如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

运行后,采集的数据保存到:E:\OpenCVData目录下的color和depth文件夹下.接下来要求参数:内参 外参 这些参数最好优化后使用精度高 如何得到+保存格式 yaml 保存文件格式: 1. 索引 2. 数据 3. 数据 4.... 其中copenni类是一个OPENNI对象类 #include <XnCppWrapper.h> #include <QtGui/QtGui> #include <iostream> using namespace xn; usi

尝试HttpURLConnection "get"方式获取了www.baidu.com的数据后,试着获取OneNET云平台的设备数据(设备数据已成功上传至云平台) .java文件 1 package com.example.onenet_block_get; 2 3 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; 4 5 import android.os.Bundle; 6 import android.os.Handler; 7 i

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra

目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) - 外部网络:(上图中黑线) - 存储网络:(图中红线) - 租户网络:(图中红线) 目录 除去我们上一节提到的cisco 的ACI是与思科封闭,自成一体的SDN解决方案以外,大部分SDN的解决方案的重点都不在硬件设备上.常见SDN解决方案的目的都是尽量在现有的成熟交换机或者标准白牌openflow

本人3年开发经验.18年年底开始跑路找工作,在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴.今日头条.华云数据等公司offer,岗位是Java后端开发,最终选择去了华云数据. 面试了很多家公司,感觉大部分公司考察的点都差不多,所以将自己的心得记下来,希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助.另外,目前在华云数据也做面试官的工作,身份从求职者变为面试官,看问题的很多角度也不一样,所以下文中既有求职者的视角,也有面试官的视角 (PS:感谢大家的支持,问我要完整面试题的希望交流指导的太多,没办法一个个发给大家,

从6月到10月,经过4个月努力和坚持,自己有幸拿到了网易雷火.京东.去哪儿.华云数据等10家互联网公司的校招Offer,因为某些自身原因最终选择了华云数据.6.7月主要是做系统复习.项目复盘.LeetCode与牛客刷题等准备工作,并且投了字节跳动.拼多多.猿辅导在内的几家公司的提前批,当然还是挂在了简历,因为毕竟自己的学校.学历.项目经验肯定比不过牛客网上那些大厂实习的大佬了,有时间也给自己做个总结,也希望能帮助到大家 (PS:再次编辑,感谢大家的支持,受宠若惊.私信问我要这些面试答案的,希望交

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l   PLY是一种多边形文件

[股神巴菲特加持,今年最受关注美股IPO ] 这段时间, 由股神巴菲特54年来首次打新的美股IPO公司Snowflake迅速得到业界重点关注.Snowflake已于2020年9月16日正式上市,发行价120美元,开盘便涨到了245美元,收盘时更是冲到253.93美元,相比发行价上涨111%,估值超过700亿美元, 是其营收的110倍(PS),毋庸置疑成为今年硅谷最红数据独角兽. [硅谷最红数据独角兽:Snowflake] Snowflake由美国业界三位公认的数据管理技术专家Benoit Dag

激光雷达lidar与点云数据 DEM是分布和显示数字地形的首个广泛使用的机制. 点云是在空间中随机放置的3D点的集合.传感器发出能量脉冲并乘以其返回行程(TWTT,双向行程时间).知道了传感器的位置以及脉冲的传输方向,就可以确定反射面的3D位置.传感器还可以测量回波的强度,以估计反射表面的表面几何形状和材料成分. 点云可以直接使用,也可以转换为2.5D网格,DTM或DSM.作为网格,与点云相比,它可以更小,更熟悉并且更易于操作. 点云的类型 现在,激光雷达通常使用所有小写字母进行拼写,并且代表"

OpenSea作为NFT最大的交易平台,随着NFT的火热之后,热度也是出现翻天覆地的变化.作为开发人员肯定好奇有没有可以与opensea交互的包来开发相关的工具或者快速获取opensea的数据.别急,这里就告诉同学们一个好用的库opensea-js,下面就来说一下使用教程. 一.安装 执行以下命令,从npm获取安装包: npm install --save opensea-js 二.初始化代码 官方示例: import * as Web3 from 'web3' import { OpenSea

目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) - 外部网络:(上图中黑线) - 存储网络:(图中红线) - 租户网络:(图中红线) 目录 除去我们上一节提到的cisco 的ACI是与思科封闭,自成一体的SDN解决方案以外,大部分SDN的解决方案的重点都不在硬件设备上.常见SDN解决方案的目的都是尽量在现有的成熟交换机或者标准白牌openflow

