计算机图形学4x4矩阵

关于opengl中的矩阵平移，矩阵旋转，推导过程理解 OpenGL计算机图形学的一些必要矩阵运算知识

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438

【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数

[3D计算机图形学]变换矩阵.欧拉角.四元数旋转矩阵.欧拉角.四元数主要用于:向量的旋转.坐标系之间的转换.角位移计算.方位的平滑插值计算. 一.变换矩阵: 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵: 旋转矩阵:向量绕某一个轴旋转,用3x3的矩阵表示. 变换矩阵:向量的移动.旋转.缩放,用4x4的矩阵表示. 这里额外补充一个知识,就是三维坐标变换是用4x4矩阵(采用齐次坐标)而不是3x3矩阵的原因是:统一平移和缩放(本来是向量加法来描述)为矩阵乘法的形式来计算.所以旋转矩阵也扩展为4x4矩阵,这样一来

Mathematics for Computer Graphics数学在计算机图形学中的应用 [转]

最近严重感觉到数学知识的不足! http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=10509 [译]Mathematics for Computer Graphics Mathematics for Computer Graphics数学在计算机图形学中的应用Greg Turk, August 1997 “学习计算机图形学需要多少的数学?”这是初学者最经常问的问题.答案取决于你想在计算机图形学领域钻研多深.如果仅仅使用周围唾手可得的图形软件,你不需要知

学习shader之前必须知道的东西之计算机图形学-渲染管线

引言 shader到底是干什么用的?shader的工作原理是什么? 其实当我们对这个问题还很懵懂的时候,就已经开始急不可耐的要四处搜寻有关shader的资料,恨不得立刻上手写一个出来.但看了一些资料甚至看了不少cg的语法之后,我们还是很迷茫,UNITY_MATRIX_MVP到底是个什么矩阵?它和v.vertex相乘出来的又是什么玩意?当这些问题困扰我们很久之后,我们才发现,原来我们是站在浮沙上筑高台,根基都没有打牢当然不可能盖得起高楼大厦了. 那根基是什么呢?大牛曰,计算机图形学. shader

学习shader之前必须知道的东西之计算机图形学（一）渲染管线

引言 shader到底是干什么用的?shader的工作原理是什么? 其实当我们对这个问题还很懵懂的时候,就已经开始急不可耐的要四处搜寻有关shader的资料,恨不得立刻上手写一个出来.但看了一些资料甚至看了不少cg的语法之后,我们还是很迷茫,UNITY_MATRIX_MVP到底是个什么矩阵?它和v.vertex相乘出来的又是什么玩意?当这些问题困扰我们很久之后,我们才发现,原来我们是站在浮沙上筑高台,根基都没有打牢当然不可能盖得起高楼大厦了. 那根基是什么呢?大牛曰,计算机图形学. shader

计算机图形学 opengl版本第三版------胡事民第四章图形学中的向量工具

计算机图形学 opengl版本第三版------胡事民第四章图形学中的向量工具一基础 1:向量分析和变换两个工具可以设计出各种几何对象点和向量基于坐标系定义拇指指向z轴正方向从x轴的正向握向y轴的正向, 可以分为左手和右手坐标系. 点A到点B的位移称为向量v 则v=B-A 尾-头一个n维向量是一个n元组 w=(w1,w2,w3,...) 用矩阵来表示向量更加方便清晰 2:向量的基本运算法则向量a b 标量s

计算机图形学 opengl版本第三版------胡事民第三章更多的绘图工具

opengl 计算机图形学第三版第二部分第三章更多的绘图工具 3.1 概述第2章中我们绘图使用的是屏幕窗口的基础坐标系以像素为单位屏幕坐标从左下角x从0延伸到screenWidth-1 y从0向上延伸到screenHeight-1 只能使用非负的x和y 程序中用于描述对象几何信息此过程为建模任务在屏幕中如何将这个对象按照一定比例显示出来是一个观看的任务使用最适合与手中问题的坐标系来描述对象,并且可以自动的缩放

