下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_

之前写过一篇HC04的使用文章,当时是使用stm32来实现的,原文链接. 后来又多次使用51来驱动这个模块,有时候有测距需要,使用了几次,总是感觉我上次那个程序不是很好, 所以这次对它进行了改进.虽然上一次也使用了多次测量取平均值,但是内有排除中间会有错误数据的情况. 之前的程序是这样的(测距部分) : u32 t = ; ; ; ; ) { TRIG_Send = ; //发送口高电平输出 Delay_Us(); TRIG_Send = ; ); //等待接收口高电平输出 OpenTimerF

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

在python中解析xml文件的模块用法,以及对模块封装的方法.原文转自:http://www.jbxue.com/article/16586.html 有如下的xml文件:<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <root> <childs> <child name='first' >1</child> <child value="2"&g

信号滤波模块verilog代码 `timescale 1ns / 1ps ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Company: // Engineer: chensimin // // Create Date: 2017/12/14 17:15:25 // Design Name: // Module Name: glitch_filter_1 // Proje

JavaScript 用"共享一切"的方法加载代码,这是该语言中最容易出错且最容易让人感到困惑的地方.其他语言使用诸如包这样的概念来定义代码作用域,但在 ECMAScript 6 以前,在应用程序的每一个 JavaScript 中定义的一切都共享一个全局作用域.随着 Web 应用程序变得更加复杂,JavaScript 代码的使用量也开始增长,这样会引起问题,如命名冲突和安全问题.ECMAScript 6 的一个目标就是解决作用域问题,也为了使 JavaScript 应用程序显得有序,于

本篇文章给大家带来的内容是关于swoole模块的编译安装:php编译安装swoole模块的代码,有一定的参考价值,有需要的朋友可以参考一下,希望对你有所帮助. 1.下载swoole 1 wget https://github.com/swoole/swoole-src/archive/v1.9.3-stable.tar.gz 2.安装 找点phpize 和 php-config路径 [root@localhost swoole]# find / -name phpize find: ‘/proc

HC-SR04 一.主要参数1:使用电压:DC-5V2:静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V4:电平输出:底0V5:感应角度:不大于15度6:探测距离:2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm二.工作原理1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号来启动模块.2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回.3.如果有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.通过公式计算测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)

什么是模块 模块是自动运行在严格模式下并且没有办法退出运行的Javascript代码 在模块的顶部this的值是undefined 其模块不支持html风格的代码注释除非用default关键字,否则不能用这个语法导出匿名函数或类 任何未显示导出的变量.函数或类都是模块私有的,无法从模块外部访问 import {identifier1,identifier2} from './example.js' import大括号表示给定模块导入的绑定,文件必须把文件扩展名也加上扩展名导入绑定的列表看起来与解

>_<:超声波测距仪模块: >_<:51单片机,11.0592MHz晶振,将采集数据发送到串口的基础例子: >_<:代码: /***********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振:11.0592 //接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1

iCore2 模块底板 和部分模块发布了,所以我们做了一个 DEMO 代码包,此代码包现在有以下功能: 1.支持 iM_TFT30 3寸触摸液晶模块(硬件已发布): 2.支持 iM_LAN 100M以太网模块(硬件已发布): 3.支持iM_RGB RGB 屏模块(4.3寸.5寸和7寸,程序还在测试阶段): 4.支持自动查找模块功能,也就是插在模块底板任意插槽上,都可以驱动起来,这个跟计算机 PCI / USB 接口差不多了,呵呵. 5.查找到模块后,就会自动建立软件功能 “tab”,用做演示.

前言:很多人在写完代码一段时间后回过头看代码,很可能忘记了自己写的函数需要传什么参数,返回什么类型的结果,就不得不去阅读代码的具体内容,降低了阅读的速度,加上Python本身就是一门弱类型的语言,这种现象就变得更加的严重,而typing这个模块很好的解决了这个问题. typing模块的作用: 类型检查,防止运行时出现参数和返回值类型不符合. 作为开发文档附加说明,方便使用者调用时传入和返回参数类型. 该模块加入后并不会影响程序的运行,不会报正式的错误,只有提醒. 注意:typing模块只有在py

什么是模块 模块是自动运行在严格模式下并且没有办法退出运行的 JavaScript 代码. 在模块顶部创建的变量不会自动被添加到全局变量作用域,这个变量仅在模块的顶级作用域中存在,而且模块必须导出一些外部代码可以访问的元素. 模块也可以从其他模块导入绑定. 在模块的顶部,this 的值是 undefined. 模块不支持 HTML 风格的代码注释. 导出的基本语法 用 export 关键字将一部分已发布的代码暴露给其它模块. // 导出数据 export var color = "red&quo

pcl_common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法.核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点.表面法线.RGB颜色值.特征描述符等的点类型.它还包含许多用于计算距离/范数.均值和协方差.角度转换.几何变换,等等.这个模块是不依赖其他模块的,所以是可以单独编译成功,单独编译出来可利用其中的数据结构自行开发,当然想单独提取出来编译时需要自行修改cmakeLists的,这里就不再赘述. 那么我们就按顺序来解释其中每个函数的作用,有必要的话,我会解释其理论并结合代码实践. P

还好,这个模块有现成的库能够用: https://github.com/bosgood/arduino-playground/tree/master/lib/HCSR04Ultrasonic 下面仅仅给出測试代码: 当距离小于20CM时蜂鸣器发出警报 #include "Ultrasonic.h" #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 13 #define BUF_PIN 7 Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN,

一 前言 Python是一门弱类型的语言,很多时候我们可能不清楚函数参数类型或者返回值类型,很有可能导致一些类型没有指定方法,在写完代码一段时间后回过头看代码,很可能忘记了自己写的函数需要传什么参数,返回什么类型的结果,就不得不去阅读代码的具体内容,降低了阅读的速度,typing模块可以很好的解决这个问题. 二 typing模块的作用 类型检查,防止运行时出现参数和返回值类型不符合.   作为开发文档附加说明,方便使用者调用时传入和返回参数类型.   该模块加入后并不会影响程序的运行,不会报正式

首先是拦截器 public class AuthLoginAttribute : ActionFilterAttribute { public bool IsLogin = true; /// <summary> /// 登录状态 /// </summary> public AuthLoginAttribute() { IsLogin = true; } /// <summary> /// 登录状态 /// </summary> /// <param

练习MVP架构开发的App,算是对自己学过的知识做一个总结,做了有一段时间,界面还算挺多的,代码量还是有的,里面做了大量封装,整体代码整理得很干净,这个我已经尽力整理了.不管是文件(Java.xml.资源文件)命名,还是布局设计尽量简单简洁.代码不会写的很复杂,整个代码结构有很高的统一度,结构也比较简单清晰,方便理解.里面做了大量的封装,包括基类的构建和工具类的封装,再配合Dagger2的使用可以极大地减轻V层(Activity和Fragment)的代码,如果你有看源码的话你会发现大部分V层有效

练习MVP架构开发的App,算是对自己学过的知识做一个总结,做了有一段时间,界面还算挺多的.代码量还是有的,里面做了大量封装,总体代码整理得非常干净,这个我已经尽力整理了. 不管是文件(java.xml.资源文件)命名.还是布局设计尽量简单简洁,代码不会写的非常复杂.整个代码结构有非常高的统一度,结构也比較简单清晰,方便理解.里面做了大量的封装,包含基类的构建和工具类的封装.再配合Dagger2的使用能够极大地减轻V层(Activity和Fragment)的代码,假设你有看源代码的话你会发现大部