坐标系建立: 载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角:yaw,pitch,roll,反应了载体相对基准面的姿态. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角.当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上(抬头)时,俯仰角为正,否则为负,如下图所示. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角.即机头右偏航为正,反之为负.如下图所示. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.机体向右滚为正,反之为负.如下图所示.

为了实现一个全景图片展示的功能,需要借助手机的姿态传感器,实现一个这样的功能:当手机旋转时,视角也跟着旋转(读者若理解不能,可以参考下现在流行的 VR 应用,使用陀螺仪模式时的效果,亦可称作"单目 VR 效果").这个功能的实现原理为:利用手机传感器得到手机的当前的姿态的信息(可以是用各种方式来描述的),然后调整投影的参数,实现最终的图像跟着手机旋转的效果. 手机姿态获取 Android Android 平台有各种各样的传感器(Sensor),不止一个 sensor 可以实现前文提到的

设备中的三自由度Orientation Sensor就是一个可以识别设备相对于地面,绕x.y.z轴转动角度的感应器(自己的理解,不够严谨).智能手机,平板电脑有了它,可以实现很多好玩的应用,比如说指南针等. 我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现. 磁场感应器是用来测量磁场感应强度的.一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X.Y和Z方向上的磁场感应强度,对于Android中间层来说就是读取该感应器测量到的这3个值.当需要时,上报给上层应用程序.磁感应强度的单位

利用设备的机载陀螺仪可以实现,当你旋转手机屏幕时,里面的画面不会随着视图更新而移动,以平衡物理运动. 下面例子利用少量简单的几何变换执行该操作.他建立一个运动管理器,订阅设备运动更新,然后基于运动管理器返回的摇晃,前倾和左右摇摆的角度应用图像变换. @implementation TestBedViewController { CMMotionManager *motionManager; UIImageView *imageView; } - (void) shutDownMotionMana

原文:与众不同 windows phone (19) - Device(设备)之陀螺仪传感器, Motion API [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (19) - Device(设备)之陀螺仪传感器, Motion API 作者:webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之设备 陀螺仪传感器 Motion API(运动 API) 示例1.演示如何使用陀螺仪传感器GyroscopeDemo.xaml <phone:PhoneA

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir

通过调用CUDA的cudaGetDeviceProperties函数可以获得指定设备的相关信息,此函数会根据GPU显卡和CUDA版本的不同得到的结果也有所差异,下面code列出了经常用到的设备信息: #include "funset.hpp" #include <iostream> #include <cuda_runtime.h> // For the CUDA runtime routines (prefixed with "cuda_"

title: [CUDA 基础]2.4 设备信息 categories: CUDA Freshman tags: CUDA Device Information toc: true date: 2018-03-10 23:16:11 Abstract: 本文只介绍一个功能,如何获取设备(一个或多个)信息 Keywords: CUDA Device Information 开篇废话 今天跑了一天,然后晚上写了今天的代码,虽然都是printf的内容,用到的api就那么一两个,但是我还是自己打了一遍,

论文地址:延迟约束的语音增强基音估计 引用格式:Schröter H, Rosenkranz T, Escalante-B A N, et al. LACOPE: Latency-Constrained Pitch Estimation for Speech Enhancement[C]//Interspeech. 2021: 656-660. 摘要 基频($f_0$)估计,又称基音跟踪,是语音和信号处理领域长期以来的研究课题.然而,许多基音估计算法在噪声条件下失败,或者由于其帧大小或Viter

浏览器和设备之间还有很多有趣的接口, 1.屏幕朝向接口 浏览器有两种方法来监听屏幕朝向,看是横屏还是竖屏. (1)使用css媒体查询的方法 /* 竖屏 */ @media screen and (orientation: portrait) { div{ width: 100%; } } /* 横屏 */ @media screen and (orientation: landscape) { div{ height: 100%; } (2)利用js调用屏幕朝向接口 screen.addEven

干货分享:SQLSERVER使用裸设备 这篇文章也适合ORACLE DBA和MYSQL DBA 阅读 裸设备适用于Linux和Windows 在ORACLE和MYSQL里也是支持裸设备的!! 介绍 大家看到这个标题一定是一头雾水吧,裸设备??裸体的设备??太邪恶了o(∩_∩)o 裸设备:有人叫raw disk,也有人叫raw device 百度一下: http://baike.baidu.com/link?url=ran4ytgFFrsCmAywsOLa0uQczn8rxsEwWXF5WjdTN

