轴名. StatusWord.X21 (Synchronizing) 正在建立同步 轴名. StatusWord.X22 (Synchronous) 已经建立同步

猴子原创,欢迎转载.转载请注明: 转载自Cocos2D开发网–Cocos2Dev.com,谢谢! 原文地址: http://www.cocos2dev.com/?p=491 可能unity中接触较早的就是这个组件了,控制着位置.缩放.方向. 下面简单介绍下: 一.成员变量 position:在世界空间坐标transform的位置. localPosition:相对于父级的变换的位置.如果该变换没有父级,那么等同于Transform.position. eulerAngles:世界坐标系中的旋转(

unity初探之黑暗之光(2) 一.设置角色跟随鼠标点击移动 思路:使用charactercollider的SimpleMove方法来控制角色的移动.通过摄像机的射线投射到地面,通过屏幕上的一个点也就是鼠标单击的点.该射线与地面发生碰撞返回发生碰撞的点,然后让角色转向该点,开始移动.当移动到一定范围时停止移动. 使用到的方法: Camera.ScreenPointToRay 屏幕位置转射线 function ScreenPointToRay (position : Vector3) : Ray

1. 设置坐标轴的位置和展示形式 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib as mpl mpl.use('Qt5Agg') mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] mpl.rcParams['font.serif'] = ['SimHei'] mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 解决保存图像是负号

问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路

在有的时候,当一个ViewController被push进一个NavigationController的时候,view上会有一个高度为64的NavigationBar(除非主动隐藏了NavigationBar). 那么在ViewController的view上布局的时候,Y轴的起始位置是从 Y=0 开始,还是Y=64? 这两种的情况都是会出现的,那么起始位置什么时候是0什么时候又是64呢? 首先创建一个ViewController的方法一般有三种: 1.纯代码创建 2.Xib创建 3.在stro

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官方地址:http://www.hslcommunication.cn/ 打赏请认准官网. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/             github地址:https://github.com/dathlin/H

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sigmoid函数图像 x=-10:0.1:10;  y=sigmf(x,[1 0]);  plot(x,y) 画出的图像如下所示: 怎么将Y轴放在中间呢,而不是在左边? 即如何得到这种效果呢? 方法:新建一个函数:xyplot.m %作用:将Y坐标轴放在中间 function xyplot(x,y) % PLOT plot(x,y); else display(' Not 2D Data set !') end end hold on; % GET TICKS X=get(gca,'Xtick

示例里工作一般情况是够用了,更复杂的可以查询教程: title 官方解说:http://echarts.baidu.com/option.html#title 坐标相关: X轴:http://echarts.baidu.com/option.html#xAxis 坐标相关: Y轴:http://echarts.baidu.com/option.html#yAxis 表格部分:http://echarts.baidu.com/option.html#grid <script> function

一.文本跟随鼠标并且显示x轴和y轴位置 代码如下: window.onload=function(){ var mydiv = document.createElement("div"); mydiv.setAttribute("id","hint"); mydiv.style.position="absolute"; mydiv.style.lineHeight="15px"; mydiv.style.c

西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_669692a601016i5f.html     工控老鬼提醒以下的信息和资料可能不全或者不准确,如有疑问可以查阅西门子中国网站相关文档. 西门子S7200PLC,是西门子simatic S7系列中的小型PLC产品,至问世以来已经得到了市场的广泛认可.西门子公司根据中国市场需求于 2005 年 12 月 16 日正式发布了 S7-200 CN 系列产品.产品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN E

本文主要介绍Android立体旋转动画,或者3D旋转,下图是我自己实现的一个界面 立体旋转分为以下三种: 1. 以X轴为轴心旋转 2. 以Y轴为轴心旋转 3. 以Z轴为轴心旋转--这种等价于android默认自带的旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤: 1. 继承系统Animation重写applyTransformation方法 通过applyTransformation方法的回调参数 float interpolatedTime, Transformation t 来

Android中Toast的默认位置在屏幕靠近底部的位置,这个默认位置有时候并不合适.比如页面上内容较少时,内容一般集中在屏幕上半部分,用户的注意力也集中在屏幕上半部分,默认位置的Toast用户可能没有注意到.还有可能是默认位置的Toast被用户的手挡住了.实践中感觉将Toast显示在屏幕的中部或中上部会比较好.如何修改Toast的默认位置呢?下面做一个简单的例子来演示一下. 先上截图: 布局文件activity_toast.xml代码如下: <?xml version="1.0"

原文地址:http://blog.csdn.net/x_i_a_o_h_a_i/article/details/40449847 其实网上的3D旋转的例子很多,在这里我只是想把其代码做一个解释. 先上图: 代码: TurnAroundActivity /** * 图片浏览器的主Activity. * * @author guolin */ public class TurnAroundActivity extends Activity { /** * 根布局 */ private Relativ

这是一个关于OC时间轴的简单实现,我认为重要的是思路. 感谢作者:Cyandev 的文章<iOS 实现时间线列表效果>给的思路.这里先附上Objective-C的代码实现,有时间再去试试Swift 先看一下效果: 再看一段主要的代码: //根据cell判断cell中bottomLine的颜色,如果不是最后一个,则颜色和topLine颜色一样. cell.buttomLine.backgroundColor = indexPath.row == (_dataArray.count-) ? [UI

1.模拟键盘输入(SendKeys) 功能:将一个或多个按键消息发送到活动窗口,就如同在键盘上进行输入一样. 语法:SendKeys.Send(string keys);SendKeys.SendWait(string keys); 说明: (1)每个按键由一个或多个字符表示.为了指定单一键盘字符,必须按字符本身的键.例如,为了表示字母 A,可以用 "A" 作为 string.为了表示多个字符,就必须在字符后面直接加上另一个字符.例如,要表示 A.B 及 C,可用 "ABC&

UIView类中定义了三个属性,分别是frame.bounds与center属性: IKit中的坐标系X轴正方向为水平向右,Y轴正方向为竖直向下. frame属性指的是视图在其父视图坐标系中的位置与尺寸.在创建视图时,我们就需要在初始化方法中指定视图的frame: - (id)initWithFrame:(CGRect)frame; 这样创建了视图之后,通过addSubview:方法就可以将创建的子视图放置在父视图的指定位置,并以指定的尺寸显示出来. center属性理解起来也很简单,它就是视图