西门子自带的PID效果很好,但是会比较吃性能,使用次数有限,很多地方需要PID但不需要这么精准的PID,所以网上找个简单的算法自己调用. 新建数据类型 前三个就是PID三个参数 新建FC块: #PIDInfo.Step += ; IF #PIDInfo.Step >= #PIDInfo.MaxStep- THEN #PIDInfo.Step := ; #PIDInfo.Ek := #SetValue - #ActualValue; #PIDInfo.LocSum += #PIDInfo.Ek;

一.简介和背景 PLC一般使用梯形图开发,但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用,对我们来说开发困难,门槛高,幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言,在西门子这里叫SCL语言,这对于我们程序员来说门槛就很低了. 要开发好复杂PLC逻辑,梯形图困难重重,市场上要价颇高,而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算. 二.新建SCL程序块 在博图软件的项目视图中,便有添加新快,双击 推荐使用FB模块,便于存放变量,语言选择SCL 三.变量的创建和访问 在打开FB模块后,上方就是变量定义

基于php基础语言编写的小程序之计算器 需求:在输入框中输入数字进行加.减.乘.除运算(html+php) 思路: 1首先要创建输入数字和运算符的输入框,数字用input的text属性,运算符用selelct的option属性 2 点击输入框中的=号要进行对应的运算, 3 =号这个输入框可以用input的submit来做,只要点击submit表单里的内容就传给php了 4 判断从html中得到的运算符进行对应的运算 5 运算完成后还得把结果返回到表单中(就是给表单的value赋值) 代码 Htm

怎样用C语言编写病毒在分析病毒机理的基础上,用C语言写了一个小病毒作为实例,用TURBOC2.0实现.[Abstract] This paper introduce the charateristic of the computer virus,then show a simple example written by TURBOC2.0.一.什么是病毒 恶意软件可能是第一个对我们产生影响的计算机安全问题.所以病毒在信息安全中是很重要的.我们要对付病毒,就要了解病毒.写一些病毒是一个很好的办法.

使用这个框架,我总结了如下几点考虑 1.这个框架速度快.纯c语言编写的框架,速度都比php框架快,省去了中间环节.当然,使用它不仅仅是性能考虑.因为如果为了解决php性能问题,完全可以有很多种方式,不仅仅是这种.比如做代码优化(加php代码加速器),像facebook加速php性能有开源的工具可以使用等等. 2.升级方便.市面上的tp.ci等框架,大家看着不爽,就自己把源码给修改了,造成升级版本困难.因为这些框架不是公司内部在维护.升级.是外面官方团队维护.所以一旦他们升级版本了,你修改过源码就

建议16: 易变业务使用脚本语言编写 Java世界一直在遭受着异种语言的入侵,比如PHP.Ruby.Groovy.JavaScript等,这些“入侵者”都有一个共同特征:全是同一类语言—脚本语言,它们都是在运行期解释执行的.为什么Java这种强编译型语言会需要这些脚本语言呢?那是因为脚本语言的三大特征,如下所示: 1.灵活.脚本语言一般都是动态类型,可以不用声明变量类型而直接使用,也可以在运行期改变类型. 2.便捷.脚本语言是一种解释型语言,不需要编译成二进制代码,也不需要像Java一样生成字节

运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(三):Python与数据库编程 有关前两篇的链接: 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(一):获得Linux版本.内核.当前时间 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(二):文件系统使用情况获取 一.实验环境: Python2.7.10.pycharm.VM虚拟机.CentOS6.3.mysql 二.MySQLdb模块: MySQLdb模式是Python中专门连接MySQL数据库的模块,另外Python开发环境的搭

本文跟着上一篇文章继续写,上一篇文章的链接 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(一):获得Linux版本.内核.当前时间 一.随便说说 获取文件系统使用情况的思路和上一篇获取主要系统是一样的,都是通过执行命令获取linux执行命令后的打印,然后对打印出的结果进行处理. 本文在CentOS中获取文件系统的命令是df -h(用量以G/M单位进行显示) 在命令行中打印出来的结果是: 二.想法实现 本篇文章中用到了上一遍文章(链接见顶部)的commands模块在这里就不粘贴代码占篇幅了.

