运动控制中常用的T速度曲线规划的原理和程序实现,最后给出了测试结果: 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

1. 首先是提取 训练日志文件; 2. 然后是matlab代码: clear all; close all; clc; log_file = '/home/wangxiao/Downloads/43_attribute_baseline.log'; fid = fopen(log_file, 'r'); fid_accuracy = fopen('/home/wangxiao/Downloads/output_accuracy.txt', 'w'); fid_loss = fopen('/hom

一. 二维数据曲线图1.1 绘制 单根二维曲线plot 函数的基本调用 格式为:plot(x,y) 其中x和y为长度相同的向量,分别用于存储x坐标 和y坐标数据. 例1-1 在0≤x≤2p区间内,绘制曲线y=2e-0.5xcos(4πx)程序 如下:x=0:pi/100:2*pi;y=2*exp(-0.5*x).*cos(4*pi*x);plot(x,y) 例1-2 绘制曲线.程序如下:t=0:0.1:2*pi;x=t.*sin(3*t);y=t.*sin(t).*sin(t);plot(x,y

信号源产生的方法 来源:http://www.2cto.com/kf/201401/270494.html  matlab的checkerboard说明,GOOD! 来源:http://www.chinadmd.com/file/pxsxsrrwv3owooovx3ieprve_1.html 文本预览:1.读取某盘的图片 比如你要读取E盘里的png 格式的图片 p1=dir('E:\*.p*');%自动读取文件夹里的png 所有图片 *.p*是寻找E盘下后缀第一个字为p的 你当然可以改 如果你的

Eigen 矩阵乘法的速度  < MKL矩阵乘法的速度,MKL矩阵乘法的速度与matlab矩阵乘法的速度相差不大,但matlab GPU版本的矩阵乘法速度是CUP的两倍,在采用float数据类型时10000*10000的矩阵乘法不到1秒

关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下(上标$i$和$f$分别代表起始位置initial和目标位置final): 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点: 在线运算量更小,即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺点是对应操作空间的轨迹无法预测,增加了机械臂与环境碰撞的可能.例如,考虑下面的二连杆机构,关节运动的限制为:$0^{\circ} \le \theta_1 \le 180^{\circ}$,$0^

本文介绍如何在matlab的simulink中嵌入C语言进行多输入多输出的仿真:matlab版本位2015b: 创作不易,如果本文帮到了您: 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

常用的二维图形命令: plot:绘制二维图形 loglog:用全对数坐标绘图 semilogx:用半对数坐标(X)绘图 semilogy:用半对数坐标(Y)绘图 fill:绘制二维多边填充图形 polar:绘极坐标图   bar:画条形图 stem:画离散序列数据图    stairs:画阶梯图 errorbar:画误差条形图 hist:画直方图 fplot:画函数图 title:为图形加标题 xlabel:在X轴下做文本标记 ylabel:在Y轴下做文本标记 zlabel:在Z轴下做文本标记

http://phylab.fudan.edu.cn/doku.php?id=howtos:matlab:mt1-5 一. 单一变量的曲线逼近Matlab有一个功能强大的曲线拟合工具箱 cftool ,使用方便,能实现多种类型的线性.非线性曲线拟合.下面结合我使用的 Matlab R2007b 来简单介绍如何使用这个工具箱.假设我们要拟合的函数形式是 y=A*x*x + B*x, 且A>0,B>0 .1.在命令行输入数据: >x=[110.3323 148.7328 178.064 20

提高matlab运行速度和节省空间的心得 首先推荐使用matlab 2006a版本,该版本优点很多(不过有一个小bug,就是通过GUI自动生成的m文件居然一大堆warning,希望在已经发布了的2006b版本中有改善),其中对于编程人员来说比较突出的一个就是编辑窗口的自动语法检查功能.这可以在一定程度上避免使用没有被定义或赋值的变量,另外,也可以帮助你优化代码,[例1]的[方案3]就是因为我看到matlab编辑窗口的warning而得到的启发.顺便提一下,虽然matlab不像其他语言那样,对变量

