通过手摇轮控制伺服电机

2024-10-04

西门子 S7-1500 PLC，使用手轮控制伺服电机

西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

普通PC通过USB转485串口 ModBus-RTU通信协议控制伺服电机

一.RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样.RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示,是一种典型的差分通信, 电平与

批发网加盟页面轮播Jquery jcarousellite插件效果

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滚动轮播插件——jCarouselLite

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伺服电机的Arduino库函数

servo.attach(pin) //连接伺服电机的信号线于控制板的引脚,9或10号引脚servo.attach(pin, min, max) servo: a variable of type Servo pin: the number of the pin that the servo is attached to min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degre

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程

基于脑波眼电-语音-APP控制的多功能智能轮椅

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

JCarouselLite--帮助文档

jcarousellite是一款jquery插件,可以控制文档元素滚动,丰富的参数设置可以控制滚动的更多细节,是一款不可多得的滚动插件. ------------------ 官网地址:http://www.gmarwaha.com/jquery/jcarousellite/ ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Gcode命令【转】

https://www.jianshu.com/p/f8a328457a45 简述研究过3D打印机的朋友,都会用到G-code文件.要使用3D打印机打印东西要经过几个步骤: 1.创建3D模型 2.切片软件处理,生成3D打印机能识别的命令(保存在G-code文件中) 3.发送打印命令给3D打印机 Gcode文件中的每一行都是3D打印机固件所能理解的命令.而这些命令,也被称为G-code命令,是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面. 既然所有3D打印机都使用G-code

Jquery jcarousellite 参数说明

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倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式) 在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

Luat Inside | 多功能YAP物联网终端机，你不会还不知道吧？

简洁高效是合宙产品的一个重要特点,合宙的工程师们用Demo取代繁杂的说明书,以便于开发者快速上手. 有没有可能把这个学习的过程变得更有趣,并且把技术入门难度进一步降低?作为一名Luat技术爱好者,我对此进行了研究,并初步尝试开发了YAP物联网通信终端机这个产品. YAP终端机简介 YAP物联网通信终端基于合宙当红物联网Cat.1模块-- Air724UG,采用蜂窝物联网4G LTE Cat.1通信技术,兼具通讯和边缘数据处理功能,可以胜任多数物联网应用场景的技术学习和产品原型开发场景. YAP的

两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的

基于jQuery可悬停控制图片轮播代码

基于jQuery可悬停控制图片轮播代码.这是一款可悬停切换全屏轮播jQuery幻灯片.效果图如下: 在线预览源码下载实现的代码:  <div id="banner_tabs" class="flexslider"> <ul class="slides"> <li> <a title="" target="_blank"

jquery 焦点轮播图控制每张图片停留不同时间

轮播代码是代签博客园一位前辈写的代码,这里作了点小修改,实现了每张图片停留不同时间 *{ padding:0px; border:0px; margin:0px; } ul { list-style:none; } .slideBox { margin:50px auto; width:300px; height:480px; box-shadow:2px 2px 10px #C38DD4; border-radius:20px; position:relative; overflow:hidd

Bootstrap中手指控制轮播图切换

通过手指的滑动来控制轮播图中的图片内容的切换 // 1. 获取手指在轮播图元素上的一个滑动方向(左右) // 获取界面上的轮播图容器 var $carousels = $('.carousel'); var startX, endX; var offset = 50; //设置滑动的偏移量 // 注册滑动事件 $carousels.on('touchstart', function(e) { // 手指触摸开始时记录一下手指所在的坐标X startX = e.originalEvent.touc

前端-SuperSlide自动分页控制、自适应轮播图

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jq实现图片轮播:圆形焦点+左右控制+自动轮播

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jq实现图像旋转木马:轮焦点+关于控制+自己主动旋转木马

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Vue-Awesome-Swiper实现缩略图控制循环,循环背景图，显示多图轮播，点击左右滚动一张图

效果图: 本姐只展示关键代码哈上代码:网站有完整代码,但是数据不是循环的.https://surmon-china.github.io/vue-awesome-swiper/ 循环数据的代码在此: 1,安装:cnpm i vue-awesome-swiper --save 2,配置(main.js): import VueAwesomeSwiper from 'vue-awesome-swiper import '../node_modules/swiper/dist/css/swiper.c

通过手摇轮控制伺服电机

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