最近做一个小项目,需要用到struts2标签从数据库查询数据,并且用迭代器iterator标签在查询页面显示,可是一开始,怎么也获取不到数据,想了许久,最后发现,是自己少定义了一个变量,也就是var变量.<s:iterator>标签有一个value属性,用来存放在Action类的方法中存数据的list集合,还有一个id,好像是说指定集合的索引的意思,就是给list集合遍历出来的每个对象加上一个数字标签,反正我是这么理解的,没用过.还有一个很重要,就是var变量,我在s:iterator按ctr

朋友叫我帮忙写个从博易读取数据的工具,可无奈数据所在控件并不是Windows标准控件,也就是说没办法通过发送系统消息来获取 相关数据,于是乎试了一下从内存直接读取,可最后并不能达到预期目的,原因是笔者并不能从内存中找出和TDrawGrid对应的关系. (如果有网友知道的可以赐教.) 最后实在没办法了,直接用上了Hook API,有的网友可能想到了,Hook Gdi32.dll中相应的文本输出函数,没错,我选择的是TextOutA. 思路如下: 1. 编写一个Dll,用于注入博易并Hook Tex

.NET中,使用正式表达式匹配获取所需数据 需求:获取一串字符串中,正则匹配出需要的数据. 例如以下字符串: string temp ="ErrorCode:-1,Message:{"UserId" : "1000","userName" : "ZhangSan"}"; 我需要获得“-1”和“{"UserId" : "1000","userName"

[源码下载] 速战速决 (6) - PHP: 获取 http 请求数据, 获取 get 数据 和 post 数据, json 字符串与对象之间的相互转换 作者:webabcd 介绍速战速决 之 PHP 获取 http 请求数据 获取 get 数据 和 post 数据 json 字符串与对象之间的相互转换 示例1.获取 http 请求数据http/http1.php <?php /** * 获取 http 请求数据 */ // 通过 $_SERVER 获取相关数据 echo "PHP_SEL

iOS 直播-获取音频(视频)数据 // // ViewController.m // capture-test // // Created by caoxu on 16/6/3. // Copyright © 2016年 caoxu. All rights reserved. // #import "ViewController.h" #import <AVFoundation/AVFoundation.h> @interface ViewController ()<

最近在做一个项目,要从贴图中获取图像数据,查了很多资料,也琢磨很久,获取到的数据都是0.终于在一次偶然的机会,发现了端倪,成功了. 不得不说这"一分灵感"真的很重要 以下是在获取贴图数据时的注意事项: 所有的OpenGL调用都在同一个线程来完成,否则会出现未知的问题(没试过在不同线程调用) 多线程本来就比单线程不好操控,除非对自己的逻辑和代码很有信心,否则,会出什么问题真的很难说 使用FBO提升效率(没试过不用FBO获取) 读取贴图数据的原理是将贴图与缓存绑定,再读取缓存数据,达到读取

Neo 2016-1-29 | 发表评论 编者按:以云数据中心为切入点,首先对SDN领域中的叠加网络.SDN控制器.VxLAN 3种重要技术特点进行了研究,接下来对NFV领域中的通用服务器性能.服务链两类关键问题展开具体分析.最后,阐述了前期开展的SDN/NFV技术试验工 作进展及相关结论,并对VDC应用产品进行了展望. 1 引言 伴随着云计算技术的兴起,数据趋于大集中,传统电信系统网络架构成为阻碍云数据中心发展的巨大桎梏.为满足数据中心在云计算环境下的虚拟网络资源调度和共享需求,未来的数据中心

<今天是七夕:祝大家七夕嗨皮,前可么么哒,后可啪啪啪> Tips:本篇博客将教你如何使用腾讯开发平台获取QQ用户资料 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 下面小编将带领大家一起学习: 1.使用腾讯开发平台,首先我们应该注册开发者账号,并且填写相关的资质证明 附录: (http://open.q

依赖ajax.js类库,以下代码很简单的实现了获取天气json数据并展示的任务 [TestAjax.qml] import QtQuick 2.0 import "ajax.js" as Ajax /** 测试用ajax 获取 json 数据 更复杂的ajax调用请查看 qml/network/ 相关示例 */ Grid{ width: 600 height: 400 spacing: 10 columns: 2 Text {text: 'city:'} Text {id:city;