一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

目录 前言 硬件选择 代码解析 获取代码 设备控制命令: 设备和协议初始化流程: 配置设备信息 回调函数注册 语音播报与设置流程 总结 前言 这里这么多设备,突然发现我做的好像都是传感器之类的居多好像没啥输出端设备,每天采集一堆数据,但是没注意看手机就不知道,我那甲醛传感器丢柜子里面大半月都忘记它的存在了,但是每次掏手机就去打游戏刷视频去了,懒得专门去看(理直气壮!) 我得再搞个法子让我连手机都不用看,就能知道需要的信息,于是我搞了一个语音播报模块. 硬件选择 板子依然用便宜好用的的安信可的 E

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.无线蓝牙串口透传模块HC-06   一个 3.OLED 屏 一块 二.无线蓝牙串口透传模块 1.无线蓝牙串口透传模块,又叫蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的短距离无线通讯模块.按照协议标准,分为1.2.2.0.2.1.4.0和4.1.4.0以上又称为BLE.蓝牙模块按照用途可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙

iOS10 语音播报填坑详解(解决串行播报中断问题) 在来聊这类需求的解决方案之前,咱们还是先来聊一聊这类需求的真实使用场景:语音播报.语音播报需求运用最为广泛的应该是收银对账了,就类似于支付宝.微信.收钱吧等的收款语音提示一样.在iOS 10 之前,苹果没有提供通知扩展类的时候,如果想要实现杀进程也可以正常播报语音消息很难,从ios 10添加了这一个通知扩展类后,实现杀进程播报语音就相对简单很多了. 我们先来看一个陌生的Tagget Notification Service Extension

上篇(webRTC中语音降噪模块ANS细节详解(一))讲了维纳滤波的基本原理.本篇先给出webRTC中ANS的基本处理过程,然后讲其中两步(即时域转频域和频域转时域)中的一些处理细节. ANS的基本处理过程如下图1: 图1 从图1可以看出,处理过程主要分6步,具体如下: 1)  把输入的带噪信号从时域转到频域,主要包括分帧.加窗和短时傅里叶变换(STFT)等 2)  做初始噪声估计,基于估计出的噪声算先验信噪比和后验信噪比 3)  计算分类特征,这些特征包括似然比检验(LRT).频谱平坦度和频谱

SpeechLib这的dll专门用来播放语音,能够识别英语.简体和繁体.并且可以播放声音文件,支持WAV格式,但不支持MP3.在报警场合下已经够用了. 基本播放语音及文件.支持异步. using System; using System.Threading; using SpeechLib; namespace Model.AlarmHandle { /// <summary> ///语音播报 /// </summary> public class SpeechVoice { //

第一次接触语音合成,只实现了很简单的功能,记录一下,以后免得去网上四处找资料 最近在做高德地图导航的时候有个语音播报的功能,高德sdk已经提供了要语音的字符串.我要做的就是把这些字符串读出声音来即可. 系统语音合成 转自这里:http://www.2cto.com/kf/201401/270066.html,我只是重新整理下 系统语音合成 //语音合成器的技术是iOS7推出的,可以实现无网络语音功能,支持多种语言 // 1. 定义一个成员变量,记录语音合成器 AVSpeechSynthesize

上文中实现了在本地导入百度地图导航Demo,那么在此基础上如何实现导航的语音播报呢? 一.为该应用申请语音播报(也叫注册) http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-navsdk/guide/voice SDK内置百度TTS语音播报功能,需要对应用进行授权验证才能够使用,因此需要主动注册应用相关信息. 第一步:如果不是LBS开放平台的注册开发者,首先需要登录LBS开放平台进行应用注册,在工程配置的AndroidManifest中

首先使用的是科大讯飞的sdk 1.语音识别部分 AppDelegate.m #import "AppDelegate.h" #import <iflyMSC/iflyMSC.h> @interface AppDelegate () @end @implementation AppDelegate - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictiona

C# 使用System.Speech 进行语音播报和识别 using System.Speech.Synthesis; using System.Speech.Recognition; //语音识别 SpeechRecognitionEngine recEngine = new SpeechRecognitionEngine(); SpeechSynthesizer speech = new SpeechSynthesizer(); //**************************使用S

