预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的.多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变.(<GPS测量与数据处理>p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成.(<GPS测量与数据处理>p42) 三者关系是: 首先,地面监控站,对卫星进行跟踪,制定导航电文(其内容有:包含轨道信息的星历.时钟改正.电离层改正等导),发送给卫星. 然后,卫星用载波,加载这些导航电文.以及测距信号,广播给地面

2018-11-04 1.状态空间: 状态空间是控制工程中的一个名词.状态是指在系统中可决定系统状态.最小数目变量的有序集合.   而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合.简单来说,状态空间可以视为一个以状态变数为座标轴的空间,因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量.  状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入.输出及状态的数学模式,而输入.输出及状态之间的关系可用许多一阶微分方程来描述. 为了使数学模式不受输入.输出及状态的个数所影响,输入.输出及状态都会以向量的形式表示,而微

随着科技的发展,GPS测量技术和方法也在不断的改进和更新,目前用得最多的GPS测量技术方法有如下几种:静态和快速静态定位,差分GPS,RTK,网络RTK技术等等,下面将逐一介绍: 1.静态与快速静态定位技术 所谓静态定位,就是在进行 GPS 定位时,认为接收机的天线在整个观测进程中的位置是保持不变的.也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量.在测量 中,静态定位一般用于高精度的测量定位,其具体观测模式是多台接收机在不同的观测站上进行静止同步观测,观察时间有几分钟

Key-word: integer ambiguity resolution :整周模糊度解算 navigation:导航 Kinematic:动态,RTK的K rover:漫游 validation:验证 antena:天线 phase:相位 Augmentation:曾广 carrier-base:基于载波 code-based:基于测距码(伪距) raw binary:原始二进制 receiver:接收者(接收机)  ephemeris:星历 Post‐processing positio

GPS构成: 1．空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°.此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行.卫星的分布使得在全球任何地方.任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象.这就提供了在时间上连续的全球导航能力.GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/ A 码( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一组称为P 码(Precis

百度百科   http://baike.baidu.com/link?url=Kl6eLdP-fveCsHt1wHF8TVuOR9wkT2K3qFnWy36PcaYaB1hdgOS_cnTEB0jIgofE4EIJ2-OluAM4zRVDX0bvnK GPS GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称.GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用.20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS .主要目的是为陆海空三大

4.12 GPS定位实验 一.实验目的 了解GPS的基本概念 了解NMEA-0183格式数据串的组成和关于GPS的常用语句 GPS的数据串解析 二.实验材料 具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 NXP LPC2378实验节点板1个 GPS模块一个 LCD显示实验板1个 三.实验原理 GPS定位实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统.ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器).J-Link-ARM仿真器.NXP LPC

一.距离测定原理 1.伪距测量 伪距测量是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距,根据已知的卫星位置 和伪距观测值,采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数.伪距定位法定一次位的精度并不高,但定位速度快,经几小时的定位也可达米级的若再增加观 测时间,精度还可以提高. 每一卫星播发一个伪随机测距码信号,该信号大约每1毫秒播发一次,接收仪同时复制出一个同样结构的信号并与接收到的卫星信号进行比较,由信号的延迟时间(dT)

顾及系统间偏差的双系统中长基线RTK定位 主要适用于:严峻地区,比如城市峡谷和被高大树木遮挡. 伪距码系统间偏差可以通过先验标定进行改正或者参数化.已知先验载波系统间偏差,那么两个系统重叠频率的模糊度就可以被固定(GPS的L1和GAL的E1),欧吉坤发现码和载波的系统间偏差可以通过相同品牌接收机对的基线方式(双差)进行消除.不同接收机的系统间偏差是稳定的,但无法消除.因此可以标定已确定的DISB. 目前主要研究在重叠频率的载波相位DISB处理,但是GPS和BDS-2没有重叠频率,因为波长不同,所

---恢复内容开始--- <一种精确估计区域北斗接收机硬件延迟的方法>-2016-,很有价值 估计北斗接收机硬件延迟,不需要传统复杂的电离层模型.已知一个参考站接收机硬件延迟的条件下,利用正常情况下电离层延迟量和卫星-接收机几何距离强相关这一特点,采用站间单差法来精确估计区域内 BDS接收机的硬件延迟.卫星与接收机通过不同通道发射和接受这些不同频率的导航信号,而这些导航信号在通过不同通道所产生的时间延迟并不完全一致,由此产生的不同频率信号时延之间的差异成为频率偏差,又称为差分码偏差参数,包括卫

