上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程,其中获取了摄像机的内参矩阵K,和畸变系数D. 1.在普通相机cv模型中,畸变系数主要有下面几个:(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四个,k1,k2为径向畸变系数,p1,p2为切向畸变系数. 2.在fisheye模型中,畸变系数主要有下面几个(k1,k2,k3,k4). 因为cv和fisheye的镜头畸变模型不一样,所以畸变系数也会有所不同,具体在畸变校正时的公式也不同,具体公式请参见ope

在Shader中会使用各种不同图参与渲染,所以简单地总结下各种图的渲染原理.制作方法,最后面几种是程序生成图. 1. Albedo 2. Diffuse(Photographic) 从上图可以看出来,Albedo是去掉Diffuse的光照和阴影生成的,而在pbr工作流下必须要用Albedo. 转换方法:How to Make an Albedo Texture from a Diffuse Texture 3. Alpha Map 注意:jpg没有alpha通道,png也没有alpha通道,显示

近期,Google开源了强大的自动化构建工具Bazel. 正好博主近期在使用china版的Bazel--腾讯自主开发的Blade,所以准备跟大家分享一下Google Bazel这个分布式构建系统的原理和使用方法. 以下是分享的目录: Google Bazel原理篇: Google分布式构建软件之第一部分:访问源代码 Google分布式构建软件之第二部分:构建系统如何工作 Google分布式构建软件之第三部分:分布式执行构建步骤 Google分布式构建软件之第四部分:分发构建结果 Bazel工具使

初涉IPC,了解AIDL的工作原理及使用方法 今天来讲讲AIDL,这个神秘的AIDL,也是最近在学习的,看了某课大神的讲解写下的blog,希望结合自己的看法给各位同价通俗易懂的讲解 官方文档:http://developer.android.com/guide/components/aidl.html 一.What is AIDL?(什么是AIDL) AIDL:Android Interface Definition Language (Android接口定义语言) 首先,我们要知道,进程1和进

Spring中EmptyResultDataAccessException异常产生的原理及处理方法 Spring中使用JdbcTemplate的queryForObject方法,当查不到数据时会抛出如下异常: org.springframework.dao.EmptyResultDataAccessException: Incorrect result size: expected 1, actual 0 使用Debug进行调试时,发现是在DataAccessUtils的requiredSing

首页 新随笔 订阅 管理 随笔 - 7  文章 - 0  评论 - 0 UAC 实现原理及绕过方法   目录 0x01 UAC 实现方法(用户登陆过程)0x02 UAC 架构0x03 触发UAC0x04 UAC 虚拟化0x05 UAC 逆向分析1x01 无文件白名单提权机制1x02 DLL 文件注入提权1x03 0day [TOC] 0x00 UAC 工作流程 UAC 是微软在 Windows Vista 以后版本引入的一种安全机制, 通过 UAC,应用程序和任务可始终在非管理员帐户的安全上下文

简介: 本文介绍如何在 Android 检测 Cursor 泄漏的原理以及使用方法,还指出几种常见的出错示例.有一些泄漏在代码中难以察觉,但程序长时间运行后必然会出现异常.同时该方法同样适合于其他需要检测资源泄露的情况. 最近发现某蔬菜手机连接程序在查询媒体存储(MediaProvider)数据库时出现严重 Cursor 泄漏现象,运行一段时间后会导致系统中所有使用到该数据库的程序无法使用.另外在工作中也常发现有些应用有 Cursor 泄漏现象,由于需要长时间运行才会出现异常,所以有的此类 bu

回调(callback)在我们做工程过程中经常会使用到,今天想整理一下回调的原理和使用方法. 回调的原理可以简单理解为:A发送消息给B,B处理完后告诉A处理结果.再简单点就是A调用B,B调用A. 那么是如何实现的呢?一般而言,处理消息的类是唯一的,而发送消息的类却是各种各样的,所以一般的做法是将回调方法做成一个接口,不同的发送者去实现该接口,并且把自己的接口实现类的对象在发送消息时传递给消息处理者. (现在不太方便画图,之后再补上图) 现在以一个CS结构的示例来说明回调的过程: Client类:

win8/10 bcdboot引导修复命令的原理和使用方法 [迅维网原创文章禁止转载] (本文所述已用UEFI+GPT.BIOS+MBR,WIN10 64位企业版和专业版测试过) 在win8/10系统中有一条BCDboot.exe命令,它是一种快速设置系统启动分区或修复系统启动环境的命令行工具.BCDboot.exe命令是通过从已安装的Windows系统文件夹中复制一小部分启动环境文件来设置/修复系统的.BCDboot 还会在系统分区上创建引导配置BCD文件,该文件存储了启动引导项,可让您选择引

View_01_LayoutInflater的原理.使用方法 本篇博客是郭神博客Android视图状态及重绘流程分析,带你一步步深入了解View(一)的读书笔记的笔记. LayoutInflater简单介绍 setContentView()内部是使用LayoutInflater来完毕载入布局的. setContentView()方法内部的源代码是internal的.不太easy查到. 翻了七八个类后,在AppCompatDelegateImplV7.java中找到了这段代码 @Override

jquery-2  jQuery原理和核心方法(多看学习视频) 一.总结 一句话总结:jQuery就是普通的js对象,只不过方法比较多而已,属性就length一个. 1.jquery的链式操作的底层原理是什么? 一个方法执行完之后返回本身对象 28 obj.say=function(){ 29 alert('my name is :'+this.username); 30 return this; 31 } 40 // 对象链式结构 41 $('imgid').say().eat(); 2.所有