[计算机图形学]绘制填充模型：重心坐标、z-buffer

目录一.点乘和叉乘 0. 向量表示 1. 点乘 2.叉乘 2.1 坐标运算方式 2.2 向量运算方式 2.3 叉乘的用途二.Bounding Box 三.重心坐标四.z-buffer 五.总结一.点乘和叉乘点乘和叉乘是向量运算中常用的两种运算符(如果没有记错的话,高中数学就涉及到这方面内容,并且本篇文章要介绍的和高中的哪些毫无出入,这里权当复习). 至于矩阵和向量的点乘和叉乘,这里不涉及,毕竟矩阵就是一堆向量的集合而已.同时对于向量运算时的一些注意事项,比如什么样的两个向量才能运算,本

Win10 IoT C#开发 6 - 4x4矩阵键盘扫描

Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,与以往的Windows版本不同,是为物联网设备专门设计的,硬件也不仅仅限于x86架构,同时可以在ARM架构上运行. 上一章我们讲了 Win10 IoT 如何对本地 IoT 设备内嵌 SQLite 数据库进行 CURD 操作 ,这章我们来学习如何使用 GPIO Pin 扫描4x4矩阵键盘按键状态.如果对安装部署过程还不熟悉可以参考前几篇文章,Raspberry安装 IoT系统及搭建开发环境(http://www.cnblo

分享：计算机图形学期末作业！！利用WebGL的第三方库three.js写一个简单的网页版“我的世界小游戏”

这几天一直在忙着期末考试,所以一直没有更新我的博客,今天刚把我的期末作业完成了,心情澎湃,所以晚上不管怎么样,我也要写一篇博客纪念一下我上课都没有听,还是通过强大的度娘完成了我的作业的经历.(当然作业不是百度来的,我只是百度了一些示例代码的意思,怎么用!算了,越解释万一越黑呢!哈哈O(∩_∩)O哈哈~) ----------------------------------------------------------------分界线------------------------------

计算机图形学 - 图形变换（opengl版）

作业题目: 图形变换:实现一个图形绕任意直线旋转的程序. 要求:把一个三维图形绕任意一条直线旋转,需要有初始图形,和旋转后的图形,最好也可以实时控制旋转. 最少要做出绕z轴旋转. 原理:http://inside.mines.edu/~gmurray/ArbitraryAxisRotation/ArbitraryAxisRotation.html 或参见<计算机图形学> 1: #include "stdafx.h" 2: #include<gl/glut.h>

计算机图形学学习方法和相关书籍,做游戏,GIS,虚拟现实,三维引擎的都能够看看.

本书參照<<图形学扫盲>> 整理的,原文内容引子: http://www.cppblog.com/lai3d/archive/2008/12/30/70796.html 前言: 以我如今的水平观之,3D图形学分3大块的学习内容: a.空间几何数学:空间几何变换,加速算法,多边形技术,曲线和曲面,相交測试,碰撞測试. b.光照着色系统:光照,纹理贴图,高级象素着色光照,艺术性渲染. c.程序技术性应用:公告板,精灵,天空盒,体绘制,材质系统,场景图,渲染队列.

4x4矩阵键盘扫描

4x4矩阵键盘扫描 Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,与以往的Windows版本不同,是为物联网设备专门设计的,硬件也不仅仅限于x86架构,同时可以在ARM架构上运行. 上一章我们讲了 Win10 IoT 如何对本地 IoT 设备内嵌 SQLite 数据库进行 CURD 操作 ,这章我们来学习如何使用 GPIO Pin 扫描4x4矩阵键盘按键状态.如果对安装部署过程还不熟悉可以参考前几篇文章,Raspberry安装 IoT系统及搭建开发环境(http:/

