计算两幅图像之间的单应矩阵

2024-08-23

OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵

平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换,可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示,$X' = HX$,射影变换也叫做单应(Homography).计算出两幅图像之间的单应矩阵H,那么应用这个关系可以将一个视图中的所有点变换到另一个视图中. 上图,最右边图像是将最左边图像进行了一次射影变换,变换到中间图像视图后的图像. 使用OpenCV可以调用库函数findHomography计算两幅图像的单应矩阵,其声明如下 Mat findHomography(InputArray sr

【OpenCV学习】计算两幅图像的重叠区域

问题描述:已知两幅图像Image1和Image2,计算出两幅图像的重叠区域,并在Image1和Image2标识出重叠区域. 算法思想: 若两幅图像存在重叠区域,则进行图像匹配后,会得到一张完整的全景图,因而可以转换成图像匹配问题. 图像匹配问题,可以融合两幅图像,得到全景图,但无法标识出在原图像的重叠区域. 将两幅图像都理解为多边形,则其重叠区域的计算,相当于求多边形的交集. 通过多边形求交,获取重叠区域的点集,然后利用单应矩阵还原在原始图像的点集信息,从而标识出重叠区域. 算法步骤: 1.图像

SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵

在之前的博文OpenCV,计算两幅图像的单应矩阵,介绍调用OpenCV中的函数,通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵$H$,然后调用射影变换函数,将一幅图像变换到另一幅图像的视角中.当时只是知道通过单应矩阵,能够将图像1中的像素坐标$(u_1,v_1)$变换到图像2中对应的位置上$(u_2,v_2)$,而没有深究其中的变换关系. 单应(Homography)是射影几何中的概念,又称为射影变换.它把一个射影平面上的点(三维齐次矢量)映射到另一个射影平面上,并且把直线映射为直线

从零开始一起学习SLAM | 神奇的单应矩阵

小白最近在看文献时总是碰到一个奇怪的词叫“homography matrix”,查看了翻译,一般都称作“单应矩阵”,更迷糊了.正所谓:“每个字都认识,连在一块却不认识”就是小白的内心独白.查了一下书上的推导,总感觉有种“硬凑”的意味,于是又找到了师兄... 神奇的单应矩阵小白:师兄~单应矩阵是什么鬼啊?我看书上的推导,每一步勉强能看懂,但还是不太理解其背后的物理意义,感觉不能转化为自己理解的方式啊师兄:哦,我第一次看的时候也是这种感觉小白:而且这个名字好绕口啊,我完全没法和它的物理意义联系起来

CV 两幅图像配准

http://www.cnblogs.com/Lemon-Li/p/3504717.html 图像配准算法一般可分为: 一.基于图像灰度统计特性配准算法:二.基于图像特征配准算法:三.基于图像理解的配准算法. 其中,算法类型二最普遍,基于特征的图像配准算法的核心步骤为:1.特征提取.2.特征匹配.3.模型参数估计.4.图像变换和灰度插值(重采样). 图像配准必须得考虑3个问题: 分别是配准时所用到的空间变换模型.配准的相似性测度准则以及空间变换矩阵的寻优方式. 1)空间变换模型,是指的这两幅要配

opencv计算两个轮廓之间hu矩相似程度,MatchShapes

https://blog.csdn.net/jiake_yang/article/details/52589063 [OpenCV3.3]通过透视变换矫正变形图像 https://blog.csdn.net/rrrfff/article/details/77340641 OPENCV提供了输入图像直接进行hu矩匹配的函数,返回的是两个图像或轮廓之间hu矩的相似度: double cvMatchShapes(const void*object1,const void*object2,int met

OpenCV 学习笔记（0）两幅图像标定配准

参考教程依赖opencv扩展库,使用sifi匹配保存配准信息 "./config/calibratedPara.yaml" #include <iostream> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/xfeatures2d

OpenCv实现两幅图像的拼接

直接贴上源码来源:http://www.myexception.cn/image/1498389.html 实验效果 Left.jpg right.jpg ImageMatch.jpg #include <iostream> #include <iomanip> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "