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法. 接着前文 <嵌入式Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现> 继续聊,嵌入式代码设计里有时候一些特殊操作(比如 XIP 下 Flash 擦写.低功耗模式切换)不能被随意打断,或者一些共享数据区不能被无序访问(A 任务正在读,B 任务却要写),这时候我们可以利用系统全局中断开关控制来实现所谓的临界区保护. 但有些场景下开关系统全局中断这种方法并不总是很凑效,比如 XIP 下 Fl

  上边这张照片不是异形,而是著名的鹦鹉螺.下边这张照片,是送给研究生同学的毕业纪念,向龙同学帮我激光雕刻的. 近期的照片在[http://www.douban.com/photos/album/134230762/]. 电子书扫描版跟照片差点儿相同,一个可能的问题是看起来乌突突的,黑的不够黑,白的不够白,像是蒙了一层雾.用picasa的luck功能或者snapseed的automatic功能,都能把图片上的雾去掉.可是相同的功能用在PDF上的软件我没有找到. 可是假设弄懂了原理--让我想起 倚

1. CSRF攻击原理 CSRF(Cross site request forgery),即跨站请求伪造.我们知道XSS是跨站脚本攻击,就是在用户的浏览器中执行攻击者的脚本,来获得其cookie等信息.而CSRF确实,借用用户的身份,向web server发送请求,因为该请求不是用户本意,所以称为“跨站请求伪造”. 一般而且存在XSS漏洞的网站,也极有可能存在CSRF漏洞.因为CSRF攻击中的那个“伪造的请求”的URL地址,一般是通过XSS攻击来注入到服务器中的.所以其实CSRF是以XSS为基础

这一篇文章呢,主要是之前一直听别人讲json跨域跨域,但是还是一头雾水,只知其一,于是一怒之下,翻阅各种资料,如果有不正确的地方,劳烦指正一下^_^ 首先,先了解浏览器有一个很重要安全性限制,即为同源策略:不同域的客户端脚本在无明确授权的情况下不能读些对方资源.跨域也就是不同源~ 举个例子: 只要协议,端口,域名有一个不同,即为跨域! 然而,当进行一些比较深入的前端编程的时候,不可避免地需要进行跨域操作,这时候“同源策略”就显得过于苛刻. 解决方法: 1.使用jsonp解决跨域 :(仅适用于GE

systemd的原理: https://www.linux.com/learn/tutorials/527639-managing-services-on-linux-with-systemd http://ktaraghi.blogspot.com/2013/11/what-is-systemd-and-how-it-works-part-1.html http://ktaraghi.blogspot.com/2013/12/what-is-systemd-and-how-it-works-p

1.首先ldd不是一个可执行程序,而只是一个shell脚本2.ldd能够显示可执行模块的dependency,其原理是通过设置一系列的环境变量如下:LD_TRACE_LOADED_OBJECTS.LD_WARN.LD_BIND_NOW.LD_LIBRARY_VERSION. LD_VERBOSE等.当LD_TRACE_LOADED_OBJECTS环境变量不为空时,任何可执行程序在运行时,它都会只显示模块的 dependency,而程序并不真正执行.要不你可以在shell终端测试一下,如下:(1)

原文地址:http://www.piaoyi.org/network/get-qq-haoma-js.html 正 文: 最近,飘易收到不少在线获取网站访客QQ号码的促销推广邮件,有不少商用网站挖掘了这个需求,推出了一些商用程序.那么这些商用程序是如何获取访客qq号码的呢?他们用的是什么技术?    飘易今天就来和大家分享下如何在线获取访客qq号码的方法.    首先,一句话说明,无论哪种方式,需要你精通js代码.    目前市面上,获取qq号码无外乎以下几种方法:1.开通qq空间黄钻,在目标网

jdk1.7.0_79  对于线程池大部分人可能会用,也知道为什么用.无非就是任务需要异步执行,再者就是线程需要统一管理起来.对于从线程池中获取线程,大部分人可能只知道,我现在需要一个线程来执行一个任务,那我就把任务丢到线程池里,线程池里有空闲的线程就执行,没有空闲的线程就等待.实际上对于线程池的执行原理远远不止这么简单. 在Java并发包中提供了线程池类——ThreadPoolExecutor,实际上更多的我们可能用到的是Executors工厂类为我们提供的线程池:newFixedThread

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一. CC攻击的原理: CC攻击的原理就是攻击者控制某些主机不停地发大量数据包给对方服务器造成服务器资源耗尽,一直到宕机崩溃.CC主要是用来消耗服务器资源的,每个人都有这样的体验:当一个网页访问的人数特别多的时候,打开网页就慢了,CC就是模拟多个用户(多少线程就是多少用户)不停地进行访问那些需要大量数据操作(就是需要大量CPU时间)的页面,造成服务器资源的浪费,CPU长时间处于100%,永远都有处理不完的连接直至就网络拥塞,正常的访问被中止. 二.CC攻击的种类:  CC攻击的种类有三种,直接攻