对于stm32来说,输入捕捉模式有两种: 普通输入捕捉模式:经常用来测量脉冲宽度和频率,例如测量脉冲宽度,TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,首先先设置输入捕获为上升沿触发,然后记录下发生上升沿时TIM5_CNT值.再然后,设置捕获信号为下降沿,在下降沿到来的时候,记录下此时的TIM5_CNT值.这样一来,两次TIM5_CNT值只差即为脉冲宽度.只设置上升沿触发则可以捕获信号周期. PWM输入捕捉模式:pwm输入捕获模式是普通输入模式一种特殊应用,是将TIMx输入映射了两个ICx信号(输入捕获装置

l 初始化定时器和通道对应IO的时钟. l 初始化IO口,模式为输入: GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 l 初始化定时器ARR,PSC TIM_TimeBaseInit(); l 初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); l 如果要开启捕获中断, TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器: TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数: TIMx_IRQHa

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的:可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了.文档关于注入通道的解释: 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换. 然后,恢复上次被中断的规则组通道转换.如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断

前言 在Hyperledger Fabric组织的动态添加和删除中,我们已经完成了在运行着的网络中动态添加和删除组织,但目前为止,我们启动 orderer 节点的方式都是通过系统通道的方式,这样自带系统通道的网络很不简洁优雅.好在 Fabric 2.3 以上就开始支持无系统通道创建应用通道的功能,本文将对此功能进行详细解释和介绍,然后通过无系统通道的方式启动联盟链网络并在此基础上完成通道的添加和删除.本实验必要的准备工作和 DNS 配置请参考 准备工作. 背景介绍 实验准备 本文网络结构直接将

1,修改贴图通道(假设要将贴图由自发光通道改至漫反射通道): 选中材质球,通入贴图栏,选中自发光通道中的贴图路径,拖至漫反射通道,松开鼠标时弹出对话框,选'交换'.(有时候解析fbx文件时解析不出贴图路径有可能是建模时贴图通道没放对).2,查看uv通道(假设贴图加在了漫反射通道):选中材质球,通入贴图栏,点漫反射通道中的贴图路径,即可进入贴图坐标栏,其中有通道参数.3,修改uv通道(假设要将uv通道3改为uv通道1):选中物体,添加uvw展开修改器,(此时修改器参数中通道值默认为1且如果此时打开

目录: Java NIO 学习笔记(一)----概述,Channel/Buffer Java NIO 学习笔记(二)----聚集和分散,通道到通道 Java NIO 学习笔记(三)----Selector Java NIO 学习笔记(四)----文件通道和网络通道 Java NIO 学习笔记(五)----路径.文件和管道 Path/Files/Pipe Java NIO 学习笔记(六)----异步文件通道 AsynchronousFileChannel Java NIO 学习笔记(七)----N

USRP B210 更改A通道或B通道: 默认是A通道进行发射/接收,或设置 Mb0:Subdev Spec: A:A 设置B通道进行发射/接收,设置 Mb0:Subdev Spec: A:B

相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms,而中断时间设置为20ms.所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间. 下面是我的代码 //arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us //Ft = 定时器工作频率,单位Mhz //TIM2在APB1上,为HCL

目录 超时处理 非阻塞通道操作 通道的关闭 通道遍历 超时处理 超时 对于一个连接外部资源,或者其它一些需要花费执行时间的操作的程序而言是很重要的. 得益于通道和 select,在 Go中实现超时操作是简洁而优雅的. import ( "fmt" "time" ) // 例子中,假如我们执行一个外部调用,并在 2 秒后通过通道 c1 返回它的执行结果. func main() { c1 := make(chan string, 1) go func() { time

输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通

PWM输入检测是输入捕获的一个特例,可以测量频率与占空比 与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号(TI1或TI2)连接到两个捕获装置(IC1和IC2).这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿.TI1FP1.TI2FP2它们中的一个被选择为触发输入且从模式控制器被配置为复位模式. 注意:只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器,所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号. //Timer4 CH2测周期,CH1测占空比,PB7引脚来输入 //这个捕捉

前言 关于STM32的定时器,可谓是功能强大,估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能(包括我也没有),只是使用常用的一些功能,后续我会推出关于STM32定时器的更多功能. STM32芯片多数为16位计数,但基本上都有1个或两个32位的定时器,可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器,F030中也没有,具体请看数据手册. 今天主要总结关于STM32F0系列输入捕获,捕获信号频率,即所谓逻辑分析仪检测数字频率的功能. 今天使用32位的TIM2作为捕获的定时器,为什么是32位,原

在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器 的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面, 完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 1)开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟, 配置 PA0 为下拉输入. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关,可以切换到不同的输入通道并进行转换.STM32特别地加入了多种成组转换的模式,可以由程序设置好之后,对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换. 有2种划分转换组的方式:规则通道组和注入通道组.通常规则通道组中可以安排最多16个通道,而注入通道组可以安排最多4个通道. 在执行规则通道组扫描转换时,如有例外处理则可启用注入通道组的转换. 一个不太恰当的比喻是:规则通道组的转换好比是程序的正常执行,而注入通道组的转换则好比是程序正常执行之外的一个中断处理

通道是什么 通道式(Channel)是java.nio的第二个主要创新.通道既不是一个扩展也不是一项增强,而是全新的.极好的Java I/O示例,提供与I/O服务的直接连接.Channel用于在字节缓冲区和位于通道另一侧的实体(通常是一个文件或套接字)之间有效地传输数据. 通常情况下,通道与操作系统的文件描述符(FileDescriptor)和文件句柄(FileHandler)有着一对一的关系.虽然通道比文件描述符更广义,但开发者经常使用到的多数通道都是连接到开放的文件描述符的.Channel类

有缓冲的通道相比于无缓冲通道,多了一个缓存的功能,如下图描述的一样: 从图上可以明显看到和无缓冲通道的区别,无缓冲必须两个Goroutine都进入通道才能进行数据的交换,这个不用,如果数据有,直接就能拿走. package ChannelDemo import ( "fmt" "math/rand" "sync" "time" ) const ( numberGoroutines = taskLoad = ) var buff

一.通道是什么 通道式(Channel)是java.nio的第二个主要创新.通道既不是一个扩展也不是一项增强,而是全新的.极好的Java I/O示例,提供与I/O服务的直接连接.Channel用于在字节缓冲区和位于通道另一侧的实体(通常是一个文件或套接字)之间有效地传输数据. 通常情况下,通道与操作系统的文件描述符(FileDescriptor)和文件句柄(FileHandler)有着一对一的关系.虽然通道比文件描述符更广义,但开发者经常使用到的多数通道都是连接到开放的文件描述符的.Channe

几点注意:go的无缓存通道 通道make 创建后,即使里面是空的,也可以取里面内容.但是程序会被阻塞. 通道的规则是没人取,是不能往里面放的.放的线程会阻塞. 最外层的requestChan相当于一个总线或媒介. 生产者goroutineD直接从requestChan通道里面再取一个内部通道responseChan,这时不管responseChan创建没有,如果没有的话会阻塞,直到取到后,往responseChan通道里面扔内容. 消费者goroutineC创建一个内部通道responseCha

#include <opencv2\core.hpp> #include <opencv2\highgui.hpp> #include <opencv2\imgproc.hpp> using namespace cv; const int LowTh_Max = 20; const int HighTh_Max = 100; int g_HighTh, g_LowTh; Mat srcImage; Mat dstImage; void on_Trackbar(int,

typedef struct { uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_O