System overview move_base 源码 API nav_core BaseGlobalPlanner BaseLocalPlanner RecoveryBehavior Recovery behavior clear_costmap_recovery rotate_recovery costmap_2d costmap layer Map type code Tips System overview move_base 主要有以下两部分 Planner nav_core::Ba

方法.方法的重载.方法的重写.方法的递归 方法: 将一堆代码进行重用的一种机制. 语法: [访问修饰符] 返回类型 <方法名>(参数列表){ 方法主体: } 返回值类型:如果不需要写返回值,返回类型写void. [访问修饰符] void  <方法名>(){ 方法主体: } 如果需要写返回值,返回类型写需要返回的类型: 例如返回string类型: [访问修饰符] string <方法名>(){ 方法主体: } 方法名:Pascal 每个单词的首字母都大些.其余字母小写 参

问:可以在category中重写方法吗? 答:代码上可以实现 在category中重写方法,但在实际开发中,不建议这样做.如果确实需要重写原有方法也建议使用子类进行重写. category是为了更方便的去拓展一个类,而不是去重写一个类. 理由: 1.category中重写了A类中的某个方法,那么A类中的原始方法 将永远不会被执行.特殊:load.initialize.viewDidLoad等方法 会先执行A类中的原始方法,再执行category中的方法. 2.多个category中有相同的方法

主要更新: 1:增加AR.Global.GetUser() 方法返回当前登陆者的用户信息. 2:重写AR.Combobox 支持下拉树. 3:调整及扩展Input下拉的配置参数. 4:优化及新增AR.Combobox相关的方法. 5:重写层级表头的配置及算法. 6:扩展下拉数据的参数. 7:重写Excel导入模块. 8:重写Excel导出相关. 9:部分参数简化和名称调整. 从旧版本升级的注意事项: 1:Config_Excel表字段变更:新增(WhereType.AcceptType)两字段,

一.git对象文件创建 开篇先补充一个知识点,就是比如我建立一个文件之后,使用git add就会生成一个git对象,但是git对象生成后可以在.git/objects里面对应,首先我们来初始化一个仓库git init. $ git init 然后我们来创建两个文件文件名分别为a和b. $ touch a b 将a文件添加到暂存区,然后再将b添加到暂存区,我们会想到这时候有两个git对象产生,但是git对象对应.git/objects文件. $ git add . $ find .git/obje

文章由于写得比较仓促 已经重写,源码和文章请跳转 http://www.cnblogs.com/ymnets/p/5621706.html 系列目录 前言: 导入导出实在多例子,很多成熟的组建都分装了导入和导出,这一节演示利用LinqToExcel组件对Excel的导入,这个是一个极其简单的例子. 我并不是说导入的简单.而是LinqToExcel让我们对Excel操作更加简单! 最后我们将利用ClosedXML输出Excel.这个比现流行NPOI与EPPlus更加优秀的组件,以Open XML

一.前言 -孤独的路上有梦想作伴,乘风破浪- 二.页面值传递 (1)C#各页面之间可以进行数据的交换和传递,页面之间可根据获取的数据,进行各自的操作(跳转.计算等操作).为了实现多种方式的数据传递,C#提供一下几种方式: 1.Query.String方式 2.Server.Transfer方式 3.Cookie方式 4.Session方式 5.Application方式 (2)实现方式 新建TestTransfer项目,添加TransferOne.aspx页面和TransferTwo.aspx页

本位出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/6041122.html 经常听Oracle的同学说起来物化视图,物化视图的作用之一就是可以实现查询重写,听起来有一种高大上的感觉, SQL Server也有类似于Oracle物化视图的功能,只不过叫做索引视图. 说实话,还是物化视图听起来比较合适,与普通视图比,物化视图就是直接将数据存储起来了 SQL Server中的索引视图也具有查询重写的功能, 所谓的查询重写,就是如果符合条件的数据在索引视图上,并且查询列都包含在在索

转载:http://freeloda.blog.51cto.com/2033581/1288553 大纲 一.前言 二.环境准备 三.安装与配置Nginx 四.Nginx之反向代理 五.Nginx之负载均衡 六.Nginx之页面缓存 七.Nginx之URL重写 八.Nginx之读写分离 注,操作系统为 CentOS 6.4 x86_64 , Nginx 是版本是最新版的1.4.2,所以实验用到的软件请点击这里下载:http://yunpan.cn/QXIgqMmVmuZrm 一.前言 在前面的几

业务描述: 统计从kafka spout中读取的数据条数,以及写入redis的数据的条数,写入hdfs的数据条数,写入kafaka的数据条数.并且每过5秒将数据按照json文件的形式写入日志.其中保存为json数据的格式为:时间戳 + 进程名称 + 读kafka数据条数 + 写入redis数据条数 + 写入hbase条数 + 写入kafka条数.time_stamp + process_name + from_kafka + to_redis + to_hdfs + to_kafka 给出实现的

上篇文章介绍了ValidationAttribute和IValidatableObject.Validate验证,但是这种验证还是稍微简单了,对于复杂的实体,例如:继承过来的实体.实现某接口的实体等等,简单的验证就无能为力了.这里重写ValidateEntity方法可以实现更为复杂的验证.ValidateEntity本身是虚方法(virtual),故可以重写此方法加上自己的验证逻辑.在引入:System.Data.Entity.Infrastructure.System.Data.Entity.