第27章 GPS LCD显示教程 本期教程为大家解说GPS Global Positioning System(全球定位系统)的使用,.GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位.全天候.全时段.高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本.高精度的三维位置.速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展. 27.1 GPS 基础知识介绍 27.2 NMEA-0183协议介绍 27.3 NEO_6M模块介绍 27.4

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? 在测绘工程中有如下优点:(1)定位精度高(2)观测时间短(3)测站间无需通视(4)可提供地心坐标(5)操作简便(6)全天候作业(7)功能多.应用广 GPS定位系统由哪几部分组成的?各部分的作用是什么? (1)空间部分—GPS卫星及其星座; GPS卫星作用: ①接收地面站发来的导航电文和其他信号; ②接收地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备: ③连续不断向地面发送GPS导航和定位信号. (2)地面控制部分—地面监控系统; 地面监测系统由一个主控站

ADAS感知算法观察 如果把一台ADAS车辆比作一个人的话,那么激光雷达.毫米波雷达.摄像头.IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛.鼻子.耳朵.触觉及第六感等器官或系统. 环境感知作为无人驾驶的第一环节,处于车辆与外界环境信息交互的关键位置,其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力,从而理解自身和周边的驾驶态势. 激光雷达.毫米波雷达.超声波雷达.定位导航系统.视觉系统等为无人驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据,这些以图像.点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 简介 GPS的全称是全球定位系统(the Global Positioning System).它属于美国政府,并由洛杉矶的联合项目办公室(JPO, Joint Program Office)管理. 1957年,苏联发射第一颗人造卫星.为了确定卫星的位置,多个地面基站同时观测卫星发出的电波,并据此计算从基站到卫星的距离.这个想法很快被美国人发展下去: 既然多个地面基站可以确定空中

影响基线解算结果的因素主要有: (1)基线解算时所设定的起点坐标不准确. 起点坐标不准确,会导致基线出现尺度和方向上的偏差,造成的影响目前还没有较容易的方法来加以判别,因此,在实际工作中,只有尽量提高起点坐标的准确度,以避免这种情况的发生. (2)少数卫星的观测时间太短,导致这些卫星的整周未知数无法准确确定. 当卫星的观测时间太短时,会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定,而对于基线解算来讲,对于参与计算的卫星,如果与其相关的整周未知数没有准确确定,就将影响整个基线解算的结果. 对于卫星观

GPS连续运行单参考站解决方案   一.  前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务.电子商务.数字城市.数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理 空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出.几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足 国民经济建设信息化的需要,一大批城市.省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来. 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运

相位噪声和抖动是对同一种现象的两种不同的定量方式.在理想情况下,一个频率固定的完美的脉冲信号(以1 MHz为例)的持续时间应该恰好是1微秒,每500ns有一个跳变沿.但不幸的是,这种信号并不存在.如图1所示,信号周期的长度总会有一定变化,从而导致下一个沿的到来时间不确定.这种不确定就是相位噪声,或者说抖动. 相位噪声是频率域的概念.相位噪声是对信号时序变化的另一种测量方式,其结果在频率域内显示.用一个振荡器信号来解释相位噪声.如果没有相位噪声,那么振荡器的整个功率都应集中在频率f=fo处.但相位

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说

差分GPS定位原理 它使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站),利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源 —卫星轨道误差.卫星钟差.大气延时.多路径效应.特别提出的是,当GPS工作卫星升空时,美国政府实行了SA政策.使卫星的轨道参数增加了很大的误差,致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足.因此,现在发展差分GPS技术就显得越来越重要. GPS定位是利用一组卫星的伪距.星历.卫星发射时间等观测值来实现的,同时还必须知道用户钟差.因此,要获得地面点的三维坐

原文地址:https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 1 什么是Ntrip? CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据.用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位. 访问CORS系统,就需要网络通讯协议.NTRIP( Networked Transport of RTCM via Inte