一.注意事项: 1.xChannelIORead()第一次读取到数据是空的.2.系统安装cifX驱动之前一定先安装有uio模块和libpciaccess库:建议系统内核为3.X.X版本,测试版本为3.13.5:GCC为4.X.X,测试版本为4.6.3.3.SYCON.net选择从站设备描述文件时建议通过扫描功能添加,因为手动配置的文件版本可能不匹配,导致网络通信无法开启.4.默认的配置文件存储目录为"/opt/cifx",再运行应用程序或者demo时,可以通过"/opt/ci

作者:陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要:EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,由德国倍福自动化有限公司研发.EtherCAT 具有高性能.低成本.容易使用等特点,目前在工业自动化领域有着广泛的应用.Zynq-7000 是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex-A9 处理器,低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧密集成在一起.ZedBoard 是基于 XC7Z020 器件的低成本开发板,此板可以运行基于 Linu

/********************************************************************** * EtherCAT主站对PHY有要求? * 说明: * 之前常听说EtherCAT主站对PHY有特殊的要求,于是找点资料确认一下,结论 * 是没有什么特殊的要求,另外就是EtherCAT和CANOpen类似通过配置文件进行 * 功能配置. * * 2018-11-30 深圳 宝安西乡 曾剑锋 ******************************

目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 初始化EtherCAT device 2.5 设置IDLE 线程的发送间隔: 2.6 初始化字符设备 3 网卡 4 IDLE阶段内核线程 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1 启动脚本

TwinCAT软件系统是基于PC兼容机的自己主动化系统,全称是"The Windows Control and Automation Technology".它把不论什么PC兼容机变成一个带有多PLC.NC轴控制.编程环境和控制台的实时控制系统. 開始安装程序 点击执行安装光盘中TwinCAT文件夹下的"setup.exe",出现例如以下对话框,点击"Next"以继续.   选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点

倍福: 1.倍福的每个从站模块(IO模块)一般都有转换时间而这些时间会导致从站模块输出数值存在延迟,举例:当在15:00开始调用API让主站板卡输出数据,而用示波器实际检测到模块输出数值的时间大约在15:00之后的250us,当然随着从站模块的增加延迟时间也会变长. 2.倍福的每个从站模块(IO模块)的转换时间都发生在模块自身,而非耦合器. 3.EtherCAT在倍福IO模块上实现的热插拔是节点式热插拔,而非模块热插拔,即一个耦合器带多个IO模块算一个节点,节点上的模块是不支持热插拔的. 4.E

[活动]Elasticsearch Service免费体验馆>>Elasticsearch Service新用户特惠狂欢低至4折>>Elasticsearch Service企业上云特惠>> [腾讯云Elasticsearch Service]高可用,可伸缩,云端全托管.集成X-Pack高级特性,适用日志分析/企业搜索/BI分析等场景 ​ Elasticsearch(以下简称ES)是近年来炙手可热的开源分布式搜索分析引擎,通过简单部署,就可以轻松实现日志实时分析.全文检

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BAT线下战争:巨额投资或培养出自己最大对手 2015年10月12日09:49   <财经>杂志    我有话说(18人参与) 收藏本文        BAT大举投资线下公司,看似咄咄逼人,实则是防御而非进攻.它们既无法掌控诸多创业公司,更无法统领盘根错节的传统线下企业 □本刊记者 宋玮 吕倩/文 中国互联网行业三巨头“BAT”,正在遭遇不同程度的挑战与危机. 过去十个月内,阿里巴巴市值跌掉1407亿美元.2015年8月24日,阿里巴巴首度跌破发行价,10月7日美股收盘,其股价已从最高峰时的1

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EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现. 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备,主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段,然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备.  寻址到网段: 根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同,使用一下两种方式寻址到网段: 1.直连模式 一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网口(如下图),此时,主站使用广播MAC地址. 段内寻址分为: 设备寻址:    正对某一个从站

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