STM8S的中断由中断控制器(ITC)控制.STM8所有IO都支持中断,分为PA~PE 5个组,每组IO对应一个中断服务函数(也就是每组IO只有一个向量).STM8没有专门的中断状态寄存器,所以只能通过刚进入中断就读取IDR来判断,不过在某些情况下,此种方法就不好用了,所以在设计的时候就要考虑清楚,是不是会冲突.最好把有冲突的中断放到不同的组. STM8的外部中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法,来控制优先级分组.软件优先级优先于硬件优先级.硬件优先级由向量号确定,向量号越小,优先级越高如下

(1)NVIC中断优先级分组 1>,CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且 具有256级的可编程中断设置. 2>,STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西,而只是用了它的一部分. 3>,STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中 断,具有16级可编程中断优先级,而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断. 特别说明: 一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如为分组2,设置 好

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)

每一个支持多进程(线程)的系统都会有一个滴答时钟(系统时钟),这个时钟就好比系统的“心脏”,线程的休眠(延时)和时间片轮转调度都需要用到它. Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟,这个时钟就是设计用来支持操作系统的,是一个24位的自动重装载向下计数器,中断入口就位于中断向量表里面,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\arch\arm\core\cortex_m\vector_table.S: SECTION_SUBSEC_FUNC(exc_vector_table,

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

刚才看了一下STM32通用定时器的教程,其实和51的定时器使用差不多.只是因为32的时钟更复杂,可操控的寄存器更多,所以写的时候可能更复杂. 使用通用定时器中断的一般步骤:1.使能定时器时钟 这个需要看时钟树,使能对应的时钟就好了.这里我使用的是TIM3,所以使能APB1的时钟即可. 2.设置定时器的分频系数和重装载值 定时器中断的时间为:Tout = (arr+1)/[Tclk/(psc+1)] 其实这个定时器中断时间还是要具体分析,这里是这样,其他地方或许不是这样,具体还是要参考<STM32

1.STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体: PLL为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源,PLL的输入可以接HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

(涉及专有名词较多,难免解释不到位,若有错误还请指出,谢谢!) 硬件连接图如下: 一.扫描 思路是在main函数中通过死循环来扫描端口电平状态检测,以此判断按键是否按下.实现较为简单. 1.初始化(注意C语言中变量声明需放在函数开头) 以下是初始化PB5端口(LED灯)的代码,每一条语句的含义在我另一篇博客里 GPIO_InitTypeDef GPIO_Init1; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_Init1.

1.异常中断概述 在arm架构的处理器中,cpu有7中工作模式,2中工作状态. 1.CPU模式(Mode): 7种Mode: 除了usr/sys,其他5种都是异常模式.我们知道中断属于异常的2中,中断有irq,fiq. usr sys undefined(und) Supervisor(svc) Abort(abt) irq fiq 用户模式 系统模式 未定义指令异常模 svc管理模式 终止模式(1.指令预取终止(读写某条错误的指令导致终止运行):2.数据访问终止(读写某个非法地址程序终止))

FreeRTOS----调度器 调度器的启动流程分析 当创建完任务之后,会调用vTaskStartScheduler()函数,启动任务调度器: void vTaskStartScheduler( void ) { /* 部分代码如下: */ BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, configIDLE_TASK_NAME, configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, portPRIV

STM32F10xxx_异常与中断 [TOC] 更新记录 version status description date author V1.0 C Create Document 2018.10.27 John Wan status: C―― Create, A-- Add, M-- Modify, D-- Delete. 1.异常与中断的概念   对于几乎所有的微控制器,中断都是一种常见的特性.中断一般是由硬件(如外设和外部输入引脚)产生的时间,它会引起程序偏离正常的流程(如给外设提供服务)

1.定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器,它们是:TIM1~TIM8.STM32的定时器分为基本定时器.通用定时器和高等定时器. TIM6.TIM7是基本定时器.基本定时器是只能向上计数的16位定时器,基本定时器只能有定时的功能,没有外部IO口,所以没有捕获和比较通道. TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器.通用定时器是可以向上计数,也可以向下计数的16位定时器.通用定时器可以定时.输出比较.输入捕捉,每个通用定时器具有4个外部IO口. TIM1.TIM8是高等

1.WWDG简介 窗口看门狗(WWDG)通常被用来检测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障. WWDG是一个不断往下递减的计数器.当WWDG的计数器递减到固定值0x40时,还没有重新赋值计数值(俗称喂狗),就会产生一个复位信号,使芯片复位,这个0x40的固定值就叫做窗口的下限值,窗口下限值不需要设置. WWDG还有一个窗口上限值,当WWDG的计数器的值大于窗口上限值的时候,如果给WWDG的计数器重新赋值(喂狗),也会产生一个复位信号,使芯片复位,窗口的上

使用说明:此文档包含所有的Linux命令,只有你想不到的没有你看不到的,此文档共计10万余字,有8400多行,预计阅读时间差不多需要3个小时左右,所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读,我这里做了相关索引,建议使用搜索的方式阅读,如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我要电子版文档 搜索的话直接使用浏览器的搜索方式就可以了,我这里使用谷歌浏览器进行演示 打开文档 打开谷歌的搜索,键入ctrl+f 右上角出现搜索框后,直接在搜索框中输入要查询的命令,但是查询结果有很多

实际看到的中断优先级设置是这样的:

LPC1114的中断,由中断控制模块NVIC控制.一共32个中断,每个中断的优先级可编程为 0~3 四种级别.级别越高对应的优先级越低.因此,级别0 是最高的中断优先级. 设置中断优先级的函数,CMISIS已经写好,并嵌入到了编译器中,例如,我们用KEIL开发的话,设置中断优先级的函数位于core_cm0.h文件当中,函数如下所示: /** \brief Set Interrupt Priority The function sets the priority of an interrupt.

转自:https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/53516857 前言本文将说明在FreeRTOS嵌入式操作系统中,如何设置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中断优先级.总结 [1]STM32L1系列,STM32F1系列,STM32F4系列,设置NVIC时需要使用NVIC_PriorityGroup_4. [2]抢占优先级的要比“MAX”更大,而比“LOWEST”更小.例如 configLIBRARY_MAX_SYSCALL

中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响. 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表.(如下图所示) 首先,我们了解一下NVIC是什么,在core_cm0.h文件中

#define TIM1_DIV1 (uint16)(1-1) #define TIM1_DIV2 (uint16)(2-1) #define TIM1_DIV4 (uint16)(4-1) #define TIM1_DIV8 (uint16)(8-1) #define TIM1_DIV16 (uint16)(16-1) #define TIM1_DIV32 (uint16)(32-1) //timer1 PWM 输出到管脚使能 _Bool PWMAOUT_PINENBLE @TIM1_CCER