IOS 计算两个经纬度之间的距离

IOS 计算两个经纬度之间的距离一丶 -(double)distanceBetweenOrderBy:(double) lat1 :(double) lat2 :(double) lng1 :(double) lng2{ CLLocation *curLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:lat1 longitude:lng1]; CLLocation *otherLocation = [[CLLocation alloc] init

java中计算两个日期之间天数的程序设计。

//用java编写出一个以下方法计算两个日期之间天数的程序设计. import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; public class Demo4 { public static void main(String[] args) { try { System.out.println(相差天数("2016-11-30", "2016-5-31")); } catch (Exceptio

java计算两个日期之间相隔的天数

import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date; public class date { /** * @param args * @throws ParseException */ public static void main(String[] args) throws ParseException { //

PHP 计算两个时间戳之间相差的时间

//功能:计算两个时间戳之间相差的日时分秒 //$begin_time 开始时间戳 //$end_time 结束时间戳 function timediff($begin_time,$end_time) { if($begin_time < $end_time){ $starttime = $begin_time; $endtime = $end_time; }else{ $starttime = $end_time; $endtime = $begin_time; } //计算天数 $timed

高德地图 API 计算两个城市之间的距离

1. 目前在项目中,遇到一个需求不会做,就是要计算两个城市之间的距离,而这两个城市的输入是可变的,如果要使用数据库来先存储两地之间的距离,调用的时候再来调用,那么存数据的时候,要哭的,因为光是省级区域,目前就是34个省级行政区,两个城市之间的距离,就是取任意两地之间的距离,那么按照排列组合的分析,就要有 34*33 = 1122 种排列组合方式,每个省有若干个城市,那这工作量就大了,所以需要寻找一种更为方便的方法来求两个城市之间的距离2. 先看下需求:两个城市之间的距离,在数学中,两点之间的距离

java计算两个日期之间相隔的月份（向下取整）

最近需求里面有个需要计算两个日期之间相隔的月份,写起来还挺繁琐,需要将各种情况都要考虑到,写了一个作为以后自己的工具吧. //获取哪一天 public static int getDay(Date date) { Calendar calendar = Calendar.getInstance(); calendar.setTime(date); return calendar.get(Calendar.DATE); } /** * 返回日期的月份,1-12,即yyyy-MM-dd中的MM *

计算两个NSDate之间，相隔多少秒数

计算两个NSDate之间,相隔多少秒数 //两个时间间隔秒数 - (NSInteger)intervalSecondsWithSmallDate:(NSDate*)smallDate bigDate:(NSDate*)bigDate { NSCalendar *calendar =[NSCalendar currentCalendar]; unsigned int unitFlags =kCFCalendarUnitYear|kCFCalendarUnitMonth|kCFCalendarUni

PHP计算两个时间戳之间间隔时分秒

/功能:计算两个时间戳之间相差的日时分秒//$begin_time 开始时间戳//$end_time 结束时间戳function timediff($begin_time,$end_time){ if($begin_time < $end_time){ $starttime = $begin_time; $endtime = $end_time; }else{ $starttime = $end_time; $endtime = $begin_time; } //计算天数 $timediff =

JS计算两个日期之间的天数

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-

用VBA计算两个日期之间的工作日(去掉周末两天)

最近公司HR和Finance想算员工的工作天数,想让我帮忙写些VBA,自己从网上找了下代码,自己再改改,以下来自网络. 计算两个日期之间的工作日,用VBA,因量大,最好用数组做 Sub kk() Dim arr, i&, j&, m& arr = Sheet2.Range("b3:f4") To UBound(arr) m = ) ) Next arr(i, ) = m Next Sheet2.Range() = arr End Sub 根据他提供的方法,其实就

Opencv实现两幅图像融合

实现两幅图像线性(不同系数下)的融合涉及到Opencv中两个关键的方法,addWeighted()和createTrackbar() addWeighted方法: 函数原型: void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1);</span> 这个函数实现对输入的两幅图像进行线性系数的加权和. 第一个参数

mysql计算两个日期之间的天数

MYSQL自带函数计算给定的两个日期的间隔天数有两个途径可获得 1.利用TO_DAYS函数 select to_days(now()) - to_days('20120512') 2.利用DATEDIFF函数 select datediff(now(),'20120512') 参数1 - 参数2 等于间隔天数 3.利用TIMESTAMPDIFF函数计算两日期时间之间相差的天数,秒数,分钟数,周数,小时数,这里主要分享的是通过MySql内置的函数 TimeStamp

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