通过神念耳机来控制小车方向

2024-08-14

基于神念TGAM的脑波小车（1）

作者声明:此博客是作者的毕设心得,拿来分享. 拿到模块,在网上查了一圈,发现基本没什么有用的资料,有也是一些废话,经过我几个月的攻克,现在已初步搞定,分享给大家. 废话不多说,直接步入正题. 这是通过单片机的232通信例程直接接收得到的原始数据,也就是参考手册中的数据流.其中小包数据,是每秒512个大概,大包数据是每秒1个. 小包的格式是AA AA 04 80 02 xxHigh xxLow xxCheckSum前面的AA AA 04 80 02 是不变的,后三个字节是一只变化的,xxHigh和

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw

Android中通过耳机按键控制音乐播放的实现

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-

妙用 scale 与 transfrom-origin，精准控制动画方向

上次发完不可思议的纯 CSS 导航栏下划线跟随效果这篇文章之后,很多朋友找我讨论,感叹 CSS 的奇妙. 然后昨天,群里一位朋友问到了一个和这个效果比较类似的效果,问如何将下面这个动画的下划线效果,从左进入,右边离开修改为从上方进入,下方离开. 描述很难理解,看看原本的效果: 难点所在第一眼看到这个效果,我的内心毫无波澜.以为只是简单的一个下划线 hover 效果,经过友人提醒,才发现,这个动画效果中,下划线是从一端进入,从另外一端离开的.而且,这个 hover 动画是纯 CSS 实现的

Qt on android 蓝牙开发(控制小车)

因为要做一个用蓝牙控制小车的app,就用着QT搞了下,网上关于QT蓝牙开发的资料比较少,我在这里记录下过程希望对看到了人有所帮助首先在项目文件里添加 QT += bluetooth 这样就可以用QT关于蓝牙的一系列类了,接下来在添加头文件 #include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h> #include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h> #include <qbluetoothaddress.h&

Arduino开发版学习计划--蓝牙控制小车行走

蓝牙模块一共6个引脚,我们一般只需要接4个线就可以了,分别是VCC.GND.TXD.RXD这四个引脚,我们分别接到arduino板子上,VCC接3.3V,GND接板子的GND,蓝牙TXD接板子的RXD,RXD接板子的TXD 控制蓝牙的代码:注意使用 Serial1.begin(9600); void setup() { Serial1.begin(); Serial.begin(); } void loop() { while(Serial1.available()) { char c=Seri

制作Kinect体感控制小车教程 <一>

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280 Kinect体感控制小车 Kinect部分: 购买KInect,这第一步就不多说了. 由于Kinect二代出了之后,Kinect一代价格立马降了不少,这对于刚開始学习的人绝对是一个福音.几个月之前700多的Kinect一代,如今仅仅须要400多了. 有的Kinect交流群里面二手的都已经仅仅卖100块钱了. 买回Kinect,之后

树莓派小车（三）Python控制小车

正文之前由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

利用DoHome APP和音箱控制小车的实验参考步骤

准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板购买链接 DT-06模块一个购买链接安卓手机一个小度音箱一个小车一个杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用 ESP8266 Download TOOL,配置信息如下: 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载工具下载及详细请看:

RVIZ实现模拟控制小车

RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi

Java学习——面对对象的思想入门

本文是看过<head first Java>之后的一点感悟,写点东西帮忙以后回忆,Java目前在我的工作中用到还不多,而我又对面对对象的编程非常的感兴趣.曾经在MFC平台上写过一个比较大的程序,但是看了本书后,发现之前程序中漏洞百出,而且对面对对象的思想理解不深刻,感觉需要重新学习一遍.C++和JAVA的面对对象还是很有差距的,但是他们的基本思想是相同,抓住思想再学习语言会更高效.http://www.cnblogs.com/jsgnadsj 类面向过程编程语言的局限:

两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的

蓝牙遥控小车设计（三）——Amarino和 Android手机重力感应控制

最近事真是多啊,一件接着一件的,加上自己拖延症~ - -! 遥控小车基本完成了,只是自己没时间来更新. 现在更新手机控制的部分首先我们要熟悉一个软件—— 官网地址:http://www.amarino-toolkit.net/ 把下面两个下到手机上安装打开软件: 点击Monitoring 可以发送字符跟上一篇PC端用串口工具发送一样的效果. 长按蓝牙设备选择show events, 这是加速度传感器发送给arduino的数据利用这些数据我们就可以得到手机当前的状态,从而我们可以根据

IOS 控制当前控制器支持哪些方向

#pragma mark - 实现这个方法来控制屏幕方向 /** * 控制当前控制器支持哪些方向 * 返回值是UIInterfaceOrientationMask* */ - (NSUInteger)supportedInterfaceOrientations { /** * UIInterfaceOrientationMaskPortrait : 竖屏(正常) * UIInterfaceOrientationMaskPortraitUpsideDown : 竖屏(上下颠倒) * UIInter

51单片机小车 L298N pwm调速串口控制按键控制

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置按键控制按键1——前进按键2——后退按键3——加速按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

iOS开发系列--触摸事件、手势识别、摇晃事件、耳机线控

-- iOS事件全面解析概览 iPhone的成功很大一部分得益于它多点触摸的强大功能,乔布斯让人们认识到手机其实是可以不用按键和手写笔直接操作的,这不愧为一项伟大的设计.今天我们就针对iOS的触摸事件(手势操作).运动事件.远程控制事件等展开学习: iOS事件简介触摸事件手势识别运动事件远程控制事件 iOS事件在iOS中事件分为三类: 触摸事件:通过触摸.手势进行触发(例如手指点击.缩放) 运动事件:通过加速器进行触发(例如手机晃动) 远程控制事件:通过其他远程设备触发(例如耳机控制

iOS-触摸事件、手势识别、摇晃事件、耳机线控

概览 iPhone的成功很大一部分得益于它多点触摸的强大功能,乔布斯让人们认识到手机其实是可以不用按键和手写笔直接操作的,这不愧为一项伟大的设计.今天我们就针对iOS的触摸事件(手势操作).运动事件.远程控制事件等展开学习: iOS事件简介触摸事件手势识别运动事件远程控制事件 iOS事件在iOS中事件分为三类: 触摸事件:通过触摸.手势进行触发(例如手指点击.缩放) 运动事件:通过加速器进行触发(例如手机晃动) 远程控制事件:通过其他远程设备触发(例如耳机控制按钮) 下图是苹果官方对于

Audrion小车实验过程

Audrion小车实验过程一.实验过程拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试

转发：iOS开发系列--触摸事件、手势识别、摇晃事件、耳机线控

-- iOS事件全面解析转载来自崔江涛(KenshinCui) 链接:http://www.cnblogs.com/kenshincui/p/3950646.html 概览 iPhone的成功很大一部分得益于它多点触摸的强大功能,乔布斯让人们认识到手机其实是可以不用按键和手写笔直接操作的,这不愧为一项伟大的设计.今天我们就针对iOS的触摸事件(手势操作).运动事件.远程控制事件等展开学习: iOS事件简介触摸事件手势识别运动事件远程控制事件 iOS事件在iOS中事件分为三类: 触摸事

[TPYBoard - Micropython 之会python就能做硬件 9] 五分种学会用TPYBoard V102 制作避障小车（升级版）

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权一.实验器材 1.TPYboard V102板 1块 2.电机驱动模块L298N 1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个二.超声波模块 1.什么是超声波模块超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听

TurnipBit之DIY无线遥控智能小车

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块数据线 1条智能小车器件 1套电机驱动模块(L298N) 1个在线可视化编程点击进入二.思路设计 2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作. 三.无线智能遥控车的实现 1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上

通过神念耳机来控制小车方向

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