转自:http://baike.baidu.com/link?url=_H9luL0R0BSz8Lz7aY1Q_hew3JF1w-Zj_a51ggHFB_VYQljACH01pSU_VJtSGrGJOR1h_du8O0S2ADOzzq9Nqq   受试者工作特征曲线 (receiver operating characteristic curve,简称ROC曲线),又称为感受性曲线(sensitivity curve).得此名的原因在于曲线上各点反映着相同的感受性,它们都是对同一信号刺激的反应,

Matlab的parfor并行编程 通常消耗最多计算资源的程序往往是循环. 把循环并行化.或者优化循环体中的代码是最经常使用的加快程序执行速度的思路. Matlab提供了parforkeyword,能够非常方便的在多核机器或集群上实现并行计算. parforkeyword的使用 由forkeyword引导的循环通常为串行运行.假设改为parfor则能够由多个worker以并行方式运行. parfor能够将n次循环分解为独立不相关的m部分,然后将各部分分别交给一个worker运行. 循环运行的结果

yocs_velocity_smoother是一个速度.加速度限制器,用来防止robot navigation的速度/转速过快,加速度/快减速过大.Bound incoming velocity messages according to robot velocity and acceleration limits. The velocity smoother nodelet runs together with the kobuki_node to apply robot's velocity

MATLAB 的函数句柄: 1.何为函数句柄? 函数句柄也是MATLAB中的一种常见的数据类型, 它的地位类似于其它计算机语言里的函数对象(Javascript,Python),函数指针(C++),或者函数引用(Perl). 它的作用是将一个函数封装成一个变量,使其能够像其它变量一样在程序的不同部分传递..引入函数句柄可使函数调用变得更加灵活方便,极大地提高了函数调用的速度和效率.MATLAB中函数句柄的使用使得函数也可以成为输入变量,并且能很方便地调用,提高函数的可用性和独立性. 2.函数句柄

 相关论文的链接:Combining Sketch and Tone for Pencil Drawing Production 第一次看<Combining Sketch and Tone for Pencil Drawing Production>一文是在两年前,随意看了一下,觉得论文里的公式比较多,以为实现有一定的难度,没有去细究,最近在作者主页上看到有 [code of direction classification] 部分代码,下载后觉得还是有自己实现的可能,下面记录下自己实现过程

0×00 前言 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写.中文称作:全球卫星导航系统.全球导航卫星系统. GNSS泛指所有的卫星导航系统,包括全球的.区域的和增强的,如美国的GPS.俄罗斯的Glonass.欧洲的Galileo.中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统).欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统. 0×01 摘要 本文

前面的话 速度版JS运动是指以速度为参照,随着路程的变化,时间随之变化:而时间版JS运动是指以时间为参照,随着路程的变化,速度随着变化.相较而言,时间版JS运动更为常用.JQ的animate就是时间版运动.本文将详细介绍时间版JS运动 速度版运动 为何速度版JS更容易理解呢?这要归功于定时器setInterval了.最容易想到的运行形式如下所示 setInterval(function(){ s = s + step },30) 每30ms,路程增加step,实际上就决定了以速度为参照.而ste

VREP中的simRMLMoveToPosition函数可以将静态物体按照设定的运动规律移动到指定的目标位置/姿态.If your object is dynamically enabled, it will not work (since in that case the position of the object is dictated by the physics engine). In that case, make sure to uncheck the Body is dynami

本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动控制算法的具体原理,不理解的可以网上搜索梯形曲线和S曲线的文章,并不只是非标自动化需要用到控制电机的PTP运动,比如升降机,电梯,或者凡是需要匀滑启停的电机控制,都逃不过要用到这方面的知识,读者也可以自己测试5次或者7次等其他自定义加速曲线,每一种运动给出的位置,速度,加速度都会有不同的效果.  

文章目录 定义 程序的实现 matlab 程序 C语言程序 定义 x(t)={0,t<0At,t≥0 x(t) = \begin{cases} 0,t<0\\ At,t \ge 0\\ \end{cases}x(t)={0,t<0At,t≥0​ 其中A为增益,相当于给定一个速度,在时间 [0,t][0, t ][0,t]期间内,按照A作为加速度,匀加速或者匀减速到速度给定值 vrefv_{ref}vref​ 如上图所示,这种函数就相当于控制系统中均速变换的位置信号,在三环控制的位置中,相