下载我提供的TCRtime.sys文件,替换掉TwinCAT/Driver目录下的原有文件(原有文件要小一点,这个是159KB的) 如果你同时也安装了TwinCAT3,请不要替换这个,他是398KB的,而且TwinCAT3不会导致蓝屏 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaoh

右击视图管理器,添加一个TargetVisualization   在起始视图中点击右边的按钮,然后选择一个HMI作为起始HMI     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com  

个人认为这条命令做的参数比较混乱,PATHSTR是指可执行文件路径+最终文件名,DIRNAME是指可执行文件路径,最后COMNDLINE可有可无,是指带参数运行启动的文件   测试可以正常运行      

1.static模式 static模式始终会保持一个固定数量的子进程,这个数量由pm.max_children定义.   2.dynamic模式 子进程的数量是动态变化的,启动时,会生成固定数量的子进程,可以理解成最小子进程数,通过pm.start_servers控制,而最大子进程数则由pm.max_children控制,子进程数会在pm.start_servers~pm.max_children范围内波动,另外,闲置的子进程数还可以由pm.min_spare_servers和pm.max_sp

Tomcat是一个小型的轻量级应用服务器,也是JavaEE开发人员最常用的服务器之一.不过,许多开发人员不知道的是,Tomcat Connector(Tomcat连接器)有bio.nio.apr三种运行模式,那么这三种运行模式有什么区别呢,我们又如何修改Tomcat Connector的运行模式来提高Tomcat的运行性能呢? 下面,我们先大致了解Tomcat Connector的三种运行模式. bio bio(blocking I/O),顾名思义,即阻塞式I/O操作,表示Tomcat使用的是传

omcat是一个小型的轻量级应用服务器,也是JavaEE开发人员最常用的服务器之一.不过,许多开发人员不知道的是,Tomcat Connector(Tomcat连接器)有bio.nio.apr三种运行模式,那么这三种运行模式有什么区别呢,我们又如何修改Tomcat Connector的运行模式来提高Tomcat的运行性能呢? 下面,我们先大致了解Tomcat Connector的三种运行模式. bio bio(blocking I/O),顾名思义,即阻塞式I/O操作,表示Tomcat使用的是传统

一.前言 JVM有Client和Server两种运行模式.不同的模式对应不同的应用场景,而JVM也会有相应的优化.本文将记录JVM模式的信息,以便日后查阅. 二.介绍 在$JAVA_HOME/jre/bin下有client和server两个目录,分别代表JVM的两种运行模式.  client运行模式,针对桌面应用,加载速度比server模式快10%,而运行速度为server模式的10分之一.client下默认的堆容量 -Xms1M -Xmx64M   server运行模式,针对服务器应用.ser

一.前言 JVM有Client和Server两种运行模式.不同的模式对应不同的应用场景,而JVM也会有相应的优化.本文将记录JVM模式的信息,以便日后查阅. 二.介绍 在$JAVA_HOME/jre/bin下有client目录,分别代表JVM的两种运行模式.   client运行模式,针对桌面应用,加载速度比server模式快10%,而运行速度为server模式的10分之一.client下默认的堆容量 -Xms1M -Xmx64M   server运行模式,针对服务器应用.server下默认的堆

做 php 开发的应该都知道 php 运行模式概念吧,本文将要和大家分享的是关于php目前比较常见的五大运行模式:包括cgi .fast-cgi.cli.isapi.apache模块的DLL ,下面作者就这五大运行模式做一些自己的分析,有不对的地方,还请留言指正. CGI运行模式 CGI即通用网关接口(Common Gateway Interface),它是一段程序,通俗的讲CGI就象是一座桥,把网页和WEB服务器中的执行程序连接起来,它把HTML接收的指令传递给服务器的执行程序,再把服务器执行

