Imu_tk算法流程 由于VIO中,普遍使用的是精度较低的imu,所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计.Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果,这里不赘述了.内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk.所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项.下一篇的内容 计划是imu-camera外参数的标定方法. 首先分步介绍算法流程: 1. 读入数据,将时间单位转化为秒 2. 设置初始参数和标定算法的控制参数 3. 开始标定 3.1

同样一份代码,在windows10编译运行都没问题.但在mac上运行报Segmentation fault: 11错误. 原因是有指针被定义但是没有分配空间便传入函数,如 double *x; 因为Mac对内存安全要求非常严格,需要提前分配空间. double *x = new double[3]

原文网址:http://www.jiancool.com/article/96402954887/ 最近工作中遇到了一个讨厌的问题,在32位机器上运行的好好的,但是在64位机器上,出现了诡异的 Segmental fault. 于是调试分析,一切似乎都很正常.开始怀疑是否由于使用了变参.因为proc不支持...形式的变参,所以,不得已自己写了一个类似printf这样的变参,和proc程序分开.这个函数如下: const char * get_fmt_str(const char * fmt, .

=============================================================================涉及到的知识点有:一.内存管理.作用域.自动变量auto.寄存器变量register.代码块作用域内的静态变量.代码块作用域外的静态变量. 二.内存布局.代码区 code.静态区 static.栈区 stack.堆区 heap. 三.堆的分配和释放.c语言几个使用堆内存的库函数:malloc函数.free函数.calloc函数.realloc函

什么让你对C/C++如此恐惧? 晦涩的语法?还是优秀IDE的欠缺? 我想那都不是问题,最多的可能是一个类似这样的错误: 段错误(Segmentation fault) 这是新手无法避免的错误,也是老手极力回避也经常遇到的错误. 本篇,试图简略地剖析一段会引发这个错误的程序,带来一些启发. 先看两份代码,一份是错误的. 错误代码 #include "string.h" #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void func

什么让你对C/C++如此恐惧? 本篇将继续上一篇来讨论段错误(Segmentation fault). 上一篇: 你的C/C++程序为什么无法运行?揭秘Segmentation fault(1) 追溯段错误 如果你觉得你已经理解了段错误的根源,也知道了如何防止段错误,那么可以到此为止.否则,下面的内容或许对你有所启发. malloc 我们开始为指针所指向的地址分配内存: 注意,(*dest) = (char*)malloc(sizeof(char)*n);的右边已经执行,但尚未将分配出的地址赋给

具体安装过程详见https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/docs/INSTALL.md 在安装完成mmdetection后运行test文件报错Segmentation fault(core dumped),查询后发现是由于gcc版本问题,运行mmdetection需要gcc版本大于等于4.9 安装gcc版本 因为我是在服务器上运行mmdetection,因此是在非root权限下配置自己的GCC版本,具体操作如下 下载gcc:gc

在VSCode添加某个插件后,Debug出现Segmentation fault (core dumped) 解决方案,在当前environment下运行: conda update --all

安装dgl 并运行的时候,出现了如上错误,很是郁闷:使用 gdb python; run train.py 进行调试,发现是torch的问题:我猜测估计是torch 安装的版本过于新:于是重新安装 1.0.0 版本; 解决上述问题: dgl-cu90 torch ~/Desktop/dgl/examples/pytorch/gcn$ python train.py --dataset cora --gpu 保持更新,更多内容请关注 cnblogs.com/xuyaowen; 参考链接:https

转载请注明出处,楼燚(yì)航的blog,http://home.cnblogs.com/louyihang-loves-baiyan/ 因为利用Pyhon来做数据的预处理比较方便,因此在data_layer选择上,采用了MemoryDataLayer,可以比较方便的直接用Python 根据set_input_array进行feed数据,然后再调用solver进行step就可以了.说一下我碰到的问题,当时检查了一下感觉没有哪里出错,但是报 Segmentation Fault(Core Abor

前言 本文在Ubuntu 64位系统上对qemu项目进行交叉编译,并且只编译与qemu user mode有关的代码. 下文中的”NDK”若无特殊说明均指”Android NDK”. 下文中”$NDK”表示的是NDK的根目录. 步骤 1. 下载并安装Android NDK 下载并安装Android NDK的过程在这里不做介绍. 2. 下载qemu 3. 设置NDK工具的环境变量 为交叉编译设置Android NDK环境变量:NDK.SYSROOT 4. 编译依赖库 glib 编译可在Androi

