通过深度图获取TSDF值

KinectFusion解析

三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌,并建立可复用模型的一种技术.它是当下计算机视觉的一个研究热点,主要有三方面的用途:1)相比于二维图像,可以获取更全面的几何信息:2)在VR/AR中,建立真实和虚拟之间的纽带:3)辅助机器人更好的感知世界.传统的三维重建方法主要是SfM(Structure from Motion),通过一系列不同位置采集的图像,离线计算出三维模型.帝国理工和微软研究院在2011年提出的KinectFusion开启了用RGBD相机实时三维重建的序幕.本文主要参考Kinec

Java--FutureTask原理与使用（FutureTask可以被Thread执行，可以被线程池submit方法执行，并且可以监控线程与获取返回值）

package com; import java.util.concurrent.Callable; import java.util.concurrent.ExecutionException; import java.util.concurrent.FutureTask; /** * Created by yangyu on 16/11/28. */ /** * FutureTask由于实现了Runnable接口,所以可以被Thread执行 * 但是FutureTask又实现了Future接

jquery 获取一组元素的选中项 - 函数、jquery获取复选框值、jquery获取单选按钮值

做表单提交时,如果现在还在用form提交,用户体验很差,所以一般使用ajax提交. 其中需要获取每个表单输入元素的值,获取的时候像文本框这些还好说,Jquery提供了 .val() 方法,获取很方便,但是获取复选框和单选按钮的值确比较麻烦. 今天闲来无事封装了一个函数,以后获取复选框和单选按钮的值就只需要调用这个函数,传入jquery选择器就可以了,下面附上函数. 函数 /** * 获取单个或一组输入元素的选中项 * 传入Jquery选择器 * 支持:text,返回:文本 * 支持:hidden

获取枚举值上的Description特性说明

/// <summary> /// 获取枚举值上的Description特性说明 /// </summary> /// <typeparam name="T">枚举类型</typeparam> /// <param name="obj">枚举值</param> /// <returns></returns> public static string GetDescript

jquery 获取设置值、添加元素详解

jQuery 获取内容和属性 jQuery DOM 操作 jQuery 中非常重要的部分,就是操作 DOM 的能力. jQuery 提供一系列与 DOM 相关的方法,这使访问和操作元素和属性变得很容易. 提示:DOM = Document Object Model(文档对象模型) 获得内容 - text().html() 以及 val() 三个简单实用的用于 DOM 操作的 jQuery 方法: text() - 设置或返回所选元素的文本内容 html() - 设置或返回所选元素的内容(包括 H

工作随笔——Java调用Groovy类的方法、传递参数和获取返回值

接触Groovy也快一年了,一直在尝试怎么将Groovy引用到日常工作中来.最近在做一个功能的时候,花了点时间重新看了下Java怎么调用Groovy的方法.传递参数和获取返回值. 示例Groovy代码如下: # TestGroovy.groovy 定义testC方法,传入3个参数,返回处理后的数据 def testC(int numA, int numB, int numC) { "传入参数:" + numA + numB + numC + "计算之和为:" + (

iframe无刷新跨域上传文件并获取返回值

通常我们会有一个统一的上传接口,这个接口会被其他的服务调用.如果出现不同域,还需要无刷新上传文件,并且获取返回值,这就有点麻烦了.比如,新浪微博启用了新域名www.weibo.com,但接口还是使用原来的域:picupload.t.sina.com.cn. 研究了一下新浪微博的处理方法,这里大概演示一下. 首先是一个正常的上传页面 upload.html <script> // 这个函数将来会被iframe用到 function getIframeVal(val) { alert(val);

JQuery判断radio是否选中，获取选中值

本文摘自:http://www.cnblogs.com/xcj1989/archive/2011/06/29/JQUERY_RADIO.html /*---------------------------JQuery判断radio是否选中,获取选中值----------------------------------*/ 其他对radio操作功能,以后在添加.直接上代码,别忘记引用JQuery包 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0

关于JS获取select值的两种实现方法

前几天发了一篇关于javascript获取select值的方法,后来发现有另一种实现方法,所以就都发出来比较一下: 方法一:通过获取option标签的value值来确定: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title>select</title> </head> <body> <form id="f

<html:option获取文本值

<p class="w120">变更后IP:</p> <div class="comBobox w200 f_l"> <html:select name="ITSM_J_EQUIPMENT_CHANGE/CHANGE_IP_INSTANCEID" style="width:100%" attributesText=" eos_isnull='false' eos_displa

