参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的伙伴.这个作业中,我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读取到的图像,来运⾏ ORB-SLAM2,看看它能不能实际⼯作.你也可以外接⼀个 usb 摄像头,这会让你的⼿更加灵活⼀些(不⽤费⼒端着笔记本到处跑).或者,如果你的电脑碰巧没有摄像头/摄像头故障了

RPC 编程 使用 RPC 编程是在客户机和服务器实体之间进行可靠通信的最强大.最高效的方法之一.它为在分布式计算环境中运行的几乎所有应用程序提供基础.本文介绍 RPC 客户机和服务器之间基本的事件流,然后讨论这些事件的运行时处理.本文按照功能分类介绍不同的例程. 简介 任何 RPC 客户机-服务器程序的重要实体都包括 IDL 文件(接口定义文件).客户机 stub.服务器 stub 以及由客户机和服务器程序共用的头文件.客户机和服务器 stub 使用 RPC 运行时库通信.RPC 运行时库提供

---恢复内容开始--- 题目:输出特殊图案,请在c环境中运行,看一看,Very Beautiful! 1.程序分析:字符共有256个.不同字符,图形不一样. 2.程序源代码: [code=c] #include "stdio.h" main() { char a=176,b=219; printf("%c%c%c%c%c\n",b,a,a,a,b); printf("%c%c%c%c%c\n",a,b,a,b,a); printf("

#define MAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b)) #include<stdio.h> int main() { int a = 10; int b = 20; int c = 0; int arevage = 0; c = MAX(a,b); arevage = c + (a - b)/2; printf("%d\n",arevage); return 0; } arevage可以用来定义变量吗 为什么 int arevage = 0;可以在win

概述: 作为性能测试的一部分,我不得不为我们的应用程序提供各种用例/业务工作流程的性能测试脚本.当我设计我的性能测试脚本时,我将确保我有本文中提到的可重用测试脚本. JMeter - 如何创建可重用和模块化测试脚本 如果您尚未阅读本文,我会请您先阅读本文,然后继续阅读本文!作为上述文章的一部分,您可以了解如何正确设计性能测试脚本/测试计划. 在高级别,我在“测试片段”下维护了一个可重复使用的“测试脚本”模块.然后我使用Module Controller调用特定模块来创建工作流. 我还为每个业务功

说明:此文档仅适用于以下两种情况     (1)myeclipse项目需要在eclipse环境中运行     (2)eclipse项目,但是无法在自己的电脑eclipse环境中运行     注意:以下统称这两种情况为“其它项目” 具体有以下几个步骤: (1)新建一个eclipse的javaweb项目(必须确保此项目可以成功运行JSP页面)         注意:新建项目时,要生成在WEB-INF文件夹中生成web.xml文件(后面有用)         按照下面的步骤新建项目即可生成web.xm

运行Python程序,我们比较常用的是直接在Windows命令提示窗口或者Linux终端或shell窗口中,直接:Python *.py,或者在Linux环境下,在投不中,加入: #!/usr/bin/env python 然后 ./*.py 直接运行 但是进入Python后,该怎么运行呢? 这里就简单介绍一下,这里先简单介绍下os的部分功能. import os; #在Python环境中,引入环境,是必须的:具体可以查看Python中的os os.getcwd(); #得到当前工作目录 os.

前言 本文介绍本人的一次使用Windbg分析dump文件找出死锁的过程,并重点介绍如何确定线程所等待的锁及判断是否出现了死锁. 对于如何安装及设置Windbg请参考:<使用Windbg和SoS扩展调试分析.NET程序>http://www.cnblogs.com/shanyou/archive/2006/12/23/601004.html 起因 今天,部署到生产环境中的软件再次发生了不响应请求的问题,看了系统日志与软件本身的log都没发现异常,而在任务管理器中软件占用了1G多的内存,有点偏高(

引用:.NET2.0程序集无法在.net 4.0 中运行的解决方案 1. 原来是在.net 2.0 (VS2008)的环境下的程序,通过升级到.net 4.0 (VS2013)导致程序运行不了 提示需要安装.net 3.5,如下图: 产生的原因如下: 第一个: 通过VS2013直接打开VS2008的项目,然后进行自动升级,升级后,可能有些程序在VS2013中 直接"F5"启动不起来,请找到 app.config配置文件: 找到 <starup>节点,内容大家一看就知道了,无

SYNOPSIS(总览) env [OPTION]... [-] [NAME=VALUE]... [COMMAND [ARG]...] DESCRIPTION(描述) 设置环境中的每个NAME为VALUE,并且运行COMMAND. -i, --ignore-environment 不带环境变量启动 -u, --unset=NAME 从环境变量中删除一个变量 --help 显示帮助并退出 --version 输出版本信息并退出 单独的-隐含-i.如果没有COMMAND,那么打印结果环境变量.

