现代通信中,IQ调制基本上属于是标准配置,因为利用IQ调制可以做出所有的调制方式. 但是IQ调制到底是怎么工作的,为什么需要星座映射,成型滤波又是用来干嘛的.这个呢,讲通信原理的时候倒是都会泛泛的提到一下,但由于这部分不好出题,所以通常不会作为重点.但换句话说即使目前国内的大部分讲通信原理的老师,恐怕自己也就是从数学公式上理解了一下.真正的物理上的通信过程是怎么样的,恐怕他们也不理解.所以说到底国内的通信课程,大多都停留在“黑板通信”的程度,稍微好一点的呢,做到的“仿真通信”的程度.离实际的通信

1.为了更好的方便调试,串口必须要有的,主要打印一些信息,当前时钟.转换后的电压值和I2C读出的数据. 2.通过GPIO 模拟I2C对镁光的MT9V024进行参数初始化.之前用我以前公司SP0A19芯片,是I2C是8位宽的,而镁光的地址是8位,而数据位是16个字节, 其实不管是8位还是16位,每次发送都是8个字节然后一个应答位,所以只要稍微改下代码即可. 3.实现两路ADC连续转换,两路ADC转换:一路是检测锂电池电压:一路是检测压力传感器,其实都是检测电压,当检测到压力为零,并累计多长时间后进

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比. 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 ‘0’ 时,另一路为高电平 ‘1’,即两路是互补的. 对于STM32F7,使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波.步骤如下: 1.确定载波周期 Tc,也即是每个SPWM波的周期.对于逆变电路,常采用20kHz,也即 Tc =  50us: 2.确定基波周期 Tb,此处取50Hz,即 Tb = 20ms: 3.计算取点数N,Tb / Tc = 20ms

FMC125-两路125Msps AD,两路160Msps DA FMC子卡模块 1.板卡概述  该板卡可实现2路14bit 250Msps AD 和2路16bit 160MspsDA功能,FMC连接器是一种高速多pin的互连器件,广泛应用于板卡对接的设备中,特别是在xilinx公司的所有开发板中都使用.该AD,DA子卡模块就专门针对xilinx开发板设计的标准板卡,用于模拟信号.中频信号采集,信号发出等应用. 2.板卡介绍 FMC接口,支持2路AD输入,2路DA输出. 一路SPI,用于对AD,

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

怎么调?可以让两路sensor的色调一致.

忙了一阵这个PWM,玩着玩着终于发现了些规律.Nordic 也挺会坑爹的. nRF51822 是没有硬件 PWM 的,只能靠一系列难以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER来实现,其实我想说,我醉了. 幸好SDK有这个的demo,不然真的很醉.这里说的是SDK9.0.0. 即便是有SDK,相信很多人都像我一样,看下去会觉得晕头转向的,不过知道几个函数的应用就可以了. 先记下怎么开始用一个PWM.这里我要用2路极性相反的PWM. 先来初始化两个个PWM实例,名字是PWM1.PWM2,用硬件Ti

事因:翻了翻自己之前的硬件小箱子,几年前买的一些小东西,想用用起来. 正好我有些数据放在机器上,有时候需要机器启动,我使用完成后在断开. 其实网络唤醒也能做到,但是机器一直给电也不好,在说家里有小孩AQA 设计思路. 使用双路继电器的一路控制主机AC220V电源的通断.ps[可以用一个GPIO读取pc电源的12v/5v供电来判断pc电源是否被断开.] 使用双路继电器的另一路模拟主机开机按钮. 用来开机和关机 硬件列表 esp8266 1个 dht11 1个 双路继电器 1个 杜邦线若干 改造电源

Sigaction #include <signal.h> int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); 功能: sigaction函数用于改变进程接收到特定信号后的行为. 参数 第一个参数为信号的值,可以为除SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个特定有效的信号(为这两个信号定义自己的处理函数,将导致信号安装错误) 第二个参数是指向结构sigaction的指针,在结构 si

中断 中断是系统对于异步事件的响应, 进程执行代码的过程中可以随时被打断,然后去执行异常处理程序; 计算机系统的中断场景:中断源发出中断信号 -> CPU判断中断是否屏蔽屏蔽以及保护现场 -> CPU(查询中断向量表, 找到中断服务程序的入口地址)执行中断处理程序 ->(处理完中断之后) ->恢复现场,继续执行原来的任务 中断分类 硬件中断(外部中断) 外部中断是指由外部设备通过硬件请求的方式产生的中断,也称为硬件中断 软件中断(内部中断) 内部中断是由CPU运行程序错误或执行内部