WebSphere ILOG JRules 规则引擎运行模式简介 引言 作为 JRules 的核心组件,规则引擎决定了在规则集的执行过程中,哪些业务规则会被执行,以及以何种顺序执行.理解并合理选择规则引擎的运行模式对于业务规则的正确应用有着重要意义.文章首先介绍了 JRules 规则引擎的三种运行模式,然后阐述了如何针对特定的应用场合选择合适的运行模式,最后展示了如何在 Rule Studio 中为 rule task 设置运行模式.本文需要读者对 WebSphere ILOG JRules 以

做 php 开发的应该都知道 php 运行模式概念吧,本文将要和大家分享的是关于php目前比较常见的五大运行模式:包括cgi .fast-cgi.cli.isapi.apache模块的DLL ,下面作者就这五大运行模式做一些自己的分析,有不对的地方,还请留言指正. CGI运行模式 CGI即通用网关接口(Common Gateway Interface),它是一段程序,通俗的讲CGI就象是一座桥,把网页和WEB服务器中的执行程序连接起来,它把HTML接收的指令传递给服务器的执行程序,再把服务器执行

做 php 开发的应该都知道 php 运行模式概念吧,本文将要和大家分享的是关于php目前比较常见的五大运行模式:包括cgi .fast-cgi.cli.isapi.apache模块的DLL ,下面作者就这五大运行模式做一些自己的分析,有不对的地方,还请留言指正. CGI运行模式 CGI即通用网关接口(Common Gateway Interface),它是一段程序,通俗的讲CGI就象是一座桥,把网页和WEB服务器中的执行程序连接起来,它把HTML接收的指令传递给服务器的执行程序,再把服务器执行

之前在 大话Spark(2)里讲过Spark Yarn-Client的运行模式,有同学反馈与Cluster模式没有对比, 这里我重新整理了三张图分别看下Standalone,Yarn-Client 和 Yarn-Cluster的运行流程. 1.独立(Standalone)运行模式  独立运行模式是Spark自身实现的资源调度框架,由客户端.Master节点和多个Worker节点组成.其中SparkContext既可以运行在Master节点上,也可以运行在客户端. Worker节点可以通过Exe

由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated,这样你一个也无法禁用),如果是这种情况请先把两个都卸载了,如果已经安装了TwinCAT2,则在安装TwinCAT3的时候,会自动检测是否存在TwinCAT2,如果有就自动禁用,可以发现桌面右下角图标变成灰色(此外需要注意,TC2有64位的版本,但是不能运行runtim

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点.然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多少就将当前位置设置为多少)   在虚拟的轴测试中,可以做一个按钮,按下为TRUE,松开为FALSE.当点击HOME之后,该轴的位置马上变成很小的

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要通过这两个实现我们自定义的点动.首先右击Reference添加TC2_MC2的类库(这个类库是Motion Control的类库)   右击GLVs,添加两个全局变量,注意类型为AXIS_REF(比较特殊的类型,是跟NC轴交互的变量),在TWINCAT2中不太一样,一个AXIS

常见的模拟量模块(还有更高端和更低端的,使用方法都一样) EL3054和EL4024(4路模拟量输入和输出模块)   常见的数字量模块(还有更高端和更低端的,使用方法都一样) EL1809和EL2809(16路数字输入和输出模块)   贝福模块的一个优点就是模块化结构(你可以选择要多少个数字输入输出,模拟量输入输出,也可以不要,所以扩展IO会非常方便,只需要多加一片就可以了,一片还可以分为2个,4个,8个,16个点的)   右击项目的IO-Devices,然后Scan(如果Scan不可用,请先把

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合)   但是写的比较混乱,甚至没有HMI的界面,读者需要学会快速在程序中找到输入输出,例如TextModeWrite(以文本方式写CSV文件),至少需要定位到触发的BOOL变量,要写入的文件地址和文件夹,要写入的数据这几个变量(其中要写入的数据是字符串类型的数组,且用逗号隔开),你直接打开官方的程序,运行之后也可以在顶部的变量表里直接