<计算机程序的构造和解释(第2版)>[PDF]下载链接: https://u253469.pipipan.com/fs/253469-230382255 内容简介 <计算机程序的构造和解释(原书第2版)>1984年出版,成型于美国麻省理工学院(MIT)多年使用的一本教材,1996年修订为第2版.在过去的二十多年里,<计算机程序的构造和解释(原书第2版)>对于计算机科学的教育计划产生了深刻的影响.第2版中大部分重要程序设计系统都重新修改并做过测试,包括各种解释器和编译器.

PHP和MySQL Web开发(原书第4版) 高清PDF+源代码 [日期:2014-08-06] 来源:Linux社区  作者:Linux [字体:大 中 小]     内容简介 <PHP和MySQL Web开发(原书第4版)>将PHP开发与MySQL应用相结合,分别对PHP和MySQL做了深入浅出的分析,不仅介绍PHP和MySQL的一般概念,而且对PHP和MySQL的Web应用做了较全面的阐述,并包括几个经典且实用的例子. <PHP和MySQL Web开发(原书第4版)>是第4版

<软件测试的艺术(原书第2版)>[PDF]下载链接: https://u253469.ctfile.com/fs/253469-231196343 内容简介 本书以一次自评价测试开篇,从软件测试的心理学和经济学入手,探讨了代码检查.走查与评审.测试用例的设计.模块(单元)测试.系统测试.调试等主题,以及极限测试.互联网应用测试等高级主题,全面展现了作者的软件测试思想.第3版在前两版的基础上,结合软件测试的最新发展进行了更新,覆盖了可用性测试.移动应用测试以及敏捷开发测试等内容. 本书适合软件开

可用性设计是Web设计中最重要也是难度最大的一项任务.本书作者根据多年从业的经验,剖析用户的心理,在用户使用的模式.为扫描进行设计.导航设计.主页布局.可用性测试等方面提出了许多独特的观点,并给出了大量简单.易行的可用性设计的建议.本书短小精炼,语言轻松诙谐,书中穿插大量色彩丰富的屏幕截图.趣味丛生的卡通插图以及包含大量信息的图表,使枯燥的设计原理变得平易近人.本书适合从事Web设计和Web开发的技术人员阅读,特别适合为如何留住访问者而苦恼的网站/网页设计人员阅读.  有些网站看起来很清爽: 

最近用新买的 Kindle 看<黑客与画家>的Lisp部分,发现作者 Paul Graham 很推崇 Lisp 语言,并且认为其它语言都没有Lisp简洁“成熟”,并且举例证明其它语言都在往 Lisp 语言的特性靠拢(这个确实是这样,Java 也开始加入 Lambda 计算).因为他认为 Lisp 语言本身是逻辑学家研究出的一套理论性或者很数学化的一种语言,而不是特定机器特定领域的语言,数学和理论不会过时,而特定的计算机语言才会过时.即时是1958年就诞生了的Lisp,现在依然有着很多当前流行编

<Webbots.Spiders和Screen Scrapers:技术解析与应用实践(原书第2版)> 译者序 前言 第一部分 基础概念和技术 第1章 本书主要内容3 1.1 发现互联网的真正潜力3 1.2 对开发者来说3 1.2.1 网络机器人开发者是紧缺人才4 1.2.2 编写网络机器人是有趣的4 1.2.3 网络机器人利用了“建设性黑客”技术4 1.3 对企业管理者来说5 1.3.1 为业务定制互联网5 1.3.2 充分利用公众对网络机器人的经验不足5 1.3.3 事半功倍6 1.4 结论

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例, 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体. 第241-243页: 介绍机器人配置情况,参数配置多以.yaml文件格式. 第244-246页: 配置全局和局部代价地图

<Java核心技术 卷II 高级特性(原书第9版)> 基本信息 原书名:Core Java Volume II—Advanced Features(Ninth Edition) 作者: (美)Cay S. Horstmann    Gary Cornell 译者: 陈昊鹏 王浩 姚建平 丛书名: Java核心技术系列 出版社:机械工业出版社 ISBN:9787111442509 上架时间:2014-2-21 出版日期:2014 年2月 开本:16开 页码:1 版次:1-1 所属分类:计算机 &

通过readme.pdf创建student账户. 以下用sys账户登录时都是sysdba. 一.PL/SQL 登录oracle. SYS/123  AS SYSDBA 账户名:sys:密码:123:作为sysdba角色登录. 二.查询DEFAULT TABLESPACE和TEMPORIRY TABLESPACE. SELECT tablespace_name FROM dba_tablespaces ORDER BY tablespace_name; 注:tablespaces are area

PHP和MySQL Web开发  原书第4版:http://yunpan.cn/QCWIS25zmYTAn  提取码 fd9b PHP和MySQL Web开发  原书第4版源码:http://yunpan.cn/QCWI6yITEzEmZ  提取码 8d7a

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt! 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具.具体使用说明,推荐参考官网: ROSwiki国内镜像:http://ros.exbot.net/wiki/ MoveIt!:http://moveit.ros.org/ 安装教程:http://moveit.ros.org/install/ 教程(indigo):h

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,("scan", 50) 页:最后10行,顺序错乱:             在你的CMakeList.txt添加***:             add_executable(**)             target_link_libraries(**)             现在,使

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS. 这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日, 并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例.密码:cslg 安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题.系统安装了

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云. 推荐查阅-PCL官网:http://www.pointclouds.org/ 1. http://wiki.ros.org/pcl_ros 2. http://wiki.ros.org/pcl 补充阅读: 1 http://blog.csdn.net

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等. 补充阅读:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053653 第128-129页: 介绍本章要点. 第129-132页: FireWire IEEE 1394摄像头

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail