键盘控制rviz中小车

RVIZ实现模拟控制小车

RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi

【kinetic】操作系统探索总结（八）键盘控制

如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了.我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收获的,最后移植到了smartcar上,实验成功. 一.创建控制包首先,我们为键盘控制单独建立一个包: 01.catkin_create_pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp 02.catkin_make 二.简单的消息发布在机

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw

UGUI 用手柄或者键盘控制选择Scroll View中的游戏对象时,滚动条跟着移动

原预制体以及脚本的下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_15017279/10404010 1.新建一个Scroll View,删掉横向的滚动条,并且把Scroll View的Scroll Rect组件的Horizontal Scrollbar设置为None,如图: 2.我想弄一个显示3行3列的,所以Scroll View得Height改为240(3的倍数),Width改为400(没特殊要求),Viewport和Content也要大小设置合适. 3

【ABAP系列】SAP ABAP 如何控制Dialog中的键盘(回车)功能

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[ABAP系列]SAP ABAP 如何控制Dialog中的键盘(回车)功能前言部分大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 MODULE USER_COMMAND_2100 INPUT. CLEAR SAVE_OK. SAVE_OK = OK_CODE. CLEAR OK_CODE. CASE SAVE_OK.

基于ROS和beaglebone的串口通信方式，使用键盘控制移动机器人

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

OpenGL之路（八）加入�光照效果和键盘控制

在opengl中加入�光照的效果,可用键盘控制放大缩小 w键放大 s键缩小 d键开关灯预览效果例如以下: 源代码例如以下: #include <gl/glut.h> #include <gl/glaux.h> #include <stdio.h> #pragma comment(lib, "opengl32.lib") #pragma comment(lib, "glut32.lib") #pragma comment(lib,

ARM开发（3）基于STM32的矩阵键盘控制蜂鸣器

一矩阵键盘控制蜂鸣器原理: 1.1 本实验实现8*7矩阵键盘上按键控制蜂鸣器响. 1.2 实验思路:根据电路图原理,找出矩阵键盘行列所对应的引脚,赋予对应的按键值,然后控制蜂鸣器响. 1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真二实验步骤: 2.1 key.h代码: #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include"sys.h" #

C#的winform中控制TextBox中只能输入数字

C#的winform中控制TextBox中只能输入数字 private void textBox3_KeyPress(object sender, System.Windows.Forms.KeyPressEventArgs e) { //阻止从键盘输入键 e.Handled = true; if(e.KeyChar>='0' && e.KeyChar <='9') { e.Handled = false; } } 多条件的: private void TxtUser_KeyP

基于VHDL利用PS2键盘控制的电子密码锁设计

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计附件:下载地址中文摘要摘要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核

【Unity3D】使用鼠标键盘控制Camera视角（即时战略类游戏视角）：缩近，拉远，旋转

今天写一个demo,要用到鼠标键盘控制三维视角,因此写了个脚本用于控制. 该脚本可以用于即时战略类游戏的视角,提供了缩进,拉伸,旋转.同时按住鼠标右键不放,移动鼠标可以实现第一人称视角的效果. using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public float near = 20.0f; public float far = 100.0f; public

求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值，其中a是一个数字。例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加)，几个数相加有键盘控制。

package com.lw.HomeWork1;//包名 2 import java.util.Scanner; public class Demo18 { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner sc = new Scanner(System.in); System.out.println("用哪个数循环?:");

如何删除控制文件中过去rman备份到磁带的备份集

问题描述: 早上做数据库巡检,发现FRA(flash recovery area)空间使用率达到66%,是平时的两倍.由于库不大,备份策略是本地磁盘备份,每天一全备,REDUNDANCY 1 ,备份完成后delete obsolete ,EXPIRED 的备份集.也就是说只保留了一个最新的备份,且大小为33%左右. 问题排查:检查备份日志,发现存在如下错误:RMAN> delete noprompt obsolete; ......using channel ORA_DISK_1RMAN-00

键盘控制div移动

<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制div移动</title> <style> div{width:100px;height:100px;background:red;position:absolute;} </style> <script src=&q

oracle 中控制文件中到底记录了哪些信息

oracle 控制文件中的信息 oracle 11g oracle 10g DATABASE DATABASE CKPT PROGRESS

控制GridView中字段的长度，规范数据

前台: <asp:GridView ID="GridView1" runat="server" OnRowDataBound="GridView1_RowDataBound"> <Columns> <asp:TemplateField> <HeaderTemplate> <input id="cb_head" type="checkbox" name

Web前端开发如何利用css样式来控制Html中的h1/h2/h3标签不换行

H1/H2/H3/H4标题标签常常使用在一个网页中唯一标题.重要栏目.重要标题等情形下. H1在一个网页中最好只使用一次,如对一个网页唯一标题使用.H2.H3.H4标签则可以在一个网页中多次出现,但必要随意添加或添加过度. 在Web前端开发中,经常要使用H1标签对关键字进行优化,可是如果是一行文字中的某个词加上了H1标记,就会换行.可以使用下面的方法,H标签就不会强制换行了.Css控制为一行文字中某个字加上<h2>标签不换行,display:inline; 解释为:内联对象的默认值.用该值

js键盘控制div移动，解决停顿问题

问题版本代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <html> <head> <title>键盘控制div移动</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:1

JS实现用键盘控制DIV上下左右+放大缩小与变色

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-

[Python Study Notes]实现对键盘控制与监控

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: 键盘控制.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人先附上资料网址: 1. https://developer.leapmotion.com/ 2. https://github.com/warp1337/rosleapmotion 3. https://github.com/CityU-MBE/leap_motion_ros -------- 1 安装Leap Motion 注意32bit和64bit版本.在终端输入:

键盘控制rviz中小车

热门专题