1.云镜像文件下载地址: http://sahara-files.mirantis.com/sahara-juno-spark-1.0.0-ubuntu-14.04.qcow2(安装有sahara-spark软件的镜像文件) 从该网站可以获取ubuntu云镜像文件,该镜像部署在openstack上,它的后缀名为qcow2. 2.把qcow2镜像文件转成vmdk(vmware)格式. 采用qmenu-img工具进行转换 下载地址:http://download.csdn.net/detail/zl

1首先创建一个虚拟环境或者在一个已有的虚拟环境中创建一个django项目 1.1 创建一个虚拟环境: mkvirtualenv my_django115 这会在 ~/Envs 中创建 my_django115 文件夹. 1.2 已有直接激活使用 在虚拟环境上工作:激活虚拟环境my_django115 workon my_django1152.安装你的依赖比如 pip3 install django 3.创建一个项目 django-admin startproject mysite  4.进入项目

1.logback.xml配置 appender中添加 <param name="Encoding" value="UTF-8" /> <configuration debug="false"> <!--定义日志文件的存储地址 勿在 LogBack 的配置中使用相对路径--> <property name="LOG_HOME" value="D:\\logs" /&

PyPy是一个独立的解析器, 通过即时编译(JIT,Just-in-time)代码避免逐行解释执行来提升运行速度的(将编译过的行代码缓存起来,从而加快速度).我们一般使用的Python一般是使用C实现的,为了和其余解析器区分一般又叫CPython. 安装最新版的 pypy,至pypy官方每日构建网站下载二进制包.至网站 http://buildbot.pypy.org/nightly/trunk/ 下载 将 pypy 下载到 linux 服务器的目录,例如 /tmp 将二进制包解压缩 将解压出的

原文: Working with Multiple Environments 作者: Steve Smith 翻译: 刘浩杨 校对: 孟帅洋(书缘) ASP.NET Core 介绍了支持在多个环境中管理应用程序行为的改进,如开发(development),预演(staging)和生产(production).环境变量用来指示应用程序正在运行的环境,允许应用程序适当地配置. 章节: 开发,预演,生产 在运行时确定环境 启动约定 概要 附加资源 查看或下载示例代码 开发,预演,生产 ASP.NET

Microsoft.NET 解决方案,项目开发必知必会. 从这篇文章开始我将分享一系列我认为在实际工作中很有必要的一些.NET项目开发的核心技术点,所以我称为必知必会.尽管这一系列是使用.NET/C#来展现,但是同样适用于其他类似的OO技术平台,这些技术点可能称不上完整的技术,但是它是经验的总结,是掉过多少坑之后的觉醒,所以有必要花几分钟时间记住它,在真实的项目开发中你就知道是多么的有帮助.好了,废话不说了,进入主题. 我们在开发服务时为了调试方便会在本地进行一个基本的模块测试,你也可以认为是集

monkeyrunner脚本使用Python语法编写,但它实际上是通过Jython来解释执行. Jython是Python的Java实现,它将Python代码解释成Java虚拟机上的字节码并执行,这种做法允许在Python中继承一个Java类型,可以调用任意的 Java API . 本文档主要是可以实现在eclipse环境中运行Monkeyrunner脚本.所需要的环境和工具如下:win7 os.jdk.eclipse.sdk.python.jython.模拟器或真机设备. 在前两章中,我们分别

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD

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摘要:OpenStack与Hadoop被誉为继Linux之后最有可能获得巨大成功的开源项目.这二者如何结合成为更猛的新方案?业内给出两种答案:Hadoop跑在OpenStack上或OpenStack部署到Hadoop上.Steve Markey教授重点介绍了后者. 这两种答案都有企业在实践.“Hadoop跑在OpenStack上”可以参考<Project Savanna:让Hadoop运行在OpenStack之上>,“OpenStack部署到Hadoop上”则重点可查阅本文. 随着企业开始同时

Dev环境中的集成测试用例执行时上下文环境检查(实战) Microsoft.NET 解决方案,项目开发必知必会. 从这篇文章开始我将分享一系列我认为在实际工作中很有必要的一些.NET项目开发的核心技术点,所以我称为必知必会.尽管这一系列是使用.NET/C#来展现,但是同样适用于其他类似的OO技术平台,这些技术点可能称不上完整的技术,但是它是经验的总结,是掉过多少坑之后的觉醒,所以有必要花几分钟时间记住它,在真实的项目开发中你就知道是多么的有帮助.好了,废话不说了,进入主题. 我们在开发服务时为了