本文提供一种可以解析CAN信号各信号值的一种方法并进行说明. 一般情况下,高端一点的设备会计算每一个信号的值,但是接受到CAN信号的报文实际上有各种情况,如何通过设定的起始位和数据长度来获取某一信号的值,详情请参考,本文方法比较笨拙,如有更好的办法,欢迎指教. 假设,我们获取到的数据长度为8byte,即DLC为8.CAN Matrix表格如下: 我们约定,一种表示信号的方式如下: lsb起始位 数据长度 按照上面的图来说,该信号起始位为40,长度为10.所以,该信号表示值的范围在0-1023之间

SIGNAL-SLOT是Qt的一大特色,使用起来十分方便.在传统的AWT和Swing编程中,我们都是为要在 监听的对象上添加Listener监听器.被监听对象中保存有Listener的列表,当相关事件发生时,被监听 对象会通知所有Listener.而在Qt中,我们只需通过connect方法连接两个对象上的方法就可以了,非常 方便.优雅地实现了传统的观察者Observer模式.   Qt是如何办到的呢?对于发出SIGNAL的对象,我们需要在其头文件定义中声明Q_Object宏,之后Qt的 预处理器

信号signal 是python进程间通信多种机制中的其中一种机制.可以对操作系统进程的控制,当进程中发生某种原因而中断时,可以异步处理这个异常. 信号通过注册的方式‘挂’在一个进程中,并且不会阻塞该进程的运行.一个进程一旦接收到其他进程(可能是应用中的其他进程,也可能使操作系统中的进程)发送的信号就会打断原来的程序执行流程来处理这个信号. 名词理解: 异步: 程序在执行中利用内核功能帮助完成必要的辅助操作,不影响应用层持续执行 注意: 这里的同步和异步机制是相对多进程而言的. 在多个进程中通信

1.GPS型号为ublox(EVK-M8L),配有USB接口,Qt版本5.7 2.实现步骤: (1)实现串口通信 采用Qt5.7 内置的串口操作类QSerialPort和QSerialPortInfo,通过QSerialPortInfo提供的函数availablePorts(),可枚举出当前计算机中可用的com口.使用该类需在pro文件中添加: QT += serialport (2)筛选感兴趣的信号,解析 GPRMC数据包基本上包含经纬度.航向角.时间等常用的信号. 3.效果图 4.源码 4.

第二十二章:使用其他shell 什么是dash shell Debian的dash shell是ash shell的直系后代,ash shell是Unix系统上原来地Bourne shell的简化版本. NetBSD Unix操作系统移植了ash shell,并且作为默认shell.NetBSD开发人员给ash shell添加了一些新功能,使它更接近Bourne shell.新功能包括:emacs和vi编辑器命令进行命令行编辑,以及历史命令来查看前面输入的命令.ash shell这个版本也被Fr

本文参考了文"mysql索引背后的数据结构及算法原理",之所以还要摘录,主要是为了形成hbase索引研究的开篇,弄明白什么索引的本质,如有版权问题,请及时通知. 索引的本质 索引是帮助mysql高效获取数据的数据结构.索引属于数据结构的一种. 在数据之外,数据库系统还维护着满足特定查找算法的数据结构,这些数据结构以某种方式引用(指向)数据,这样就可以在这些数据结构上实现高级查找算法.这个数据结构就是索引. 例子: 图1展示一种可能的索引.左边是数据,一共2列,共7条记录,最左边是数据记

安装:set path 常规里更新 一.信号产生函数: amexpo1s  单边指数幅值调制信号amexpo2s  双边指数幅值调制信号amgauss  高斯幅值调制信号amrect  矩形幅值调制信号amtriang  三角形幅值调制信号fmconst  定频调制信号fmhyp  双曲线频率调制信号fmlin  线性频率调制信号fmodany  任意频率调制信号fmpar  抛物线频率调制信号fmpower  幂指数频率调制信号fmsin 正弦频率调制信号gdpower 能量律群延迟信号alt

渊源 大一的时候,学校开了门公共选修课,叫LabVIEW编程,当时的我当然还不知道LabVIEW是啥东东,但还是选了.上课的老师是机械学院的一个副教授.他给我们展示了好几个用LabVIEW做的项目.譬如油箱监控上位机等,已经不太记得了. 后来随着学习单片机.ARM等的串口操作.有时候一个美丽的上位机(尤其是能显示波形的上位机)在项目中给用户展示非常的实用.过了这么多年,尽管以前也用LabVIEW写过简单的温度监控上位机.但这次再拿起LabVIEW又好像从头開始一样,语法几已忘记殆尽. 定义通信格

业务与底层网络通信分离 Server大部分主要分为两层: 网络接收层:负责监听端口,负责收包,编码,解码工作,负责将响应包回传给客户端. 业务处理层:负责接收网络接收层完整的包,如果是RPCserver,则需要根据上下文请求(由网络接收层构建)中指定的方法名以及参数调用指定服务(需要有完善的异常处理机制),得到响应包,通过网络接收层编码回传给客户端. TAF server的大致组件结构 Application:服务需要自行继承该App,代表了一个服务应用. EpollServer:实现底层的Ep