0 系统+软件版本 系统:CentOS 6.7 x64, 内核 2.6.32-573.el6.x86_64软件:Matlab R2015b(包括威锋网和东北大学ipv6下载的资源,都测试过) 1 脚本运行“陷阱“ 1.1 未知的“陷阱” 首先,这个程序在Matlab R2013a中可以完美运行,这个“陷阱“在是新安装的R2015b上才出现的. 说它是“陷阱“,是因为脚本文件涉及到大量的数据处理,比如一个几百次的循环,它可能在执行某一句的时候就失去响应了,可能是一个循环,也可能是单句,仿佛掉进了一

  在linux下编译了一个程序,尝试运行的时候出现: Segmentation fault (core dumped) 初步确认为...完全不知道是什么玩意. 于是找度娘了. ---------------------------------------------------------------------------- 出现原因 原来这个东西叫做段错误,就程序运行的时候出现内存错误.有很多原因会导致这样的内存错误,但是应该把这些问题归结于程序的错误,那么程序是出现了什么样的错误了呢,为

本系列文章总结 Linux 网络栈,包括: (1)Linux 网络协议栈总结 (2)非虚拟化Linux环境中的网络分段卸载技术 GSO/TSO/UFO/LRO/GRO (3)QEMU/KVM + VxLAN 环境下的 Segmentation Offloading 技术(发送端) (4)QEMU/KVM + VxLAN 环境下的 Segmentation Offloading 技术(接收端) 第一篇文章总结了Linux 网络协议栈的概括和功能.本文总结非虚拟化环境中的各种 Segmentatio

遇到的问题: 在linux上安装php5.5.26.phalcon2.0扩展.xhprof扩展,均正常安装,并可单独运行.但放在一起运行时出现“Segmentation fault”错误.注:xhprof是从github上下载的最新版. 遇到问题时的上下文: 1: 新建项目,使用phalcon命令行工具 phalcon create-project store 2:修改入口文件,加入xhprof支持 3:web访问出现502,无任何php级别的错误日志 在终端下执行:php index.php

今天在hanoi问题上出现了segmentation fault 在gcc编译的过程中 没出现error,然而程序运行到一半就出现segmentation fault: 上网发现 这条语句是非法的内存操作,如数组越界(申请了a[5],结果使用了a[6]), 检测发现是我的被调用函数 void hanoi没有编写结束条件 正确的是 void hanoi(int m,char x,char y,char z){ if(m-1){ hanoi(m-1,x,z,y); mov(x,z); hanoi(m

Linux开发中常见段错误问题原因分析 1 使用非法的内存地址(指针),包括使用未经初始化及已经释放的指针.不存在的地址.受系统保护的地址,只读的地址等,这一类也是最常见和最好解决的段错误问题,使用GDB print一下即可知道原因. 2 内存读/写越界.包括数组访问越界,或在使用一些写内存的函数时,长度指定不正确或者这些函数本身不能指定长度,典型的函数有strcpy(strncpy),sprintf(snprint)等等. 3 对于C++对象,应该通过相应类的接口来去内存进行操作,禁止通过其返

编译没有警告,没有错误,运行就打印 段错误 (核心已转储) 网上找了一下,都是各种问题,都推荐用gdb 调试解决,咱也来趁机学习gdb一下.   gcc+gdb)输入命令行 运行 sudo apt-get install build-essential build-essential包含gcc和gdb等工具,是C语言的开发包. 安装完了可以执行 一般来说GDB主要调试的是C/C++的程序.要调试C/C ++的程序,首先在编译时,我们必须要把调试信息加到可执行文件中.使用编译器(cc/ gcc/g

转自:http://book.51cto.com/art/201311/419441.htm 3.21  strcat函数造成的段错误 代码示例 int main() { char dest[7]="12345"; char* src = "abcdefghigklmnopqrstuvwxyz"; strcat(dest, src); cout << "dest:" << dest << endl; retur

今天被朋友问及“Linux下可以替换运行中的程序么?”,以前依稀记得Linux下是可以的(而Windows就不让),于是随口答道“OK”.结果朋友发来一个执行结果:(test正在运行中)# cp test2 test cp: cannot create regular file `test': Text file busy 看起来是程序被占用,无法覆盖.于是自己又再做了几个实验: (1)先rm删除正在运行的test,然后cp test2 test就没有错误了.(2)先mv改名正在运行的test,

Instance-aware Semantic Segmentation via Multi-task Network Cascades Jifeng Dai Kaiming He Jian Sun 本文的出发点是做Instance-aware Semantic Segmentation,但是为了做好这个,作者将其分为三个子任务来做: 1) Differentiating instances. 实例区分 2) Estimating masks. 掩膜估计 3) Categorizing obje