本文目录 查看实体当前.原始和数据库值:DbEntityEntry 查看实体的某个属性值:GetValue<TValue>方法 拷贝DbPropertyValues到实体:ToObject方法 修改DbPropertyValues当前值:索引器 克隆实体:Clone方法 设置实体的值:SetValues方法 克隆实体:SetValues 获取和设置实体的单个属性:Property方法 查询实体的属性是否被修改:IsModified方法 修改导航属性 重新加载实体:Reload方法 读取相关联的

简述: 在我们浏览网站的时候,很多都是以.html结尾的.难道这些都是静态网页么?其实不是的,它们很多是伪静态 那么什么是伪静态?顾名思义,就是假的静态页面.通过某种设置让你看成是静态的. Q:为何要使用伪静态? A:因为可以提高网站安全性,让别人不能一眼看出你的网站是什么语言开发的. PS:目前本人只学了.net,那么就以(webform)和 (MVC)网站为例进行详解. 开始正文: 1.在webform中实现伪静态 首先建立一个webform网站,然后我参考博客:http://www.cnb

写了那么多的代码了,平时也没有怎么注意会报这个错误,因为平时都很少同时重写setter和getter方法,一般的话,我们大概都是使用懒加载方法,然后重写getter方法,做一个非空判断.然后有时候根据需求,要同时重写属性的setter和getter方法.系统就会报错误::Use of undeclared identifier '_name';did you mean 'name' MARK:如果不想了解太多,直接的解决方法: 在@implementation 实现中添加一行代码就OK了 @sy

目标 识别当前pan方向是指定方向 需要API 重写- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; 获取所在view上的滑动速率- (CGPoint)velocityInView:(nullable UIView *)view; 通过速率排序当前pan方向,获取方向 代码: .h ////仿照SSWDirectionalPanGestureRecognizer,仅作为学习项目使用. #import <UIKit/

注:第一部分来自 http://www.cnblogs.com/wangkongming/archive/2012/11/13/2768251.html     这位博主的个人网站简洁   还有诗歌  我我我 .. 喜欢喜欢喜欢 第二部分  是自己实践中写的 [一] 你是否曾经对一些网站的网址看起来非常清爽,没有任何.php或.html后缀感到奇怪?他们就是这样做到的. 1.安装 mod_rewrite 模块     因为 Apache 服务器默认是没有打开 mod_rewrite 模块的,所以

//首先备份下jquery的ajax方法 var _ajax=$.ajax; //重写jquery的ajax方法 $.ajax=function(opt){ //备份opt中error和success方法 var fn = { error:function(XMLHttpRequest, textStatus, errorThrown){}, success:function(data, textStatus){} } if(opt.error){ fn.error=opt.error; } i

TI写的按键比较啰嗦关键还没什么功能,所以重写了,阿莫的开发板, 头文件H: #ifndef HAL_KEY_H #define HAL_KEY_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /************************************************************************************************** * INCLUDES ********************

一.方法重载: 条件:必须在一个类中,方法名称相同,参数列表不同(包括:数据类型.顺序.个数),典型案例构 造方重载.  注意:与返回值无关 二.方法重写: 条件: (1)继承某个类或实现某接口 (2)返回值类型相同.方法签名相同(方法名称+参数列表) 注意:(1)重写的方法不能比被重写方法有更严格的访问权限 (2)父类中的私有方法不能被重写 三.static关键字(静态的) 1.用来修饰成员变量.成员方法.还有 static代码块(局部变量不能用static来修饰) 2.修饰的成员变量.成员方

相等的概念是探究哲学和数学的核心,并且对道德.公正和公共政策的问题有着深远的影响. 从一个经验主义者的角度来看,两个物体不能依据一些观测标准中分辨出来,它们就是相等的.在人文方面,平等主义者认为相等意味着要保持每个人的社会.经济.政治和他们住地的司法系统都一致. 对程序员来说,协调好逻辑和感官能力来理解我们塑造的'相同'的语义是一项任务.'相同的问题'(的探讨)太微妙,同时有太容易被忽视.对语义没有充分的理解就直接去实现它,可能会导致没必要的工作和不正确的结果.因此对数学和逻辑系统的深刻理解与按

特别注意: 千万不要在description方法中同时使用%@和self,同时使用了%@和self,代表要调用self的description方法,因此最终会导致程序陷入死循环,循环调用description方法 1.NSLog回顾   大家都知道,我们可以用NSLog函数来输出字符串和一些基本数据类 1 int age = 11; 2 NSLog( @" age is %d", age); * 第2行的%d代表会输出一个整型数据,右边的变量age会代替%d的位置进行输出 * 输出结果