SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

前言   西门西PLC.台达触摸屏.法兰克机床等等多年以前玩得比较多,改造机床.维修机床.给机床编程等等,没事还能扯个零件啥的,之前也没总结过,有时间就重新整理下.  本章后面以西门1200实物为例,下载一个基本程序.     相关博客   <案例分享:Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具(包含PLC上位机通讯,PLC服务器)>   PLC   玩得比较多的就是西门PLC,单个模块就是3K起,一个24V电源也是3K,不是土豪真心玩不起.国产机床用的比较多的就是三菱PLC.台达触摸屏这些,技术过硬

整理了一下svn目录结构,如下: 项目名称 ----branches    软件产品的迭代开发版本 ----tags        软件产品经过完整测试的历史稳定版本,已部署在客户机器上使用的 ----trunk       软件产品当前的主干开发版本 --------libraries  软件开发依赖的库(dll/jar).组件等 --------target    软件编译生成的目标目录 ----docs        软件相关文档 --------00管理 ------------00项目

若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/118685521 长期持续带来更多项目与技术分享,咨询请加QQ:21497936.微信:yangsir198808 红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术.树莓派.三维.OpenCV.OpenGL.ffmpeg.OSG.单片机.软硬结合等等)持续更新中-(点击传送门) 合作案例专栏:案例分享(体验Demo可下载,只定制)  

脚本地址 https://github.com/anliven/L-Shell/tree/master/Shell-Basics 示例脚本及注释 #!/bin/bash -x for filename in t1 t2 t3 do touch $filename.txt echo "Create new file: $filename.txt" done for rmfile in *.txt; do rm $rmfile; echo "Delete $rmfile!&quo

示例脚本及注释 #!/bin/bash -x for filename in t1 t2 t3 do touch $filename.txt echo "Create new file: $filename.txt" done for rmfile in *.txt; do rm $rmfile; echo "Delete $rmfile!"; done; # set -x for filelist in `ls /root` do echo "filen

必备工具 adb tools.android chrome 先开启手机调试模式 adb forward tcp:9919 localabstract:chrome_devtools_remote 成功会提示 * daemon not running. starting it now on port 5037 * * daemon started successfully * 不成功的话用这个命令再试 adb kill-server 接着打开下面的链接,这里的9919是上面adb命令中指定的 ht

错误如图 这是因为PLC被强制了,导致下载会报这类错误.取消强制就可以下载. 或者将cpu重置为出厂设置,也能再次下载. 参考:https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=146930&cid=1072

一.软硬件描述 西门子PLC S7-1215 钡铼BL102网关 mosquitto MQTT服务器(腾讯云上搭建) 可以上网的路由器一套 二.需要使用的软件. 西门子Portal v15.1 (西门子PLC编程软件) 钡铼BL102调试软件及说明书. 说明书下载链接: http://rtu-m2m.com/Download/Manual/中文/BL102_中文说明书_V1.0.zip 调试软件下载链接: http://rtu-m2m.com/Download/Software/中文/BL10x

    上一个教程实现的标题栏代码中,并没有看到处理自适应窗口大小的代码,但是窗口大小变化后,按钮的位置会跟着变化,这是因为我们将按钮放到了HorizontalLayout.VerticalLayout,这样duilib就会帮我们自动布局按钮的位置和大小,顾名思义,HorizontalLayout就是水平布局,VerticalLayout就是垂直布局.     最开始的教程里面,窗口大小变化时,Hello World按钮会沾满整个窗口,并且文字始终居中,这就是HorizontalLayout的效

 一.WindowImplBase的bug     在第8个教程[2013 duilib入门简明教程 -- 完整的自绘标题栏(8)]中,可以发现窗口最大化之后有两个问题,     1.最大化按钮的样式还是没变,正确的样式应该是这样的     2.再次点击最大化按钮,不能还原到正常大小.     这个是WindowImplBase的bug,已经提交给官方有一段时间了,但是貌似没有被合并到SVN上去,所以这里说明一下, 我们需要在WindowImplBase的OnSysCommand函数里,在if(

    上一个教程中提到了ActiveX的Bug,即如果主窗口直接用变量生成,则关闭窗口时会产生崩溃            如果用new的方式生成,则不会崩溃,所以给出一个临时的快速解决方案,即主窗口都用new生成,_tWinMain改为下面这样: int APIENTRY _tWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPTSTR lpCmdLine, int nCmdShow) { CPaintManagerUI::SetIn

