西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

一.控制ChartControl的Y轴范围 使用Devexpress中的CharControl控件,需要控制AxisY轴的显示范围,需要使用该控件的BoundDataChanged事件,具体代码如下: 该代码实现的效果如下:   参考文献: [1]AxisY Range Auto https://www.devexpress.com/Support/Center/Question/Details/Q266328   二.设置GridControl表格中的超级链接: 1.首先在表格的设计器中添加一

QTimeLine类提供用于控制动画的时间轴 比如控制进度条的增长,图片,窗口的旋转,平移等等 QTimeLine有一个frameChanged(int)信号 当调用QTimeLine::start() frameChanged(int val)里面的val值会从0到50开始递增 (前提是需要设置范围如timeLine->setFrameRange(0, 50); 也需要设置QTimeLine变化的时间timeLine = new QTimeLine(1000, this)) 可以在槽函数中接受

坐标这个东西,在Unity3D里面是分为几个类的,各自是Vector2,Vector3.Vector4:含义各自是:二维坐标系,三维坐标系,四维坐标系.一般做游戏呢,用到的最多的就是Vector3了.这篇文章主要讲的也是这个. 一般一个场景中.有X轴,Y轴,Z轴三个轴,以默认的坐标来说 X轴控制左右,Y轴控制上下.Z轴控制前后. 在这里有一个函数值得特别说明一下,就是transform组件里面的LookAt.这个函数用以将一个GameObject的Z轴对准另外一个GameObject.这种话,假

问题源自一个帖子,因为上传的图比较多,就另开了这个贴写下自己的试验结果,原帖在下面链接中 http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8911#info NGUI中是用depth来控制sprite显示顺序的,本来这很好用,但碰到上面帖子中的问题时却不好解决了,于是我试验了下.以下是一些总结,不对的地方请指正. 下面的内容可能看起来比较绕,这样的话只需实际试验下就能很容易的知道结果,呵呵 如果还是看不明白,可以先看1楼,那里有个总结   1,同一个panel

临近毕业之初.进入Unity3D这个行业,是一家小工作室.老板人非常不错,公司氛围也非常单纯.近期公司开发一款小游戏,初次上手,颇多周折,记录下自己的开发心得.主要涉及一些设计理念,互相交流. 先说下项目背景.主要是一款闯关游戏,山寨了敲冰块与雷霆战机. 一.人物控制 // This script moves the character controller forward // and sideways based on the arrow keys. //这个脚本用箭头键向前移动和側移角色控

先列出转载链接: http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8917 转载原文: 问题源自一个帖子,因为上传的图比较多,就另开了这个贴写下自己的试验结果,原帖在下面链接中http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8911#infoNGUI中是用depth来控制sprite显示顺序的,本来这很好用,但碰到上面帖子中的问题时却不好解决了,于是我试验了下.以下是一些总结,不对的地方请指正.下面的内容可能看起来比较绕,这

在Unity中通过利用 Input Manager(输入管理器)可以很简单的实现对一个物体进行移动.旋转.缩放操作. 演示代码: //通过虚拟轴控制物体移动.旋转.缩放 public class MoveCube : MonoBehaviour { float moveSpeed = 10f; float rotateSpeed = 50f; void Update() { float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal"); //获取横轴参数

这篇介绍载具资源包Vehicles. 主要包含Aircraft(飞行器)和Car(车辆)两部分,两个文件夹里分别有AircraftGuidelines.txt和CarGuidelines.txt对相关资源作简单介绍,如果需要使用包里的脚本,可以仔细看一下里面的指导.我们还是主要看预设和脚本. Aircraft文件夹: 预设: AircraftJet.AircraftJetAI: 喷气式飞机的预设,AircraftJet由用户输入控制,AircraftJetAI由脚本控制. AircraftPro

定义和用法: <div> 可定义文档中的分区或节(division/section). <div> 标签可以把文档分割为独立的.不同的部分.它可以用作严格的组织工具,并且不使用任何格式与其关联. 如果用 id 或 class 来标记 <div>,那么该标签的作用会变得更加有效. 用法: <div> 是一个块级元素.这意味着它的内容自动地开始一个新行.实际上,换行是 <div> 固有的唯一格式表现.可以通过 <div> 的 class

原文:http://learn.shayhowe.com/advanced-html-css/detailed-css-positioning 当构建页面排版时,有不同的方法可以使用.使用哪一种方法取决于具体页面的排版要求,在不同的情况下,某些方法可能好过于其他的方法. 比如,可以使用若干个浮动元素来构建一个整洁简洁的页面排版.或者,如果需要更复杂的排版要求,可以考略使用其他方法,比如使用相对定位和绝对定位. 在这篇文章中,我们首先要讨论元素浮动:然后,我们要讨论如何使用x,y和z轴控制元素的位

http://www.2cto.com/kf/201311/258811.html 1.想找到层级面板中某个物体,并销毁,利用下面的代码:    GameObject  obj = GameObject.Find("所要找的名字"); Destroy(obj):    如果要找的物体比较多,可以将找到的物体放在一个数组中,对于物体的名字如果是按照顺序或者一定规律命名的话,也可以通过for循环统一找并赋值,例如:物体的名字依次为house1,house2,……house10的话,定义一个

http://blog.csdn.net/xtxy/article/details/37876825 在使用unity2d开发游戏的时候,使用了NGUI作为界面,本来二者配合得还挺好,但是一个使用场景出现了问题,就是一个ngui的sprite需要放置在unity2d sprite后面显示,也就是用ngui得sprite作为背景,结果发现替换sprite的altas的时候,背景就把unity2d sprite遮挡住了,使用z轴控制不住. 在网上搜索了一下,发现了NGUI适应unity 2d lay

