接上篇 BeagleBone Black 一线通(2) 五.vnc图形终端 虽然 BB-Black带有一个Micro-HDMI接口,不过那么名片不到的一个小板,连接到一个20来寸的显示器上,还是有些不协调.索性我们使用图形界面远程登陆,实现BB-Black的图形显示.这样的话,仍然是使用那条连接到USB-OTG上面的多接口USB线缆,就可以实现一线通的目的.功能完备又十分经济,和BeagleBone 开发板的设计套路也是非常吻合的. 在BBB上安装VNC server 很简单 opkg u
接上篇 BeagleBone Black USB 一线通(1) 三.网络与ssh终端 通过串口终端我们可以看到启动的过程,也能做一些交互操作,比如我们看到了网络接口的状况.其中的usb0已经在随板的系统中配置好了,有一个固定的IP地址 192.168.7.2 . 在主机这边,应该也安装好了跟BB-Black相关的驱动程序,其中就有一个网络设备 Linux USB Ethernet/RNDIS Gadget.为了和BB-Black连接方便,可以把主机的这个网卡也配置一个固定的IP地址 192.1
CAN:Controller Area Network,是ISO国际标准化的串行通信协议. CAN控制器根据两根线上的电位来判断总线电平.总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一.发送方通过使总线电平发生变化,将信息发送给接收方. 在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送,总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,标识符ID决定优先级.ID并不是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消息ID