[图形学] 计算机图形学 with OpenGL开篇

<计算机图形学>(第四版)正在学习中,学习目的是为了在Unity中使用shader实现不同的渲染效果. 希望在这里能把学习过程中学到的知识和遇到的问题记录下来. 工作环境是:Xcode 8.3.2. Deployment Target: 10.8. 代码目录是:https://github.com/p0e0o0p0l0e0/Computer_Graphics.git 目标学习内容有以下几章,已经学到第8章. 第3章:计算机图形学软件第4章:输出图元第5章:图元的属性第6章:实现图元及属

计算机图形学（第2版于万波于硕编著）第45页的Bresenham算法有错误

计算机图形学(第2版于万波于硕编著)第45页的Bresenham算法有错误: 书上本来要写的是以x为阶越步长的方法,但是他写的是用一部分y为阶越步长的方法(其实也写的不对),最后以x为阶越步长的方法总结. 分析书上的算法得: l K初始值<=0 画出的是 x=0; l 0<K初始值<1 画出的是 1/k的直线; l K初始值>=1 画出的是 y=x; 以下黑色的线是使用MoveTo,Lineto画出的,红色的是书上的程序画出的,蓝色的线是我修改后的直线(有除法),

html5 canvas高级贝塞尔曲线运动动画(好吧这一篇被批的体无完肤！都说看不懂了！没办法加注释了！当然数学不好的我也没办法了，当然这还涉及到一门叫做计算机图形学的学科)

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-

基于FPGA的4x4矩阵键盘驱动调试

好久不见,因为博主最近两个月有点事情,加上接着考试,考完试也有点事情要处理,最近才稍微闲了一些,这才赶紧记录分享一篇博文.FPGA驱动4x4矩阵键盘.这个其实原理是十分简单,但是由于博主做的时候遇到了一些有意思的情况,所以我个人觉得值得记录分享一下. 首先找了本书看了下矩阵键盘的驱动原理,一般来说4x4矩阵键盘的原理图如下,有四根行线和四根列线,行选通和列选通可以确定键盘上的一个位置.从原理图上看出,在没有操作的情况下,行线上接了一个10K的上拉电阻接vcc,这使得键盘在没有按下时,四根行线始终

4X4矩阵键盘扫描程序

4X4矩阵键盘扫描: 1. 4根行线的GIO均设为Output,根列线的GIO均设为Input: 2. 4根行线的GIO分别置为0111.1011.1101.1110,读逐一读取列线GIO的值,可确定是哪一个按键. 电路图例如以下: 注意: 1. 图中用作输入的GIO,一定要有一个上拉电阻. 2. 芯片中的每个引脚是否用作了GPIO口来用.需配置芯片的寄存器,使引脚当作GPIO口来使用,才会有效. 測试代码例如以下: #define KEY_GIO_ROW_1 37 #define KEY_GI

计算机图形学（一）视频显示设备_1_CRT原理

第 1 章图形系统概述如今.计算机图形学的作用与应用已经得到了广泛承认.大量的图形硬件和软件系统已经应用到了差点儿全部的领域.通用计算机甚至很多手持计算器也已经普遍具备二维及三维应用的图形功能 . 在个人计算机上也能够配用多种交互输入设备及图形软件包 .对于高性能应用.能够选择很多高级的专用图形硬件系统和技术 .本章将探讨图形硬件和图形软件包的基本特性 . 1.1 视频显示设备图形系统一般使用视频显示器作为其主要的输出设备. 大部分视频监视器的操作是基于标准的阴

《计算机图形学3D》

<计算机图形学方法原理应用> Opengl语言光线跟踪贝塞尔曲线射线追踪色彩理论纹理映射逆向运动 MPI 仿射绘制流水线透视变换 bresenham算法扫描线插值 gouraud homegeneous坐标环境映射终采样光照模型phong 漫反射 rgb hsl色彩修枝相交 jacobi gauss-seidel southwell Hermite catmull-rom Bessel-overh

计算机图形学4x4矩阵

热门专题