目录 摘要 1.引言 2.相关工作 将点云映射到常规二维或三维栅格(体素) 基于MLPs的点表示学习 基于点卷积的点表示学习 动态卷积和条件卷积 3.方法 3.1 回顾 3.2 动态内核组装 Weight Bank ScoreNet. Kernel generation 3.3 权重正则化 3.4 与前期工作的关系 4.骨干网体系结构 5.实验 5.1 物体分类 数据集 应用 结果 5.2 形状部件分割 数据集 应用 结果 5.3 室内场景分割 数据集 应用 注释: 结果 时间复杂度 6.消融实

一.openRTSP编译运行 a)windows下编译运行 还是以mediaServer作为服务端,openRTSP作为客户端 b)Linux下编译运行 转自http://kuafu80.blog.163.com/blog/static/122647180201372654556863/ 1:  编译    (1):  ./genMakefiles           linux    (2):  make   2: 服务器环境     服务器端是一个支持RTSP server的H.264的摄像

1.testRTSPClient简介 testRTSPClient是个简单的客户端实例,这个实例对rtsp数据交互作了详细的描述,其中涉及到rtsp会话的两个概念Source和Sink. Source是生产数据,Sink是消费数据. testRTSPClient非常简洁,除了接收服务端发送过来的数据,什么都没干,所以我们很方便在这个基础上改造,做我们自己的项目. 2.testRTSPClient编译,运行 在linux下编译运行更方便,鉴于我的电脑太渣,虚拟机跑起来费劲,就转到windows下来

Lib作为“静态库”与“动态库”中的区别 0. 前言: 什么是静态连接库: 静态库在链接阶段,会将汇编生成的目标文件.o与引用到的库一起链接打包到可执行文件中.因此对应的链接方式称为静态链接. 为什么还需要动态库? 空间浪费是静态库的一个问题. 另一个问题是静态库对程序的更新.部署带来麻烦.如果静态库liba.lib更新了,所以使用它的应用程序都需要重新编译.发布给用户(对于玩家来说,可能是一个很小的改动,却导致整个程序重新下载,全量更新). 动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中,而是在程

如何生成动态库 net小伙 已经在此文中说明——[C]——如何生成静态库和动态库:接下来就要看看动态库中函数的作用范围: 首先我们使用命令   gcc -fPIC -shared -o libtest.so test.c 生成一个动态库 —— libtest.so. test.c 代码如下(一个很简单的输出函数): #include <stdio.h> #include <string.h> void test(void){ printf("the test is the

soname( Short for shared object name) 其是应用程序加载dll 时候,其寻找共享库用的文件名.其格式为 lib + math+.so + ( major version number) 其只包含major version number,换句话说,也就是只要其接口没有变,应用程序都可以用,不管你其后minor build version or build version. 简单来说: -Wl,-soname -Wl 告诉编译器将后面的参数传递到连接器.而 -so

Golang调用windows下的dll动态库中的函数 使用syscall调用. package main import ( "fmt" "syscall" "time" "unsafe" ) const ( MB_OK = 0x00000000 MB_OKCANCEL = 0x00000001 MB_ABORTRETRYIGNORE = 0x00000002 MB_YESNOCANCEL = 0x00000003 MB_YE

这是C++才会有的语言特性. 假如你使用一个程序库,他里面有桓霰淞拷衋bc,可是你自己也不小心定义了一个叫abc的变量,这样就会引起重定义错误.所以为了避免这样的现象,C++引入了名字空间(namespace)的概念,编敲代码库的时候最好把全部东西放在一个namespace中,比如 namespace MY { int abc; char cab; } 这样,你在外界就要通过MY::abc来訪问MY里面的abc,而假设你自己在外面定义了一个叫abc的变量,不会引起重定义的错误.直接调用abc会调

Golang调用windows下的dll动态库中的函数 package main import ( "fmt" "syscall" "time" "unsafe" ) const ( MB_OK = 0x00000000 MB_OKCANCEL = 0x00000001 MB_ABORTRETRYIGNORE = 0x00000002 MB_YESNOCANCEL = 0x00000003 MB_YESNO = 0x00000

通过使用 PowerPoint Automation Services,可以从 PowerPoint 二进制文件格式 (.ppt) 和 PowerPoint Open XML 文件格式 (.pptx) 转换为其他格式.例如,您可能需要将一批 PowerPoint 97–2003 文件升级到 Open XML 演示文稿文件.您还可以在“编辑”菜单中创建自定义操作,以允许用户按需创建 PDF 版本的演示文稿. 一.效果演示: 1.新建一个ppt文档(office 2013,后缀pptx),添加内容,

