键盘控制ROS通讯网络

基于ROS和beaglebone的串口通信方式，使用键盘控制移动机器人

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw

通过PROFINET网络实现SINAMICS 120的PN IO OPC通讯，起动及调速控制 | OPC通讯

1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object

在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记

首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区. 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname //可以查看主机名 $ hostname rosxx

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro

基于VHDL利用PS2键盘控制的电子密码锁设计

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计附件:下载地址中文摘要摘要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核

两台电脑使用ROS通讯

一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A IP_A 从机名与IP地址为:B IP_

【kinetic】操作系统探索总结（八）键盘控制

如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了.我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收获的,最后移植到了smartcar上,实验成功. 一.创建控制包首先,我们为键盘控制单独建立一个包: 01.catkin_create_pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp 02.catkin_make 二.简单的消息发布在机

【Unity3D】使用鼠标键盘控制Camera视角（即时战略类游戏视角）：缩近，拉远，旋转

今天写一个demo,要用到鼠标键盘控制三维视角,因此写了个脚本用于控制. 该脚本可以用于即时战略类游戏的视角,提供了缩进,拉伸,旋转.同时按住鼠标右键不放,移动鼠标可以实现第一人称视角的效果. using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public float near = 20.0f; public float far = 100.0f; public

求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值，其中a是一个数字。例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加)，几个数相加有键盘控制。

package com.lw.HomeWork1;//包名 2 import java.util.Scanner; public class Demo18 { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner sc = new Scanner(System.in); System.out.println("用哪个数循环?:");

键盘控制div移动

<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制div移动</title> <style> div{width:100px;height:100px;background:red;position:absolute;} </style> <script src=&q

js键盘控制div移动，解决停顿问题

问题版本代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <html> <head> <title>键盘控制div移动</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:1

JS实现用键盘控制DIV上下左右+放大缩小与变色

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-

C/C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

C/C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程目录索引: 一.LibCurl基本编程框架二.一些基本的函数三.curl_easy_setopt函数部分选项介绍四.curl_easy_perform 函数说明(error 状态码) 五.libcurl使用的HTTP消息头六.获取http应答头信息七.多线程问题八.什么时候libcurl无法正常工作九.关于密码十.HTTP验证十一.代码示例 1.基本的http GET/POST操作 2 获取html网页 3 网页下载保存实例

OpenGL之路（八）加入�光照效果和键盘控制

在opengl中加入�光照的效果,可用键盘控制放大缩小 w键放大 s键缩小 d键开关灯预览效果例如以下: 源代码例如以下: #include <gl/glut.h> #include <gl/glaux.h> #include <stdio.h> #pragma comment(lib, "opengl32.lib") #pragma comment(lib, "glut32.lib") #pragma comment(lib,

ARM开发（3）基于STM32的矩阵键盘控制蜂鸣器

一矩阵键盘控制蜂鸣器原理: 1.1 本实验实现8*7矩阵键盘上按键控制蜂鸣器响. 1.2 实验思路:根据电路图原理,找出矩阵键盘行列所对应的引脚,赋予对应的按键值,然后控制蜂鸣器响. 1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真二实验步骤: 2.1 key.h代码: #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include"sys.h" #

[Python Study Notes]实现对键盘控制与监控

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: 键盘控制.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

html5 javascript 事件练习3键盘控制练习

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制小球的移动</title> <style type="text/css">div{/* background: orange;*/ width: 100px; height: 1

键盘控制div移动并且解决停顿问题（原生js）

<html> <head> <title>键盘控制div移动,解决停顿问题</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:100px;background:#ff0000;position:absolute;} </style> <script type=&qu

马婕 2014年MBA，mpacc备考报刊宣读2 美国对互联网的控制威胁着网络自由(转)

http://blog.sina.com.cn/s/blog_3e66af4601015qmk.html US controls threaten Internet freedom 美国对互联网的控制威胁着网络自由 Source: Global Times Illustration: Liu Rui 插图 To control the world by controlling the Internet has been a dominant strategy of the US. From

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