JavaScript 在函数中使用Ajax获取的值作为函数的返回值

解决:JavaScript 在函数中使用Ajax获取的值作为函数的返回值,结果无法获取到返回值原因:ajax默认使用异步方式,要将异步改为同步方式案例:通过区域ID,获取该区域下所有的学校 var School = new Object(); //保存区下面所有学校 School.GetAllInArea = function (areaId) { var returnData; $.ajax({ url: "/Area/Home/Schools/" + areaId, type:

获取UIColor中的RGB值（本人亲测多个获取RGB值的方法，这个最有效）

在自己研发的项目个人项目中,碰到一个从颜色中获取RGB值的需求. 在网上找了许久,也有一些方法可以获取RGB值,但不能获取黑白以及灰色的值(他们是非RGB颜色空间,不清楚什么意思,反正亲测确实获取不了).如这个方法: 网上看到多次的不完美解决方案: - (void)getRGBFromColor:(UIColor *)color { CGFloat R, G, B; UIColor *uiColor = color; CGColorRef cgColor = [uiColor CGColor];

[Python陷阱]os.system调用shell脚本获取返回值

当前有shell个脚本/tmp/test.sh,内容如下: #!/bin/bashexit 11 使用Python的os.system调用,获取返回值是: >>> ret=os.system("/tmp/test.sh")>>> ret2816 查看Manual没有说明.网上找到解释如下: os.system(cmd): 该方法在调用完shell脚本后,返回一个16位的二进制数,低位为杀死所调用脚本的信号号码,高位为脚本的退出状态码.如果我们需要获得

jquery获取kindEditor值

KE.show({ id: 'txtMessage', imageUploadJson: '/ajax/Manager/keupload.ashx?ptype=news', fileManagerJson: '/ajax/Manager/kefilemanager.ashx?ptype=news', allowFileManager: true, resizeMode: 0, newli

使用Url.Routeurl获取url值。

1,获取url值. public ActionResult About() { RouteValueDictionary RVD = new RouteValueDictionary(); RVD["myname"]="wtq"; ViewData["url"] = Url.RouteUrl("myname", RVD);

asp.net获取select值的方法

如何使用asp.net获取select值?搜索中发现一个不错的例子,在此与大家分享. 代码: <select runat="server" class="xgxxbd" id="wyzs"> <option value="6">托福</option> </select> wyzs.Items[wyzs.SelectedIndex].Text;//获取文本 //获取值 w

web自动化框架之三获取数据库值与界面值比较~~

数据库用到的是mysql,框架涉及数据库,主要包含两个方面,一个是每个案例执行完毕后,插入案例相关信息与数据:一个是web界面数据核对的时候,需要从sql中获取某行某列值与界面某个值做比较. 描述:web很大一部分的测试,就是对比界面上面的数据信息是否准确:比如一些简单数据的统计.数据的基本信息.也包括数据转换的数据(0:正常,1:停用);但是考虑web数据核对的时候,主要有两个方案,一个是初始化一批数据,然后拿界面数据与初始化数据做比较:第二中是直接拿数据库中相关信息数据,然后再和界面做一个对

转载JQuery 获取设置值，添加元素详解

转载原地址 http://www.cnblogs.com/0201zcr/p/4782476.html jQuery 获取内容和属性 jQuery DOM 操作 jQuery 中非常重要的部分,就是操作 DOM 的能力. jQuery 提供一系列与 DOM 相关的方法,这使访问和操作元素和属性变得很容易. 提示:DOM = Document Object Model(文档对象模型) 获得内容 - text().html() 以及 val() 三个简单实用的用于 DOM 操作的 jQuery 方法

js获取fck值的代码方法

引入js文件 <script type="text/javascript" src="${basePath}/FCKeditor/fckeditor.js"></script> fck在线编辑器使用: <textarea id="partsIntroduce" name="partsIntroduce" cols="100" rows="10" >&l

[Jacky] 解决Ext.Net GridPanel 选择的行数据刷新后不能获取最新值

选择GridPanel中一行数据,当变更数据时并重新刷新之后不能获取最新值,需通过如下方式获取: var internalId = gridPanel.getSelectionModel().getLastSelected().internalId; var row = gridPanel.store.getByInternalId(internalId);var newValue= row.data['fieldName'];

DevExpress::XtraBars::BarEditItem获取EditValue值事件

//视图设计器中拖动一个barManager,添加一个bar,再添加一个BarEditItem控件,如下代码: private: DevExpress::XtraEditors::Repository::RepositoryItemCheckEdit^ repositoryItemCheckEdit2; private: DevExpress::XtraBars::BarEditItem^ biIsOR; 6 // // biIsOR // this->biIsOR->Caption = L&

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