转自:https://blog.csdn.net/Lycorisradiata__/article/details/80096203 一. 阻塞信号 1. 信号的常见其他概念    实际执行信号的处理动作(3种)称为信号递达:    信号从产生到递达之间的状态,叫做信号未决:    进程可以选择阻塞某个信号:    被阻塞的信号产生时,将保持在未决状态,直至进程取消对该信号的阻塞,才执行递达的动作:注意:阻塞和忽略是不同的.只要信号阻塞就不会被递达:而忽略是信号在递达之后的一种处理方式.2. 在

1基本概念 中断 q  中断是系统对于异步事件的响应 q  中断信号 q  中断源 q  现场信息 q  中断处理程序 q  中断向量表 异步事件的响应:进程执行代码的过程中可以随时被打断,然后去执行异常处理程序 生活中的中断和计算机系统中的中断 1)  无中断生活场景 张三看书,厨房烧水 2)有中断的生活场景 张三看书,设置闹钟,厨房烧水. 闹钟发出中断信号,张三把书合好(第20页),去厨房把开水事情处理好,张三重新打开20页进行阅读. 3)计算机系统的中断场景 中断源发出中断信号,CPU判断

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1. Linux信号 1.1注册信号处理函数 1.2 信号的发送 1.3 信号的处理 2 linux 多线程信号 1. Linux信号 涉及硬件底层,本文以X86平台讲解. 信号是事件发生时对进程的通知机制,是操作系统提供的一种软件中断.信号提供了一种异步处理事件的方法,信号与硬件中断的相似之处在于打断了程序执行的正常流程,例如,中断用户键入中

linux信号Linux下Signal信号太详细了,终于找到了 http://www.cppblog.com/sleepwom/archive/2010/12/27/137564.html

在第六篇中已经学习过了自定义信号的相关内容了,那一篇中讲的是自定义类中的自定义信号,类和信号都是自己定义的.那么今天想要学习的是事件处理和信号的关系.如同Label标签,它本身有很多的信号,但是它没有当鼠标双击时的事件.那么我们想要实现效果,就要自己写一个label对象,让它添加这个功能. 效果图: play.py #!/usr/bin/env python # _*_ coding: UTF-8 _*_ """================================

基本思路 1.如果其中一个数组的元素均大于另一个数组的元素,则可以直接组合,不用拆分. 即:其中一个数组的第一个元素大于或者小于另一个数组的最后一个元素 2.若不满足1中的情况,则表明数组需要拆分,拆分的方法如下: (1)拆分前,默认两个数组以及最终输出数组的索引均为0: (2)将 两个数组 对应索引下的元素进行比较,小的一方 放入最终数组中的当前索引下的位置,并使小的一方数组的索引+1: (3)检查是否有数组已经遍历完毕,若有(即该数组的元素已经完全分配到结果数组中),则将另一个数组的剩余元素

Python科学计算(两)-- 时域和频域波形为正弦波形信号生成.计算和显示 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import matplotlib.pyplot as pl import matplotlib import math import random row = 4 col = 4 N = 500 fs = 5 n = [2*math.pi*fs*t/N for t in range(N)] axis_x = np.linspace(

场景:对android4.4解码gif(解码文章见前面一篇)后的图片进行每帧处理,android4.3 解码出来的每帧都很完整,但是到android4.4版本就不完整了,每帧都是在第一帧的基础上把被改变的显示出来了,所以需要再次合成每帧 如图效果: 合成后: 代码直接看: /** * 将2张图片合成 * @param downBitmap 底部图片 * @param upBitmap 置顶的图片 * @return */ public static Bitmap compoundBitmap(B

两个相同类型已排序数据进行合并,虽然list数组中有AddRange方法,但它只是把第二个数组从第一个数组末尾插入,假如两个数组有重复数据,保存进去.还有Union方法合并去重,首先会从第一个数组进行检查然后再把第二个数组数据从第一个数组依次从末尾插入,但相对于自定义类型排序还是不能有效解决问题. 归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法是采用分治法(Divide and Conquer)的一个非常典型的应用.将已有序的子序列合并,得到完全有序的序列:即先使每个子序列有序,再使子序