背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

1. 首先是把MCBSP的配置 其次是时钟停止模式的配置,关闭大同小异 SPI有4中模式,怎么根据上面的寄存器选择哪种模式?下面展示了其中两种,CLKXP=1的时候有另外两种,暂时不整出来了 2. 代码总结如下,需要注意的是不同版本的CSL库,MCBSP_PCR_RMK有点区别,一定要注意哈 #include <csl.h> #include <csl_i2c.h> #include <stdio.h> #include <csl_pll.h> #inclu

gradle.properties: android.useDeprecatedNdk=true build.gradle: android { ... sourceSets.main { jni.srcDirs 'src/main/jni' }} local.properties: ndk.dir=ndkPath

之前安装虚拟机测试环境的时候,习惯了使用桥接模式或者仅主机模式:今天偶然发现,其实NAT 模式的网络配置还是挺方便的. 在新建虚拟机的时候,选择网络模式为NAT,虚拟机创建完成之后,在vmworkstation的左上角菜单界面:编辑 --- 虚拟机网络编辑器(N) vmworkstation安装unbuntu server 网络配置:NAT模式 本地电脑 宿主机网络配置: 首先  运行 cmd 查看当前本地电脑IP地址和默认网关: PS:要保证虚拟机和本地宿主机的网关一样. 控制面板 - 网络适

将Jboss7 server 配置成一个windows启动服务的两个文件,部署步骤如下: 1.    先检查是否配置java_home和jboss_home的环境变量,如没配置上先配置,如我的是JBOSS_HOME=D:\jboss-as-7.1.1.Final. 2.    将附件中jbosssvc.exe和service.bat文件拷贝到%JBOSS_HOME%\bin 目录下,如我的D:\jboss-as-7.1.1.Final\bin. 3.    开始-〉运行-〉输入”cmd”,进入命

1.静态LACP模式 静态LACP模式是一种利用LACP协议进行聚合参数协商.确定活动接口和非活动接口的链路聚合方式.该模式下,需手工创建Eth-Trunk,手工加入Eth-Trunk成员接口,由LACP协议协商确定活动接口和非活动接口. 静态LACP模式也称为M∶N模式.这种方式同时可以实现链路负载分担和链路冗余备份的双重功能.在链路聚合组中M条链路处于活动状态,这些链路负责转发数据并进行负载分担,另外N条链路处于非活动状态作为备份链路,不转发数据.当M条链路中有链路出现故障时,系统会从N条备

最近将一个老网站迁移到新服务器,因为需要做伪静态配置,在网上找了一些教程跟着配置.结果却出现:按照网上教程配置完后将应用程序池模式改为经典模式,然后验证规则就匹配不了.改成集成模式验证规则能匹配但是网页样式都加载不了,js,css,jpg,png这些静态文件都无法加载,单独访问静态资源出现“没有为扩展名“.XXX”注册的生成提供程序”. 后来在网上看到有人说是因为配置了所有的URL重写,所以导致这些静态资源无法访问.需要将这些静态资源所在文件夹单独配置处理映射.我才发现原来IIS的配置是可以按文

配置为开发模式,代码做了修改,不用重新运行 idea需要该配置,mac测试无效 <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>springloaded</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId>

目录 前文 hive3.1.2 安装及其配置(本地模式和远程模式) 1.下载hive包 2.修改其环境变量 3.MySQL配置 Centos7 MySQL安装步骤: 1.设置MySQL源 2.安装MySQL Community Server 3.启动MySQL服务 4.查找MySQL root密码 5.重置root密码 6.MySQL 服务加入开机启动项,并启动mysql进程 7.登录MySQL 8.配置mysql允许远程访问 9.附mysql常用命令: 4.将MySQL的JDBC驱动拷贝到Hi

将rocksdb配置成leveldb 1.配置方法 配置方式有三种: 第一种适合进行性能测试对比:是以参数形式在运行db_bench或ycsb-c的时候以参数形式将rocksdb将其配置成leveldb. 第二种属于一劳永逸模式,但改回来麻烦:是改动rocksdb的options.h文件的默认参数,以后直接运行就行.这种方式在改之前记得做好备份. 第三种适用于自己写的程序:在函数中新建Options对象,然后使用rocksdb本身提供的函数或直接对属性进行设置,例如: Options optio

p { margin-bottom: 0.1in; line-height: 120% } 网站开启https后加密协议始终是TLS1.0如何配置成TLS1.2? 要在服务器上开启 TLSv1.,通常要求基于 OpenSSL 环境的,使用 OpenSSL +. 要求基于 Java 环境的,使用 Jdk 1.7+ . 查看openssl的版本: # openssl version -a OpenSSL Feb built on: Wed Apr :: UTC platform: linux-x86

