业余写了个在线绘制几何图形工具,工具链接如下: https://tinygltf.xyz/drawgeometry/ 通过脚本代码在可视化窗口添加对应的点,线段,成像平面推到投影后坐标的计算: 点A通过O点连线投影到红色成像平面,相交于点A' A点坐标为(2,2,-4) OC长度等于相机的near值 A点投影到YZ平面相交于点D,所以AD长度等于A点的X坐标记为Px D点再投影到XZ平面相交于点E,所以DE的长度等于A点的Y坐标记为Py 同理A'投影到YZ平面相交于点B,B再投影到XZ平面相交于