师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

1. 前言 我们的自动驾驶采用镭神激光雷达,在使用Autoware的时候,需要对镭神激光雷达的底层驱动,进行一些改变以适配Autoware. 2. 修改 (1)首先修改lslidar_c32.launch文件: <launch> <node pkg="lslidar_c32_driver" type="lslidar_c32_driver_node" name="leishen_lslidar_c32_driver" outpu

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅

Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶.AGV.机器人等领域已相继出现激光雷达的身影. 随着无人驾驶.机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点. 激光雷达作为自动驾驶汽车的"眼睛",是最重要的传感器之一,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义.特别是随着自动驾驶产业的进一步发展,

我的电脑是神舟战神K660E i7 d7的,前两天装Windows10,Ubuntu,MAC OS Mojave,PE 一堆操作,使用bootice重建uefi引导,结果在前几天,我删了一个重复的uefi引导,重建了ESP分区,结果重启后就卡在LOGO界面.之前也出现过同样卡logo的两次情况,不过那会之前在保修期内就直接返厂了.可惜这次过期了,就随便折腾吧. 我可以确定的是主板没问题,就是BIOS芯片有问题.因为第一次返厂回来后,我的开机logo直接变成了Hasee文字,第二次返厂后logo又

USB安装EXSi出错,menu.c32 not a com32r image 不能进入安装界面. 提供提取的menu.c32 下载下来覆盖U盘根目录源文件 EXSi6.7测试可以用 文件csdn下载地址:https://download.csdn.net/download/fefedn/9430924

BT下载器,也就是种子下载器,其优点是下载的人越多,下载的速度就越快,可以更快速地下载热门资源.这是因为,每个下载种子的用户,在下载的同时,也会上传资源,从而加速其他用户的下载速度. Folx软件,作为一款BT下载器,拥有相当智能的下载功能,包括智能计划.智能限速,智能种子搜索功能.接下来,大家一起来感受一下Folx的魅力吧. 图1:Folx软件 一.智能计划功能(专业版) 作为一款拥有智能计划功能的BT下载器,Folx可自行依据时间安排表自动地开启任务.停止任务,并在任务停止后对电脑进行关机.

对于使用Mac电脑的小伙伴来说,除了迅雷以外,能够使用的下载工具非常少.小编也会经常被朋友问起,是否有好用的Mac下载工具推荐.小编都会毫不犹豫地推荐他们Folx,一款非常适用于Mac的下载工具.今天小编也想通过这篇文章,把这款公认好用的Mac下载管理器介绍给大家. 一.Folx有哪些强大的功能 Folx Mac下载管理器具有支持Retina显示屏的现代界面,提供了独特的系统来分类.存储以及预览下载文件,且有简单好用又强大的功能: 标签管理 使用Folx创建下载任务时,为下载任务选择标签,软件将

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

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本人上周五刚刚配置了一遍centos下配置solr5.3版本,综合借鉴并改进了一些教程,贴出如下 单位使用内网,本教程暂无截图,抱歉 另,本人是使用.net编程调用solr的使用的是solrnet,在此推荐一下 首先将软件包上传到/tmp目录下 需要文件如下 jdk-8u60-linux-x64.gz apache-tomcat-7.0.64.tar.gz solr-5.3.0.tgz ik分词器.拼音分词器: IKAnalyzer-5.0.jarsolr-analyzer-ik-5.1.0.j

yii2.0安装心得 能够搜索到这篇文章的朋友相信是对yii框架有兴趣的,但是我不得不吐槽的是,这个安装过程确实让人头疼,接下来就让大家见证一下这个纠结的过程 根据官网的说法,安装这个框架需要用到composer,没有办法拉,先去大概的了解一下这个composer吧 什么是composer 根据composer的官网,它是这样解释的:composer是php用来管理依赖关系的工具,搞的这么复杂,直接说就是一个比较智能的下载工具不就好了.比如说我的项目是依赖yii框架的,而yii是依赖于其他东西的

在XenServer 5.6以前我们能够很容易的通过一些工具,直接制作USB安装介质,然后快速安装XenServer,但是我们发现,到XenServer6.0以后,通过工具直接制作的XenServer USB安装介质已经无法顺利的进入安装界面,一直卡在最开始的画面. 今天又研究了一下如何用USB来安装XenServer 6.0以上的版本,发现,不需要手动来制作和解包XenServer就可以实现我们的目的.(注:目前只测试了XenServer 6.0.201) 1. UltraISO版本在9.5以

1.去官网下载最新版: ArcGIS API for JavaScript 3.9 API 参考文档:https://developers.arcgis.com/javascr 智能提示下载:https://developers.arcgis.com/javascript/jsapi/api_codeassist.html 2.分别解压两个压缩包,然后把 arcgis_js_v39_api\arcgis_js_v39_api\arcgis_js_api 文件夹下的 library 文件夹放到 a

这几天在写ht1621b显示LCD的程序,主芯片是Stm32f10的芯片.对于stm32和ht1621b的运用和操作本人是新手,属于赶鸭子上架,通过查看datasheet等资料和网上查看前人写的程序终于完成了LCD的显示,在此做个记录以备不时之需,并希望像能帮助想我一样的新人少走点弯路和共同学习. 接口脚和显示内存. ht1621b的接口脚主要有4个,分别是CS脚,DATA脚,WR脚,RD脚.我们只对LCD进行显示的话可以不用考虑RD脚.CS脚用于初始化串行接口电路和结束主控制器与HT1621之

<!--IK分词器--><fieldType name="text_ik" class="solr.TextField"><analyzer type="index"><tokenizer class="org.apache.lucene.analysis.ik.IKTokenizerFactory" useSmart="false"/><filter

首先这是X勺年人生第二次博,用来记录一下转折于我而言.做个简介,这个Ubuntu是linux的一种吧,然 然后这个Ubuntu是我刚简单安装(在虚拟机上)没有经过任何配置,从头开始,我这绝壁的小白,其实 什么都不懂,一个半吊子学网络应用的,可能这样我才更仔细的粘贴出来,我配置这个东西这次大约参 了两个文档(比第一少的多了)还有一个官网视频,想知道怎么下载的么,这得问我身边的大神,他下载 的.厉害了,不愧是10多年经验还年纪轻轻的小伙子. 开始开始ing   .... 1.首先你得装上Ubuntu

在网站开发中经常会用到选项卡功能,为了节省一下写代码时间,封装了一下tab插件,方便调用. 来看一下效果: tab-1 tab-2 tab-3 tabs-1-panel tabs-2-panel tabs-3-panel tab-1 tab-2 tab-3 tabs-1-panel tabs-2-panel tabs-3-panel MyUI-tabs 创建选项卡组件 使用方法: html结构 <div id="tabs"> <ul> <li><