功能 列出.o .a .so中的符号信息,包括诸如符号的值,符号类型及符号名称等.所谓符号,通常指定义出的函数,全局变量等等. 使用 nm [option(s)] [file(s)] 有用的options: -A 在每个符号信息的前面打印所在对象文件名称: -C 输出demangle过了的符号名称: -D 打印动态符号: -l 使用对象文件中的调试信息打印出所在源文件及行号: -n 按照地址/符号值来排序: -u 打印出那些未定义的符号: 常见的符号类型: A 该符号的值在今后的链接中将不再改变

STL笔记(6)标准库:标准库中的排序算法 标准库:标准库中的排序算法The Standard Librarian: Sorting in the Standard Library Matthew Austern http://www.cuj.com/experts/1908/austern.htm?topic=experts 用泛型算法进行排序    C++标准24章有一个小节叫“Sorting and related operations”.它包含了很多对已序区间进行的操作,和三个排序用泛型

使用VS2008,在项目属性中有一项MFC的使用,有三种设置: 1.使用标准Windows库 2.在共享DLL中使用MFC 3.在静态库中使用MFC          第一种顾名思义.        第二种指的是打包时一些MFC的DLL的内容没有被包含在EXE文件中,所以EXE文件较小,但是运行时要求系统中要有相关的DLL文件.        第三种是将DLL中的相关代码写进EXE文件中,文件较大,但是可以在没有相关DLL的机器上运行.        同时,如果程序本来是第二种方式,发给同事,在

C++标准库中的auto_ptr,智能指针,部分的解决了获取资源自动释放的问题 在Boost中,提供了6中智能指针:scoped_ptr, scoped_array, shared_ptr, shared_array, weak_ptr, instrusive_ptt,这些智能指针属于smart_ptr组件 使用时: #include <boost/smart_ptr.hpp>  using namespace std; 接下来介绍前四个智能指针 scoped_ptr 类部分摘抄 templa

在solr与tomcat整合文章中,我用的索引库是mycore,现在就以这个为例. 首先要准备jar包:solr-dataimporthandler-4.8.1.jar.solr-dataimporthandler-extras-4.8.1.jar和mysql-connector-java-5.0.7-bin.jar这三个包到solr的tomcat的webapps\solr\WEB-INF\lib下 在这个文件夹的conf下配置两个文件,添加一个文件.先配置solrconfig.xml. 在该文

Dojo.ExtJS.Jquery(EasyUI.jQgrid.ligerui.DWZ).还有asp.net中的服务器控件.当然也少不了HTML 标签之table标签了.其中dojo.ExtJS.Jquery这三者应该算是并列关系吧,都是基于JavaScript的框架.只不过dojo.ExtJS的学习成本比jquery高一些罢了,学习曲线陡一些,中文文档少一些,不过功能之强大还属dojo .extjs,dojo偏向于地图.使用各式各样的datagrid有几年了,一直都没有做过总结,姑且算是忙于工

1.阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码: po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash-screen,s", po::value<std::string>(), "A custom splash-screen ima

写在前面大家一定遇到过在使用Git时,不小心将一个很大的文件添加到库中,即使删除,记录中还是保存了这个文件.以后不管是拷贝,还是push/pull都比较麻烦.今天在上传工程到github上,发现最大只能上传100MB大小文件,在本地git库中有一个150MB文件,虽然已经删除,但还保存了记录.下面教大家如何从库中彻底删除无效大文件. 删除大文件方法很简单,就是先找到大文件对象再删除. 先提交所有更改 $ git commit -am "commit all"1对仓库进行gc操作 $ g

##################总结############### mysql 常用数据类型 整型:tinyint  int(42亿条左右)  bigint 小数:float double decimal 越往后 越精准 mysql> create table tt(x float(255,30)); Query OK, 0 rows affected (0.04 sec) mysql> desc tt; +-------+---------------+------+-----+----

1 urllib.parse urllib 库中包含有如下内容 Package contents error parse request response robotparser 其中urllib.parse主要是用来解析URL(统一资源定位器)的. urllib.parse模块定义了一个标准接口,将统一资源定位器URL字符串拆分为诸如addressing scheme.网址.路径等组件:该模块也可以将相对URL(relative URL)转换为给定的基URL(base URL)的绝对URL(a

第三百三十六节,web爬虫讲解2—urllib库中使用xpath表达式—BeautifulSoup基础 在urllib中,我们一样可以使用xpath表达式进行信息提取,此时,你需要首先安装lxml模块,然后将网页数据通过lxml下的etree转化为treedata的形式 urllib库中使用xpath表达式 etree.HTML()将获取到的html字符串,转换成树形结构,也就是xpath表达式可以获取的格式 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*-