如下图,我的clk_out7想配置成160M,十几输出变为了150M

scene视图查看场景时应调成正交模式,以避免稍微滑动滚轮就导致视角过远或过近.

说明:将mysql的管理节点和数据节点配置成windows服务是为了防止有人手误关闭管理节点或数据节点的dos命令窗口,管理节点或数据节点的命令窗口误关闭可能会造成mysql某台或某几台mysql不能被访问,注册成windows服务自动启动更安全可靠. 目录 操作系统:Windows Server 2008 R2 Enterprise VM1:192.168.220.103 管理节点(MGM), VM2:192.168.220.104数据节点(NDBD1),SQL节点(SQL1) VM3:192

将VIM配置成强大的IDE(二) 前面我们已经安装好了vundle这一款强大的插件管理工具. 下面,当然是配置我们需要的插件了. 在VIM下面通过命令 help vundle 我们可以知道,VUNDLE很好的集成了github(https://github.com/)和vim-scripts(http://vim-scripts.org/vim/scripts.html)短链接. 1.如果你是在github上找到一个插件,你就可以如下配置,(https://github.com/mikelue/

在ER图中,主要是实体类型和联系类型. 1.实体类型的转换 (“——”表示对应关系) 实体类型——关系模式 实体的属性——关系模式的属性 实体标识符——关系模式的键 2.联系的转换 一元联系较简单,三元联系过于复杂,在这里只介绍二元联系类型的转换. 例子: 在一个ER图中,有三个实体类型:系.教师.课程:四个联系类型:主管.聘用.任教.其中,实体.联系.属性的具体关系略去. 注:下划线表示主键,删除线表示外键. 步骤如下: (1)讲三个实体类型转换成三个模式 系( 系编号 ,系名,电话) 教师(

Tomcat 配置成https协议 在命令提示符窗口,进入Tomcat目录,执行以下命令:  keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit -keystore server.keystore -validity 3600  通过以上步骤生成server.keystore证书文件 将servlet.xml一下的的注释打开(最好拷贝此段)  <!-- Define a SSL HTTP/

Tomcat 配置成https协议 TomcatXMLServlet  在命令提示符窗口,进入Tomcat目录,执行以下命令: keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit -keystore server.keystore -validity 3600 通过以上步骤生成server.keystore证书文件 将servlet.xml一下的的注释打开(最好拷贝此段) <!-- Def

1.安装MongoDB数据在官网下载安装 然后在C盘找到C:\Program Files\MongoDB\Server\4.0\bin这个可执行目录 使用cmd进入到这: 2.在C盘根目录创建一个名为MongoDB的文件夹 再新建三个子文件夹 data (数据), etc(配置) , logs(日志) 3.在cmd 输入 mongod --dapath C:\MongoDB\data 配置数据储存位置然后就可以启动了mongoDB的服务端 出现这个port就表示数据库启动成功 MongoDB启动

.NET Core 配置GC工作模式与内存的影响 .NET Core GC 原文:https://blog.markvincze.com/troubleshooting-high-memory-usage-with-asp-net-core-on-kubernetes/ 译文:https://www.csharpkit.com/2017-11-13_50283.html 对GC工作模式的分类 .NET Core 两种GC模式: Server GC / Workstation GC Server

CentOS双机中Docker下安装Mysql并配置互为主从模式 目录 1.搜索镜像... 1 2.拉取镜像... 1 3.绑定端口: 1 4.配置文件(修改/etc/mysql/my.cnf文件):... 2 5.重启mysql:... 2 6.进入mysql 2 7.创建同步用户... 2 8.在mysql中查看主服务状态:... 2 9.链接master:... 3 10.启动从服务:... 3 11.查看slave状态... 3 12.B服务器如上配置... 3 附录:... 3 解决方