前面介绍了MDB的设计思想并对比了它和传统的嵌入式软件开发之间的差异,现在开始使用Simulink工具演示模型的搭建和C代码的自动生成过程. Matlab版本:R2018B 一.算法模型的搭建 搭建一个具有计数功能模型,当使能计数时,每运行一次该计数模块计数值加1,当计数值大于目标值时,相应的使能标志位置位,当初始化计数使能时,计数值被初始化为特定的输入值 模型的输入量描述: InitVal:计数器初始化值 B_Init:为1时,计时器模块被初始化成InitVal值 B_Calc:为1时,计数器

工程中实际问题解决两例--基于C# 目录 工程中实际问题解决两例--基于C# 1. try catch的妙用 1.1 遇到问题的现象 1.2 原因分析 1.2.1 先从数据库入手 1.2.2 代码日志逐级打印结合数据库 1.2.3 原因分析 1.2.4 解决方案 1.2.5 问题解决 2. json长度限制带来的困惑 2.1 现象描述 2.2 问题分析 2.2.1 第一步,查看对应告警预案接口,报服务器错误 2.2.2 第二步,查看接口返回结果预览 2.2.3 问题解决 3. 小结 1. try

通常我们用到的信号都是实值信号,但是我们可以根据这个实信号构造出一个复信号,使得这个复信号只包含正频率部分,而且这个复信号的实部正好就是我们原来的实值信号.简单的推导可知,复信号的虚部是原信号的希尔伯特变换.这样构造出来的信号就叫做解析信号.因此,如何生成解析信号与如何对一个信号进行希尔伯特变换其实是等价的问题.获得解析信号后可以计算波形的包络.瞬时频率.相位等,是非常有用的.所以如何生成解析信号也是个有意义的课题. 对于有限长的序列,计算其频谱,然后将频谱的负频率部分设为0 是最直接的办法.但

目录 一.瞎白话 二.背景 三.思路分析 四.代码讲解 1.类图 2.内存结构声明 3.QtHeaderDescription 4.私有函数讲解 五.分析结果 六.下载 一.瞎白话 时间过的ZTMK,距离上一篇文章已经小半年过去了.为了安家.装修和结婚,搞得自己焦头烂额,这不是也正好赶上过年,一直没有时间写篇文章,最近终于慢慢回归正轨,所以决定写下这一篇文章,记录工作中的一些经验和内容.对于写文章这件事,我是这么认为的:一个是回顾自己的工作内容:另一方面也是为了能让有同样需求的同学用于借鉴.同时

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节

目录 一.概述 二.实现思路 三.代码讲解 1.类图 2.QtCppDescription 3.测试 四.源代码 一.概述 上一篇文章C++解析头文件-Qt自动生成信号声明我们主要讲解了怎么去解析C++头文件,然后在指定位置插入函数声明,已达到自动化的效果.既然函数声明已经自动插入了,那么函数实现的定义当然也可以做到自动化插入,而且实现起来比头文件插入还要简单,稍微思考下就能得出结论,.cpp文件的复杂程度要远远低于.h文件. 本篇文章我们就来分享下怎么去插入函数定义 二.实现思路 头文件插入函

一 介绍 Scrapy一个开源和协作的框架,其最初是为了页面抓取 (更确切来说, 网络抓取 )所设计的,使用它可以以快速.简单.可扩展的方式从网站中提取所需的数据.但目前Scrapy的用途十分广泛,可用于如数据挖掘.监测和自动化测试等领域,也可以应用在获取API所返回的数据(例如 Amazon Associates Web Services ) 或者通用的网络爬虫. Scrapy 是基于twisted框架开发而来,twisted是一个流行的事件驱动的python网络框架.因此Scrapy使用了一

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1. Linux信号 1.1注册信号处理函数 1.2 信号的发送 1.3 信号的处理 2 linux 多线程信号 1. Linux信号 涉及硬件底层,本文以X86平台讲解. 信号是事件发生时对进程的通知机制,是操作系统提供的一种软件中断.信号提供了一种异步处理事件的方法,信号与硬件中断的相似之处在于打断了程序执行的正常流程,例如,中断用户键入中

xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程,现在加入了cobalt核,Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制.下面一一解析xenomai内核的信号处理机制. 1 双核下的信号分类 我们已经知道,每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体,一是在linux内核中的task_struct,另一个是称为linux空间的一个影子(shadow)的xnthread.它们表示的是同一个线程,linux调度的是task_struct,实时核cobalt调

在编译FFmpeg相关项目时,可能会出现: error LNK2019: 无法解析的外部符号 "int __cdecl avpicture_fill(struct AVPicture *,unsigned char const *,enum AVPixelFormat,int,int)" (?avpicture_fill@@YAHPAUAVPicture@@PBEW4AVPixelFormat@@HH@Z),该符号在函数 "bool __cdecl YV12ToBGR24_F

转自:https://blog.csdn.net/return_cc/article/details/78845346 Linux信号(signal) 机制分析 转载至:https://www.cnblogs.com/hoys/archive/2012/08/19/2646377.html [摘要]本文分析了Linux内核对于信号的实现机制和应用层的相关处理.首先介绍了软中断信号的本质及信号的两种不同分类方法尤其是不可靠信号的原理.接着分析了内核对于信号的处理流程包括信号的触发/注册/执行及注销