Jquery Mobiscroll是一个用于触摸设备(Android phones, iPhone, iPad, Galaxy Tab)的日期和时间选择器jQuery插件.以及各种滑动插件 可以让用户很方便的只需要滑动数字既可以选择日期.Mobiscroll作为一款jQuery日期插件可以让用户自定义主题,完全通过CSS文件修改样式 最近开发html5+css3手机APP经常用到的,觉得非常好用,兼容性又好,用户体验又很棒,所以就整理出来分享给大家,还支持设置皮肤.显示方式.日期选择模式.日期格

受到同事启发,突然发现了几个有趣又实用的web api,没想到前端还有这么多有趣的东西可以玩~~简直过分. 1.电池状态API navigator.getBattery():这个api返回的是一个promise对象,会给出一个BatteryManager对象,对象中包含了:设备是否在充电,电量,以及还需充电时长和剩余时长等信息. chrome浏览器.安卓的webview.iphone都可以使用.ie,safari不管是pc还是移动端都不支持. 调用方法如下: navigator.getBatte

KVM 虚拟化原理探究(6)- 块设备IO虚拟化 标签(空格分隔): KVM [toc] 块设备IO虚拟化简介 上一篇文章讲到了网络IO虚拟化,作为另外一个重要的虚拟化资源,块设备IO的虚拟化也是同样非常重要的.同网络IO虚拟化类似,块设备IO也有全虚拟化和virtio的虚拟化方式(virtio-blk).现代块设备的工作模式都是基于DMA的方式,所以全虚拟化的方式和网络设备的方式接近,同样的virtio-blk的虚拟化方式和virtio-net的设计方式也是一样,只是在virtio backe

扒完了字符设备,我们来看看平台总线设备,平台总线是Linux中的一种虚拟总线,我们知道,总线+设备+驱动是Linux驱动模型的三大组件,设计这样的模型就是将驱动代码和设备信息相分离,对于稍微复杂一点的驱动,都要使用这种结构,我在"Linux设备管理(一)_kobject, kset,kobj_type分析"一文中提到过将一个设备或驱动挂载到总线就是将这个设备或驱动的kobject挂接到相应的总线kset下的设备kset或驱动kset中,本文就扒一扒内核中注册一个平台设备的源码,验证一下

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi

转载:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html # uname -a               # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue   # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo      # 查看CPU信息# hostname               # 查看计算机名# lspci -tv              # 列出所有PCI设备# lsusb -tv 

Linux 中的设备有2种类型:字符设备(无缓冲且只能顺序存取).块设备(有缓冲且可以随机存取).每个字符设备和块设备都必须有主.次设备号,主设备号相同的设 备是同类设备(使用同一个驱动程序).这些设备中,有些设备是对实际存在的物理硬件的抽象,而有些设备则是内核自身提供的功能(不依赖于特定的物理硬件, 又称为"虚拟设备").每个设备在 /dev 目录下都有一个对应的文件(节点).可以通过 cat /proc/devices 命令查看当前已经加载的设备驱动程序的主设备号.内核能够识别的所

一.概述 公司最近要我实现USB设备插入Ubuntu后,自动共享到网络上,能像Windows共享一样(如\\192.168.1.10)访问里面的内容,不需要写入权限.当时听完这需求,我这新人表示惊呆了,立刻上网搜相关文档,并跑去问主管,这功能有人实现了不?主管很肯定地说,必须的.网上搜到的技术文档只有插入USB设备自动挂载,自动共享没搜到,这下只好靠自己了. 经过一番折腾总算在Ubuntu14.04桌面版实现了该功能,但还不完美,例如:默认只共享出来5个USB设备,USB1~5,拔出后设备还存在

有些OMCS用户在他的系统使用了特殊的视频采集卡作为视频源(如AV-878采集卡),虽然这些采集卡可以虚拟为一个摄像头,但有些视频采集卡需要依赖于自带了sdk才能正常地完成视频采集工作.在这种情况下,OMCS是不直接支持这些采集卡的.我们的思路是使OMCS具有自定义扩展的能力:我们让OMCS提供了扩展接口,让使用者可以向OMCS框架中注入其自己的视频采集程序.使用者要达到这种自定义的扩展相当简单,只需实现两个接口即可. 1.IVideoCapturer接口 OMCS.Engine.Video.I

阅读目录: 概述 DeviceFamily-Type文件夹 DeviceFamily-Type扩展 InitializeComponent重载 结论 概述 Windows10-UWP(Universal Windows Platform)增加一个新特性设备序列(DeviceFamily)特定视图,它允许开发者为指定的设备序列定义指定的XAML显示,(Desktop.Mobile.tablet.Iot等). 如果你想为不同的设备序列显示较多不一样的UI时,它是非常有用的.当然,使用Relative