Xamarin Essentials教程语音播报TextToSpeech   语音播报是一种将文本信息转化为音频信息的技术.使用该技术,开发者可以让用户不用盯着屏幕,就可以获取到信息.例如,支付宝为商家提供了到账语音提示,商家可以不打开手机,就可以了解客户的付款信息.Xamarin.Essentials组件提供了静态类TextToSpeech,实现该功能.

data () { return { showDetail: false, height: 1, // 1 不可用 0 正常 2运维中 result: [], tableData: [], // 应用异常数量 errCount: 0 } 监听: // 监听异常发生变化,语音播报 watch: { 'errCount': function () { this.aplayAudio() } } 语音播报的方法: // 语音播放 aplayAudio () { const audio = docume

发送短信功能界面 /** * 发送短信Demo * * @description: * @author ldm * @date 2016-4-22 上午9:07:53 */ public class SmsActivity extends Activity implements OnClickListener { public static final String SMS_RECIPIENT_EXTRA = "com.ldm.study.SMS_RECIPIENT"; public

一.Android自带的语音播报 1.查看是否支持中文,在测试的设备中打开‘设置’ -->找到 '语言和输入法'-->查看语音选项,是否支持中文,默认仅支持英文. 使用如下: public class AndroidTTSActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener { private TextToSpeech textToSpeech = null;//创建自带语音对象 @Override protect

记得大学的时候学微软Window Phone时,有语音识别类似苹果的嘿,Siri.今天无聊百度搜了一下,搜到苹果语音播报文字.自己试了下还挺好玩. 1.引入框架#import <AVFoundation/AVFoundation.h> 2.获取系统当前语言 //获取当前系统语音 NSString *m_strLang=[[[NSUserDefaults standardUserDefaults] objectForKey:]; 3.播放文字内容 AVSpeechUtterance *utter

在树莓派上要让 Home Assistant  发声朗读 ,从硬件上我们需要 3.5mm插口音箱(耳机)或usb口音箱(耳机).软件方面 我们需要一个媒体播放器以及 tts ( 将文字转化为语音的服务 ). 1. 安装媒体播放器 使用命令 sudo apt-getinstall vlc 在树莓派上安装  VLC  媒体播放器. 因为树莓派有多个音频输出设备,我们在它的图形界面中设置音频输出设备为 Analog  也就是它的耳机插口. 打开 Home Assistant 的配置文件 configu

libcmt.lib和msvcrt.lib冲突,原因和解决方法 https://blog.csdn.net/longlijun/article/details/7331093 libcmt.lib是windows环境下vc提供的静态运行时库(多线程):msvcrt.lib是动态运行时库. 原因 由于DLL(或EXE)工程设置的Runtime Library 和 它导入的其他(.lib)库的Runtime Library不同. 比如: 下面为Release版,其中Runtime Library和u

老铁,我今天忙了一下午就为解决这个问题,网上有一些方法,说了一堆关于这个挂到后台收到推送并且获得推送内容的问题,有很多人都说APP挂到后台一会就被杀死.但实际上可以有办法解决的. WechatIMG3.jpeg “后台应用刷新”便是我们问题的主角,它可以有效的阻止APP挂在后台被杀死.关于如何实现上面的问题,还听我细细说来. 首先我不就说如何集成推送的内容,直接说如何在挂到后台获取推送内容的方法. 1.首先需要打开三个开关,第一个和最后两个. 开关 如果你的需求没有语音,第一个可以关掉.无所谓的

文本转语音技术, 也叫TTS, 是Text To Speech的缩写. iOS如果想做有声书等功能的时候, 会用到这门技术. 一,使用iOS自带TTS需要注意的几点: iOS7之后才有该功能 需要 AVFoundation 库 AVSpeechSynthesizer: 语音合成器, 可以假想成一个可以说话的人, 是最主要的接口 AVSpeechSynthesisVoice: 可以假想成人的声音 AVSpeechUtterance: 可以假想成要说的一段话 二,代码示例, 播放语音 //语音播报

不解释快上车 Main.class package com.example.myapp; import android.app.AlertDialog;import android.os.Bundle;import android.speech.tts.TextToSpeech;import android.speech.tts.TextToSpeech.OnInitListener;import android.speech.tts.TextToSpeechService;import and

做了一个语音 循环播报列表信息.当我新删除了一天列表之后,发现它仅仅有在下一轮播报中才会取消.这明显是不合理的. 一開始的代码是这样写的. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;"> /// <summary> /// 语音循环播报方法 /// </summary> private static void AlarmSpeek() { try { timer.Stop(); nowA