C语言编写的bmp读写程序 建议先把bmp的数据存储格式了解下 <span style="font-size:16px;">#include "Windows.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "malloc.h" unsigned char *pBmpBuf;//读入图像数据的指针 int bmpWidth;//图像的宽 in

原文:使用C语言编写windows服务一般框架 编写windows服务和编写windows应用程序一样,有一些回调函数必须填写且向windows 服务管理器(service manager)进行注册,否则会导致服务启动失败.因近期写个服务,其中遇到一些有问题,有部分内容想和大家分享一下,请大家指正.         windows服务一般框架代码如下: #include <Windows.h> #include <tchar.h> VOID WINAPI ServiceHandle

原文:C语言编写Windows服务程序 #include <Windows.h> #include <stdio.h> #define SLEEP_TIME 5000 // 间隔时间 #define LOGFILE "C:\\memstatus.txt" // 信息输出文件 SERVICE_STATUS ServiceStatus; // 服务状态 SERVICE_STATUS_HANDLE hStatus; // 服务状态句柄 void ServiceMain

使用java语言编写窗口按钮 代码如下: package Day08; import java.awt.FlowLayout; import javax.swing.JButton;import javax.swing.JFrame;import javax.swing.JLabel;import javax.swing.JTextField; public class ShowFlowLayout extends JFrame { public ShowFlowLayout() { //Set

问题描述: 用C或C++语言编写一个简单的词法分析程序,扫描C语言小子集的源程序,根据给定的词法规则,识别单词,填写相应的表.如果产生词法错误,则显示错误信息.位置,并试图从错误中恢复.简单的恢复方法是忽略该字符(或单词)重新开始扫描. 相关词法规则 <标识符>::=<字母> <标识符>::=<标识符><字母> <标识符>::=<标识符><数字> <常量>::＝<无符号整数> <无

Atiitt 使用java语言编写sql函数或存储过程 1.1. java编写sql函数或存储过程的机制1 1.2. Java编写sp的优点1 1.3. 支持java源码,class文件,blog file等模式..2 1.4. 编写java代码2 1.5. 保存后,他会自动编译为class2 1.6. 编写一个sql中转函数3 1.7. 调用3 现在的 数据库如DB2,Oracle等都支持用Java写存储过程 1.1. java编写sql函数或存储过程的机制 常用的sql语言..涉及到游标,数

golang学习笔记18 用go语言编写移动端sdk和app开发gomobile gomobile的使用-用go语言编写移动端sdk和app开发https://blog.csdn.net/u012491783/article/details/79721098 GOMOBILE写Android和iOS移动端SDKhttps://blog.csdn.net/win_lin/article/details/60956485 gomatcha/matcha: Build native mobile ap

简介 Fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库. 高性能 fastjson采用独创的算法,将parse的速度提升到极致,超过所有json库,包括曾经号称最快的jackson.并且还超越了google的二进制协议protocol buf. 支持标准 Fastjson完全支持http://json.org的标准,也是官方网站收录的参考实现之一. 功能强大 支持各种JDK类型.包括基本类型.JavaBean.Collection.Map.Enum.泛型等. 支持循环引用 无依

[操作系统]C语言编写的FAT16文件系统 这是操作系统的期末课程设计作业之一,主要功能是在物理内存中虚拟出一个1M大小的FAT16的文件系统,然后把它读入内存中,进行具体的文件操作,具体的实用性不大,主要目的是为了练习C语言,帮助理解文件系统的特点,代码如下: #include <stdio.h> #include <malloc.h> #include <string.h> #include <time.h> #define BLOCKSIZE 1024

随着第一次作业的完成,助教 牛老师又布置了第二次作业:用java语言编写一个程序然后进行四则运算用户用键盘输入一个字符来结束程序显示统计结果.一开始看到这个题目我也着实吓了一跳 因为不知道如何下手而且家里电脑又坏了..(不知道老师看了会不会觉得我啰嗦)可是后来有许多同学都交了作业看了几篇之后也大致有了思路,因为对java语言的生疏或许写起来也不是那么顺利(希望老师多多指教.)好了话不多说现在正式开始写程序. 我的计划表(plan)psp 计划用时6小时  (对于java我真的是菜鸟)分析题目要求

转自:https://toutiao.io/posts/0l7l7n/preview Leaf 游戏服务器框架简介 Leaf 是一个由 Go 语言(golang)编写的开发效率和执行效率并重的开源游戏服务器框架.Leaf 适用于各类游戏服务器的开发,包括 H5(HTML5)游戏服务器. Leaf 的关注点: 良好的使用体验.Leaf 总是尽可能的提供简洁和易用的接口,尽可能的提升开发的效率 稳定性.Leaf 总是尽可能的恢复运行过程中的错误,避免崩溃 多核支持.Leaf 通过模块机制和 leaf

1.先用vim --version命令查看一下都是安装了那些vim特性,以及版本等等情况. vim --version VIM - Vi IMproved 7.4 (2013 Aug 10, compiled Jun 16 2016 10:50:38) Included patches: 1-1689 Modified by pkg-vim-maintainers@lists.alioth.debian.org Compiled by pkg-vim-maintainers@lists.alio

Q:c语言编写51单片机中断程序,执行过程是怎样的? 例如程序:#include<reg52.h>  void main(void)  {   EA=1;      //开放总中断   EX0=1;     //允许使用外中断   IT0=1;    //选择负跳变来触发外中断    P0=0xff;         //关闭所有P0口的LED灯        while(1); //无限循环,}void it0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{