读<简明Python教程>笔记: 本书的官方网站是www.byteofpython.info  安装就不说了,网上很多,这里就记录下我在安装时的问题,首先到python官网下载,选好安装路径安装好后,一定要配置环境变量,详细呢可以看武老师的博客(我的python编程入门老师虽然他不认识我,我也不认识他). 重要   在你的程序中合理地使用注释以解释一些重要的细节--这将有助于你的程序的读者轻松地理解程序在干什么.记住,这个读者可能就是6个月以后的你! 可执行的python程序(linux下):

参考: zend stuido 12.5的插件安装 zend 12.5 安装插件是按类别进行分类了的, 而且是在欢迎 界面就可以直接安装, 安装后,要重启zend才能生效 版式设计的一个基本点就是: 高地 宽窄要错落有致, 不是方方正正的, 文字/图标/颜色的变化和组合.... 背景颜色的变化, 并不是整个body的背景颜色改变, 也不是整个div, 大块大块的div背景颜色变灰, ... 通常是: 整个的背景颜色还是 白色或浅色, 然后 在某个小的 div分块 / 小的table区域 背景颜色

此教程是我花了一点时间和功夫整理出来的,希望能够帮到喜欢Lisp(Common Lisp)的朋友们.本人排版很烂还望多多海涵! <Lisp简明教程>PDF格式下载 <Lisp简明教程>ODT格式下载 具体的内容我已经编辑好了,想下载的朋友可以用上面的链接.本人水平有限,如有疏漏还望之处(要是有谁帮我排排版就好了)还望指出!资料虽然是我整理的,但都是网友的智慧,如果有人需要转载,请至少保留其中的“鸣谢”页(如果能有我就更好了:-)). Lisp简明教程 整理人:Chaobs 邮箱:c

由于小组工程需要使用git&github的版本控制来协作,但我对其使用并不熟悉,特此写篇一页的笔记放在手边,备随时查阅. 相信这种一页的简明笔记,对大家也是有帮助的.我的笔记总结自廖雪峰的Git教程(这是个链接,点进去就好^_^). 请不怎么了解Git的同学先去看廖雪峰的教程,好好学习,因为我这里并不会陈列知识上的细节. 使用方法:常用命令供随时查阅,其余内容供新手了解. 0. 常用命令一览 # 配置仓库命令(项目名:play,项目发起者的名字:icedream61,URL=git@github

GDB是一个由GNU开源组织发布的.UNIX/LINUX操作系统下的.基于命令行的.功能强大的程序调试工具. GDB中的命令固然很多,但我们只需掌握其中十个左右的命令,就大致可以完成日常的基本的程序调试工作. 命令 解释 示例 file <文件名> 加载被调试的可执行程序文件.因为一般都在被调试程序所在目录下执行GDB,因而文本名不需要带路径. (gdb) file gdb-sample r Run的简写,运行被调试的程序.如果此前没有下过断点,则执行完整个程序:如果有断点,则程序暂停在第一个

Android日志系统提供了记录和查看系统调试信息的功能.日志都是从各种软件和一些系统的缓冲区中记录下来的,缓冲区可以通过 logcat 命 令来查看和使用. adb logcat 命令格式 : adb logcat [选项] [过滤项], 其中 选项 和 过滤项 在 中括号 [] 中, 说明这是可选的. adb logcat 调试命令繁多,不易记忆,下面结合Android apk工程调试中常用的logcat命令进行介绍,以利于Android apk的开发与调试. 其中几个比较常用命令: adb

 当我们谈论Ajax时,首先想到的就是JavaScript下的Ajax,用来完成网页的交互,局部刷新工作,Microsoft的ASP.NET AJAX框架在Web的开发中承担着类似的角色,并简化了JavaScript中的Ajax的操作. Microsoft的ASP.NET AJAX框架,整合了客户端脚本库和服务器的开发框架,基于.NET平台和Visual Studio开发工具来创建具有良好用户体验的Web页面和服务器端的页面. ASP.NET AJAX框架的结构体系: 1.客户端 ASP.NET

本文是对Shell脚本编程的总结和回顾,所有涉及的脚本均已做了基本的调试和验证. [toc] 测试环境信息 [root@CentOS7 ~]# uname -a Linux CentOS7 3.10.0-514.el7.x86_64 #1 SMP Tue Nov 22 16:42:41 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@CentOS7 ~]# [root@CentOS7 ~]# cat /etc/redhat-release CentOS