粒子系统模块(Particle System Modules40) 粒子系统模块(忍者飞镖) 粒子系统(忍者飞镖)(Particle System (Shuriken)) 用模块描述粒子一段时间内的行为.此处记载了模块的详细说明.有关模块介绍,请参阅此页面.   初始化模块 该模块始终存在,无法删除或禁用.     持续时间 (Duration) 粒子系统 (Particle System) 发射粒子的持续时间. 循环 (Looping) 粒子系统 (Particle System) 是否循环.

l对象的角色,因此所有在全局作用域中声明的变量/函数都会变成window对象的属性和方法; // PS:尝试访问未声明的变量会抛出错误,但是通过查询window对象,可以知道某个可能未声明的对象是否存在; var newValue = oldValue; // =>ReferenceError:oldValue is not defined; var newValue = window.oldValue; // =>undefined; 1.window对象的属性和方法window对象有一系列

一.什么是AS(ActionScript) ActionScript,简称AS,中译为"动作脚本语言". 用于在Flash上实现一些光用Flash无法实现的功能. 在Flash界面下的动作面板中编写AS. 二.时间轴控制命令 初识AS,首先让我们来认识一下AS中的时间轴控制命令. 三.鼠标事件命令 (参数就是下诉的那些press.release等,而命令就是当满足参数条件时所运行的语句.) 四.案例--控制影片播放 1.打开Flash绘制一个图形,并给其做一个补间动画(这个之前我们讲过

此题可用线段树或静态二叉树来做. 考虑用线段树: 很容易想到先限定矩形横轴范围再考虑在此纵轴上矩形内物品总价值的最大值. 那么枚举矩形横轴的复杂度是O(n)的,考虑如何快速获取纵轴上的最大值. 我们不可能再次枚举纵轴,依次统计,这样做事多余的. 考虑窗口在纵轴上的滑动,每上升到一个新的高度,在加入新元素的同时只需将最底层的那些值弹出队列即可. 这样我们需要考虑队列上元素和的最大值. 我们从反面考虑每个元素对特定队列(矩形纵轴位置)的贡献. 枚举窗口的上面一条边,那么元素对窗口贡献正值当且仅当H(

首先要知道,你需要查看所需的硬件或传感器是否存在,而不是假设设备有哪些功能.举个例子,你不能假设只有iPhone才有麦克风,而应该使用API来查看麦克风是否存在.下面这段代码的第一个优势在于,它能自动兼容将来推出的新设备和外接麦克风. 第二个优势呢?这段代码只有一行. 检查麦克风可用性的正确方法 1 2 3 4 - (BOOL) microphoneAvailable { AVAudioSession *session = [AVAudioSession sharedInstance]; ret

什么是BOMBOM是Browser Object Model的缩写,简称浏览器对象模型BOM提供了独立于内容而与浏览器窗口进行交互的对象由于BOM主要用于管理窗口与窗口之间的通讯,因此其核心对象是windowBOM由一系列相关的对象构成,并且每个对象都提供了很多方法与属性,告诉线程如何操作对象 全局函数: js基于对象,但也有不封装在对象中的函数. 对话框alert(str)—— 弹出消息对话框(对话框中有一个“确定”按钮)confirm(str)—— 弹出消息对话框(对话框中包含一个“确定”按

关于BOM和DOM BOM 下面一幅图很好的说明了BOM和DOM的关系 BOM提供了一些访问窗口对象的一些方法,我们可以用它来移动窗口位置,改变窗口大小,打开新窗口和关闭窗口,弹出对话框,进行导航以及获取客户的一些信息如:浏览器品牌版本,屏幕分辨率.但BOM最强大的功能是它提供了一个访问HTML页面的一入口——document对象,以使得我们可以通过这个入口来使用DOM的强大功能!!! window对象是BOM中所有对象的核心.window对象表示整个浏览器窗口,但不必表示其中包含的内容.此外,

1.结构 BOM是Browser Object Model的缩写,简称浏览器对象模型 BOM提供了独立于内容而与浏览器窗口进行交互的对象 由于BOM主要用于管理窗口与窗口之间的通讯,因此其核心对象是window BOM由一系列相关的对象构成,并且每个对象都提供了很多方法与属性 BOM缺乏标准,JavaScript语法的标准化组织是ECMA,DOM的标准化组织是W3C(WHATWG,WebHypertextApplicationTechnologyWorkingGroup——网页超文本应用程序技术