step7,安装的监控软件是Wincc,不用多说,这些

关注公众号获取更多干货 TCP通信协议应该是上位机开发中应用最广泛的协议,无论是西门子S7协议.三菱MC协议或者是欧姆龙的Fins-TCP协议等,都是TCP通信协议的典型应用.很多人在上位机面试时,都会被问到关于TCP通信的一些问题,比如三次握手和四次挥手.TCP与Socket之间的联系等,为了便于大家更好地理解TCP通信,我整理了一套关于TCP通信的20个常见的面试题: 01.OSI参考模型与TCP/IP参考模型 如上图所示,OSI参考模型为7层模型,依次为应用层.表示层.会话层.传输层.网络

先看下 效果 某个用户,邀请了自己的朋友 ,自己的朋友邀请了其他朋友,1 展示邀请关系,2 点击头像显示邀请人和被邀请人的关系.(网上这种资料很少, 另外很多都是从JSON文件取 数据, 这里是从数据库取数据) =================================================================================================需求:Java从数据库查用户表,管理平台可以实时查看每个月用户的邀请关系图. 以下是代码: 1

1.前言 最近在看<游戏开发与设计模式>一书,看到控制反转设计模式,作者说:上层模块不应该依赖于下层模块,上层模块和下层模块都应该依赖于接口,这样能减少耦合.然后附带举了个例子,我觉得特别好,就是一台计算机是属于上层模块,里面硬盘属于下层模块,计算机依赖于硬盘,硬盘是计算机的基本组成部件之一.这里提到依赖一词,下面就详细谈谈依赖. 2.依赖 依赖就是一种联系关系,人对人的依赖那是一种羁绊关系.再拿上面的计算机举例,华硕是我们都耳熟能详的计算机厂商,西部数据和希捷都是硬盘厂商,如果说华硕依赖于某

#include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<iomanip> #include<algorithm> using namespace std; #define MAXN 9999 #define MAXSIZE 10 #define DLEN 4 class BigNum { private: int a[1500]; //可以控制大数的位数 int len; //

链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/881/J来源:牛客网 题目描述 Bobo has two fractions xaxa and ybyb. He wants to compare them. Find the result. 输入描述: The input consists of several test cases and is terminated by end-of-file. Each test case contains four int

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安

前言 本文主要是答疑文章,针对广大网友非常频繁的提问而总结的问题 nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/            github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                                 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接

前言 本文将使用一个基于开源项目HslCommunication创建的OPC UA网关,方便通过配置创建一个OPC UA的网关中心.具体的操作及支持的设备信息项目参照下面: 开源项目HslCommunication的github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持.此项目在工业界非常的流行,用来采集设备的数据以及在多个软件之间进行数据传送,以及一些简单的控件显示. 在Visual Studi

1.西门子和三菱的几个区别(上位只关心的通讯层面):1. 西门子PLC通讯端口固定102,但是可以连接多个PC端(客户端),三菱PLC通讯端口可以自定义,最多好像8个,但是每个端口只能连接一个客户端:2. 两者的读写指令类似,但是西门子在端口连接的时候,要做两个初始化指令交互后,才能正常读写处理: 如果中途有错误格式的指令,可能导致端口连接断开:3. 三菱PLC主要是以字为单位读写的:西门子主要是以字节为单位读写: 所以三菱相邻两个地址相差16bit,西门子相邻两个地址相差8bit;4.三菱PL

若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/118685521 长期持续带来更多项目与技术分享,咨询请加QQ:21497936.微信:yangsir198808 红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术.树莓派.三维.OpenCV.OpenGL.ffmpeg.OSG.单片机.软硬结合等等)持续更新中-(点击传送门) 合作案例专栏:案例分享(体验Demo可下载,只定制)  

问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路

在编程的过程中,有时候我们会使用一些固定的值,例如圆周率,或者某个人的生日,或者家庭住址等等, 这些信息对于一个对象来说一旦确定就不会改变,因此我们在编程的时候也不希望这些信息会改变,在VBS里面 也提供了和其他一些语言中一样的机制: 常量. 常量大体有两种类型: 字面值常量 和 具名常量. 一.常量 Option Explicit ' vbs 常量 'vbs有两种类型的常量: 字面值常量 和 具名常量 '字面值常量 '字面值常量, 就如字面意思一样,其值就和字面意思表达的一样 Dim strA

一.RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样.RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示,是一种典型的差分通信, 电平与

vbs不但提供了分支结构,还提供了丰富的循环形式.一共有3种循环: 1.for循环 2.do...loop循环 3.while循环 各种循环有各自的特点,在使用的时候可以进行转换. 前面已经描述过For循环,这里简单的描述一下后面两种循环. 一.Do....loop循环 Option Explicit 'do loop 循环 'do loop循环有两种形式 '1.形式1 while形式, while true 就一直循环 '2.形式2 until形式, until true 就停止循环 Dim

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